一种适用于柔性材料定距分层输送机构

本技术涉及柔性材料，特别是一种适用于柔性材料定距分层输送机构。

背景技术：

1、柔性垫层送料方式一般由人工送料，需要人工跟进送料，且每次送料距离对比预期送料距离容易造成偏差等现象，极大影响了其他工作环节的有效进行并且由于需要人工实时跟进送料，长此以往，人工成本高，而且，人处于机构中，极大危险到了人的生命安全。而目前国内的送料装置，主要送料机构是由弹簧安装在送料区末端，对原料进行顶托，完成送料，但送料的精确度却无法得到保障，送料过程中容易出现原料黏附等因原料不能分层而产生的错误送料现象，且对原料不能很好地进行分层。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种适用于柔性材料定距分层输送机构，能够实现柔性材料精确进行定距送料，且各个柔性材料之间不会相互影响出料。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于柔性材料定距分层输送机构，包括支架、储料槽、挡板和定距动力组件，所述定距动力组件固定在所述支架上，所述储料槽固定在所述支架的右侧，所述挡板位于所述储料槽内，所述储料槽内的左右两侧的侧壁均设置有限位卡槽，所述挡板的侧边固定有第一连接架，所述第一连接架通过弹性复位组件连接有第二连接架，所述定距动力组件驱动所述第二连接架定距移动，所述储料槽的后端开设有出料口，前端设置有进料口。

3、进一步的，所述定距动力组件包括伺服电机、固定座和连接支架，所述伺服电机通过电机底架固定在所述支架上，所述伺服电机的前端固定有固定座，所述固定座上开设有开口，所述伺服电机的输出端固定有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述开口并与所述开口通过第一固定轴承连接，所述滚珠丝杆的另一端通过第二固定轴承固定在所述支架上，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有连接支架，所述连接支架与所述第二连接架固定连接。

4、进一步的，所述弹性复位组件包括摆动铰链，弹簧、第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱的后侧开设有开槽，所述第二连接架与所述开槽两侧侧壁上通过摆动铰链活动固定连接，所述第一固定柱固定在所述第一连接架的前表面，所述第二固定柱固定在所述第二连接架的前表面，所述弹簧的两端分别与所述第一固定柱和第二固定柱固定连接。

5、进一步的，所述限位卡槽为锯齿状的隔板，一侧设置有两个所述限位卡槽，左右两侧的所述限位卡槽位置相对。

6、进一步的，所述储料槽的内侧侧壁的壁宽从进料口到出料口逐渐减小。

7、本实用新型的有益效果：储物槽一侧打通，使得推进挡板在运动和旋转时不与储物槽互相干涉，便于取料、送料，零件拆卸方便，互换性强。伺服电机通过联轴器带动固定在固定座的滚珠丝杆转动，使得与其配合的丝杆螺母向前移动，同时带动与丝杆螺母连接的推进挡板向前移动，精确定距向前推进送料，分布在储料槽四端的限位卡槽的结构是锯齿状，能够对一片片的原料进行分层，使得一片原料在取出使用时，其余原料不受影响。储料槽中的限位凸块，在储料槽嵌入支架的时候，限位凸块能够与支架进行接触，对储料槽进行限位，防止其滑动，储料槽中的槽口，使得推进送料机构在运行时，不与储料槽产生干涉，保障机构稳定运行，储料槽中的固定端口对端口垫层进行限位固定，使不会滑动从而掉出端口。

技术特征：

1.一种适用于柔性材料定距分层输送机构，其特征在于：包括支架、储料槽、挡板和定距动力组件，所述定距动力组件固定在所述支架上，所述储料槽固定在所述支架的右侧，所述挡板位于在所述储料槽内，所述储料槽内的左右两侧的侧壁均设置有限位卡槽，所述挡板的侧边固定有第一连接架，所述第一连接架通过弹性复位组件连接有第二连接架，所述定距动力组件驱动所述第二连接架定距移动，所述储料槽的后端开设有出料口，前端设置有进料口。

2.根据权利要求1所述的一种适用于柔性材料定距分层输送机构，其特征在于：所述定距动力组件包括伺服电机、固定座和连接支架，所述伺服电机通过电机底架固定在所述支架上，所述伺服电机的前端固定有固定座，所述固定座上开设有开口，所述伺服电机的输出端固定有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆穿过所述开口并与所述开口通过第一固定轴承连接，所述滚珠丝杆的另一端通过第二固定轴承固定在所述支架上，所述滚珠丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母上固定有连接支架，所述连接支架与所述第二连接架固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种适用于柔性材料定距分层输送机构，其特征在于：所述弹性复位组件包括摆动铰链，弹簧、第一固定柱和第二固定柱，所述第一固定柱的后侧开设有开槽，所述第二连接架与所述开槽两侧侧壁上通过摆动铰链活动固定连接，所述第一固定柱固定在所述第一连接架的前表面，所述第二固定柱固定在所述第二连接架的前表面，所述弹簧的两端分别与所述第一固定柱和第二固定柱固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种适用于柔性材料定距分层输送机构，其特征在于：所述限位卡槽为锯齿状的隔板，一侧设置有两个所述限位卡槽，左右两侧的所述限位卡槽位置相对。

5.根据权利要求1所述的一种适用于柔性材料定距分层输送机构，其特征在于：所述储料槽的内侧侧壁的壁宽从进料口到出料口逐渐减小。

技术总结
本技术涉及一种适用于柔性材料定距分层输送机构，包括支架、储料槽、挡板和定距动力组件，所述定距动力组件固定在所述支架上，所述储料槽固定在所述支架的右侧，所述挡板位于在所述储料槽内，所述储料槽内的左右两侧的侧壁均设置有限位卡槽，所述挡板的侧边固定有第一连接架，所述第一连接架通过弹性复位组件连接有第二连接架，所述定距动力组件驱动所述第二连接架定距移动，所述储料槽的后端开设有出料口，前端设置有进料口。本技术能够实现柔性材料精确进行定距送料，一片原料在取出使用时，其余原料不受影响。

技术研发人员：林家劲,苏志部,余妍,黄艺洲,王云肖
受保护的技术使用者：三明学院
技术研发日：20240206
技术公布日：2024/10/14