一种钢桶自动装车系统的制作方法

本申请涉及钢桶自动装车的，尤其是涉及一种钢桶自动装车系统。

背景技术：

1、在钢桶的生产过程中，钢桶的运输是一个重要的组成部分，而将生产的钢桶安全便捷的装上运输卡车是一个较为关键的环节。

2、目前，圆柱形的钢桶装车主要依赖人工叉车搬运的方式，人工叉车搬运造成人工成本高，工人劳动强度大，效率低，对工人的经验要求也比较高；同时，难以有效对钢桶进行堆垛，以及钢桶的摆放会比较散乱，不能够最大程度利用运输卡车的集装箱内的空间。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种钢桶自动装车系统。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

3、一种钢桶自动装车系统，包括输送机构和翻转机构；

4、所述翻转机构位于所述输送机构的装车端，所述翻转机构与所述输送机构的尾端连接；

5、所述输送机构用于输送多个并列且平躺的钢桶本体至所述输送机构的装车端，钢桶本体接触到所述翻转机构并倾斜靠在所述翻转机构上，所述翻转机构可将一个或多个堆叠的钢桶本体竖直摆放到集装箱内。

6、进一步的，所述输送机构包括支撑杆、转轮、皮带和支架；

7、所述支撑杆并排设置为多个；

8、每一所述支撑杆与四个所述转轮对应设置，四个所述转轮两两为一组，设置在所述支撑杆的端部，每组的两个所述转轮转动设置在所述支撑杆的相对侧；

9、每一所述支撑杆与两个所述皮带对应设置，所述皮带绕设在所述支撑杆同一侧的两个所述转轮上；

10、所述支架设置在支撑杆的底部，所述支架用于支撑所述支撑杆的装车端。

11、进一步的，所述支架的底部固定安装有行走轮，所述行走轮用于在集装箱内滑行。

12、进一步的，所述翻转机构与所述支撑杆一一对应；每一所述翻转结构包括支板、导轨、翻板、底座和驱动件；

13、两个所述支板与所述支撑杆对应设置，两个所述支板转动设置在所述支撑杆的装车端的两个所述转轮的相背侧；

14、所述导轨设置在支板的外侧，所述导轨拥有一与钢桶本体接触的圆弧面，用于钢桶本体沿着所述导轨下滑并靠在所述导轨上；

15、所述翻板可用于与钢桶本体贴合，所述支撑杆的装车端开设有避让所述翻板的避让槽；

16、所述底座固定设置在两个所述支板之间；

17、所述驱动件设置在所述底座上，所述驱动件用于与所述翻板连接，所述驱动件驱动所述翻板与靠在所述导轨上的钢桶本体贴合后，并使得所述翻板转动至竖直状态，钢桶本体竖直摆放在集装箱上。

18、进一步的，所述驱动件包括气缸和连杆结构；

19、所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述气缸、第一连杆和第二连杆依次转动设置在所述底座上，所述气缸的活塞杆与所述第一连杆的中部转动连接；

20、所述第三连杆和第四连杆转动设置在所述翻板上，所述第三连杆位于所述第四连杆的上方，所述第三连杆的端部与所述第二连杆的端部转动连接，所述第四连杆的端部与所述第一连杆的端部转动连接，所述第四连杆的中部与所述第二连杆的中部转动连接。

21、进一步的，所述翻板的底部设置有托板，所述托板用于支撑沿着所述导轨下滑的钢桶本体。

22、进一步的，所述支板的底部转动设置有支撑轮，所述支撑轮用于在集装箱内滑行。

23、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

24、本申请输送机构输送钢桶本体至自身尾端(即装车端)，钢桶本体在自身重力作用下，沿着导轨下滑，落入到托板上，一个或多个钢桶本体靠在导轨上；接着，在气缸和连杆结构的作用下，驱动翻板接触钢桶本体，并使得翻板和钢桶本体呈现竖直状态位于集装箱内，钢桶本体接触到集装箱的底部；驱动集装箱前移一个装车单元，或钢桶自动装车系统后移一个装车单元，使得翻板、托板与钢桶本体脱离，翻转机构恢复至原始位置，继续后续钢桶本体的装车，直至集装箱内摆满钢桶本体。

25、本申请实现对钢桶本体的自动化装车，具有省时、省力、效率高的特点，同时，钢桶本体摆放更加有序，实现钢桶本体在集装箱内的堆垛，能够有效利用集装箱内的空间。

技术特征：

1.一种钢桶自动装车系统，其特征在于，包括输送机构(1)和翻转机构(2)；

2.根据权利要求1所述的一种钢桶自动装车系统，其特征在于，所述输送机构(1)包括支撑杆(11)、转轮、皮带(12)和支架(13)；

3.根据权利要求2所述的一种钢桶自动装车系统，其特征在于，所述支架(13)的底部固定安装有行走轮(14)，所述行走轮(14)用于在集装箱(4)内滑行。

4.根据权利要求2所述的一种钢桶自动装车系统，其特征在于，所述翻转机构(2)与所述支撑杆(11)一一对应；每一所述翻转机构(2)包括支板(21)、导轨(22)、翻板(24)、底座(25)和驱动件；

5.根据权利要求4所述的一种钢桶自动装车系统，其特征在于，所述驱动件包括气缸(26)和连杆结构(27)；

6.根据权利要求4所述的一种钢桶自动装车系统，其特征在于，所述翻板(24)的底部设置有托板(28)，所述托板(28)用于支撑沿着所述导轨(22)下滑的钢桶本体(3)。

7.根据权利要求4所述的一种钢桶自动装车系统，其特征在于，所述支板(21)的底部转动设置有支撑轮(23)，所述支撑轮(23)用于在集装箱(4)内滑行。

技术总结
本申请提供了一种钢桶自动装车系统，涉及钢桶自动装车的技术领域，其包括输送机构和翻转机构；所述翻转机构位于所述输送机构的装车端，所述翻转机构与所述输送机构的尾端连接；所述输送机构用于输送多个并列且平躺的钢桶本体至所述输送机构的装车端，钢桶本体接触到所述翻转机构并倾斜靠在所述翻转机构上，所述翻转机构可将一个或多个堆叠的钢桶本体竖直摆放到集装箱内。本申请实现对钢桶的自动化装车，具有省时、省力、效率高的特点，同时，钢桶摆放更加有序，可实现钢桶的堆垛，能够有效利用集装箱内的空间。

技术研发人员：王小翼,刘国斌,张发展,史波,邓虎
受保护的技术使用者：上海冀晟自动化成套设备有限公司
技术研发日：20240218
技术公布日：2024/8/15