一种电机定子储料设备的制作方法

本技术涉及定子生产设备，特别涉及一种电机定子储料设备。

背景技术：

1、随着经济社会的发展，电机被运用的生活的各个方面，这就造成了电机的需求量增大，而现有的电机生产过程中，定子的生产一般还是采用人工生产的方式，人工生产方式存在生产效率低下的问题，无法满足大批量生产的需求，故对电机定子生产的自动化提出了强烈的需求，现有的定子生产完成后，需要在自动化安装设备上为定子安装其他零部件，但是现有的定子通常是杂乱的放在料框里面，取料机械手无法从料框中抓取杂乱摆放的定子，不利于实现自动化作业。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种电机定子储料设备，能够对定子起到储料的作用，方便后续的自动化安装工序，提高定子的装配效率。

2、根据本实用新型的第一方面实施例的一种电机定子储料设备，包括：底板；

3、储料单元，包括若干储料筒，所述储料筒固定于所述底板，所述储料筒的外壁与所述定子的内壁相互适配，所述定子可活动插接于所述储料筒；

4、升降单元，包括升降板以及动力组件，所述动力组件与所述升降板传动连接，所述升降板可活动套接于所述储料筒的底部，所述动力组件带动所述升降板沿所述储料筒轴向方向运动；

5、其中，所述储料筒上料时，所述升降板处于所述储料筒的底部，所述储料筒下料时，完成一层所述定子的下料后，所述升降板上升一个所述定子的厚度距离。

6、根据本实用新型实施例的一种电机定子储料设备，至少具有如下有益效果：储料筒与定子相互适配，定子插接到储料筒后，储料筒能够对定子起到限位的作用；底板用于安装多个储料筒，设置多个储料筒能够提升储料设备的容量上限，减少上料的次数，能够提高自动化设备的连续生产的能力；升降板能够推动定子在储料筒的轴向方向运动，从而减少取料机构所需要的行程范围，能够确保取料机构取料过程中的稳定性；定子储料设备能够对定子进行储料和固定，方便自动化设备进行取料，能够提高定子的零部件的安装效率，提高生产效率。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述储料筒的外壁设置有定位凸起，所述定子的内壁设置有槽口，所述槽口与所述定位凸起相互适配，所述槽口插接于所述定位凸起。储料筒的定位凸起能够对定子进行水平方向的限位，避免定子之间发生相对运动。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述定位凸起沿所述储料筒的轴向方向延伸设置。沿轴向方向延伸设置的定位凸起，能够方便定子的安装。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述升降单元还包括有光纤传感器，所述光纤传感器固定于所述储料筒顶部的一侧，所述光纤传感器沿所述储料筒的径向方向设置，所述光纤传感器用于控制所述动力组件运行。设置光纤传感器能够适配不同厚度的定子，确保定子被升降单元抬升到指定高度后就停止抬升，确保定子的初始位置能够保持一致，能够提高储料设备的适配性。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述升降单元还包括安装板，所述安装板垂直安装于所述底板，所述动力组件设置在所述安装板的一侧，所述升降板通过竖向滑轨安装在所述安装板的另一侧。设置垂直安装于底板的安装板，能够充分利用储料设备的纵向空间，提高空间利用率。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述动力组件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述升降板传动连接。伺服电机的精度和稳定性比较好，能够确保定子抬升高度的精度。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述升降板设置有多个支撑环，所述支撑环为中空的圆环状结构，所述储料筒穿设于所述支撑环，所述支撑环的内径大于所述储料筒的外径，所述支撑环的外径小于所述定子的最大外径。支撑环能够对定子提供足够的支撑，确保定子能够平稳的抬升。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述底板的底部设置有水平滑块，所述底板通过所述水平滑块安装于机架，所述机架设置有水平滑轨，所述水平滑轨与所述水平滑块相互适配，所述底板可滑动安装于所述机架。设置滑块和滑轨，能够方便调整底板的位置，便于取料机械手调整基准。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述储料单元设置有5个储料筒，5个所述储料筒沿所述底板的宽度方向间隔设置。间隔设置的储料筒，能够充分利用空间，提高储料的上限，实现连续生产。

15、根据本实用新型的一些实施例，所述底板设置有两组所述储料单元，两组所述储料单元沿所述底板的长度方向对称设置。设置两组储料单元能够实现交替上料，进一步提高生产效率，定子上料的时候不需要暂停设备，确保设备可以连续生产。

16、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种电机定子储料设备，用于定子的储存，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述储料筒的外壁设置有定位凸起，所述定子的内壁设置有槽口，所述槽口与所述定位凸起相互适配，所述槽口插接于所述定位凸起。

3.根据权利要求2所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述定位凸起沿所述储料筒的轴向方向延伸设置。

4.根据权利要求1所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述升降单元还包括有光纤传感器，所述光纤传感器固定于所述储料筒顶部的一侧，所述光纤传感器沿所述储料筒的径向方向设置，所述光纤传感器用于控制所述动力组件运行。

5.根据权利要求1所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述升降单元还包括安装板，所述安装板垂直安装于所述底板，所述动力组件设置在所述安装板的一侧，所述升降板通过竖向滑轨安装在所述安装板的另一侧。

6.根据权利要求5所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述动力组件为伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述升降板传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述升降板设置有多个支撑环，所述支撑环为中空的圆环状结构，所述储料筒穿设于所述支撑环，所述支撑环的内径大于所述储料筒的外径，所述支撑环的外径小于所述定子的最大外径。

8.根据权利要求1所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述底板的底部设置有水平滑块，所述底板通过所述水平滑块安装于机架，所述机架设置有水平滑轨，所述水平滑轨与所述水平滑块相互适配，所述底板可滑动安装于所述机架。

9.根据权利要求1所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述储料单元设置有5个储料筒，5个所述储料筒沿所述底板的宽度方向间隔设置。

10.根据权利要求9所述的一种电机定子储料设备，其特征在于，所述底板设置有两组所述储料单元，两组所述储料单元沿所述底板的长度方向对称设置。

技术总结
本技术公开了一种电机定子储料设备，包括底板；储料单元，包括若干储料筒，储料筒固定于底板，储料筒的外壁与定子的内壁相互适配，定子可活动插接于储料筒；升降单元，包括升降板以及动力组件，动力组件与升降板传动连接，升降板可活动套接于储料筒的底部，动力组件带动升降板沿储料筒轴向方向运动；其中，储料筒上料时，升降板处于储料筒的底部，储料筒下料时，完成一层定子的下料后，升降板上升一个定子的厚度距离。能够对定子起到储料的作用，方便后续的自动化安装工序，提高定子的装配效率。

技术研发人员：李美豪,王名鑫,怀雷,冯进
受保护的技术使用者：江门市法斯特智能装备科技有限公司
技术研发日：20240207
技术公布日：2025/3/20