装配式建筑钢梁板件上料用检测装置的制作方法

本技术涉及板件上料，尤其涉及一种装配式建筑钢梁板件上料用检测装置。

背景技术：

1、装配式建筑钢梁的焊接生产过程，为先将腹板与一个翼板组立焊接为t型钢，再将t型钢与另一翼板组立焊接为h型钢；该焊接生产目前已实现流水线作业，如公告号为“cn110340561b”的“装配式建筑钢梁全自动一次成型系统”即是此种流水线生产系统。其中，板件，如翼板，上料时被放置到流水线初始的上料段上，其被夹紧装置夹紧后，再进行腹板的上料、腹板与翼板组立和组立后的输送等流水作业。该翼板板件在流水线初始段的上料放置，目前主要依靠人工目测核准，人工在目测翼板板件放置完毕后，再通过控制系统操作夹紧装置夹紧。基于装配式建筑钢梁所用板件尺寸较大，人工目测范围广，加之主观对核准判断的误差较大，因此人工目测后再控制夹紧的作业模式，整体效率较低，核准出错率高，流水线整体利用率和生产进度受到影响。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是提供一种利于提高板件上料效率，减少人工主观影响，利于保证建筑钢梁生产流水线整体利用率和生产进度的装配式建筑钢梁板件上料用检测装置。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，设置在建筑钢梁生产流水线的上料段上，所述上料段包括机架，所述机架上设有辊式输送装置和夹紧装置；包括固定安装在所述机架上的检测固定座，所述检测固定座上贯穿滑动安装有两竖向设置的下压导向杆，两所述下压导向杆的顶端共同安装有凸出所述辊式输送装置的输送面设置的下压滚轮，所述下压导向杆与所述检测固定座之间设有起升保持器；所述检测固定座上安装有用于检测所述下压导向杆的下压动作的下压检测器，所述下压检测器信号连接所述夹紧装置设置。

3、作为优选的技术方案，所述起升保持器包括在所述下压滚轮的端部与所述检测固定座之间的所述下压导向杆上套装的起升保持弹簧。

4、作为优选的技术方案，所述下压导向杆的下端处固定设有起升限位凸起。

5、作为优选的技术方案，所述下压检测器检测所述起升限位凸起设置。

6、作为优选的技术方案，所述夹紧装置包括在所述辊式输送装置的板件输送方向两侧分别滑动安装的夹紧座，各所述夹紧座的近端上分别安装有夹紧轮，两所述夹紧座与所述机架之间设有夹紧驱动器。

7、作为优选的技术方案，至少一所述夹紧座上设有沿靠近或者远离板件方向滑动安装的回缩支架，所述回缩支架上安装有凸出对应侧所述夹紧轮的夹紧面设置的回缩滚轮，所述回缩支架与对应的所述夹紧座之间设有外伸保持器；所述夹紧座上安装有用于检测所述回缩支架的回缩动作的回缩检测器，所述回缩检测器信号连接所述夹紧驱动器设置。

8、作为优选的技术方案，所述夹紧座上固定设有外伸限位耳板，所述回缩支架上固定设有贯穿所述外伸限位耳板的外伸限位杆，所述外伸限位杆上位于所述外伸限位耳板远离所述回缩支架的一侧上固定设有外伸限位凸起。

9、作为优选的技术方案，所述回缩检测器检测所述外伸限位凸起设置。

10、由于采用了上述技术方案，装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，设置在建筑钢梁生产流水线的上料段上，所述上料段包括机架，所述机架上设有辊式输送装置和夹紧装置；包括固定安装在所述机架上的检测固定座，所述检测固定座上贯穿滑动安装有两竖向设置的下压导向杆，两所述下压导向杆的顶端共同安装有凸出所述辊式输送装置的输送面设置的下压滚轮，所述下压导向杆与所述检测固定座之间设有起升保持器；所述检测固定座上安装有用于检测所述下压导向杆的下压动作的下压检测器，所述下压检测器信号连接所述夹紧装置设置。本实用新型放置到所述上料段的辊式输送装置上的板件，依靠板件自身重量将所述下压滚轮下压，所述下压导向杆随之产生下压动作，所述下压检测器检测到所述下压导向杆的下压动作，信号控制所述夹紧装置对板件进行夹紧，实现板件上料后夹紧动作自动化进行，利于提高板件上料效率，减少人工主观影响，利于保证建筑钢梁生产流水线整体利用率和生产进度。

技术特征：

1.装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，设置在建筑钢梁生产流水线的上料段上，所述上料段包括机架，所述机架上设有辊式输送装置和夹紧装置，其特征在于：包括固定安装在所述机架上的检测固定座，所述检测固定座上贯穿滑动安装有两竖向设置的下压导向杆，两所述下压导向杆的顶端共同安装有凸出所述辊式输送装置的输送面设置的下压滚轮，所述下压导向杆与所述检测固定座之间设有起升保持器；所述检测固定座上安装有用于检测所述下压导向杆的下压动作的下压检测器，所述下压检测器信号连接所述夹紧装置设置。

2.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，其特征在于：所述起升保持器包括在所述下压滚轮的端部与所述检测固定座之间的所述下压导向杆上套装的起升保持弹簧。

3.如权利要求1所述的装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，其特征在于：所述下压导向杆的下端处固定设有起升限位凸起。

4.如权利要求3所述的装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，其特征在于：所述下压检测器检测所述起升限位凸起设置。

5.如权利要求1至4任一权利要求所述的装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，其特征在于：所述夹紧装置包括在所述辊式输送装置的板件输送方向两侧分别滑动安装的夹紧座，各所述夹紧座的近端上分别安装有夹紧轮，两所述夹紧座与所述机架之间设有夹紧驱动器。

6.如权利要求5所述的装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，其特征在于：至少一所述夹紧座上设有沿靠近或者远离板件方向滑动安装的回缩支架，所述回缩支架上安装有凸出对应侧所述夹紧轮的夹紧面设置的回缩滚轮，所述回缩支架与对应的所述夹紧座之间设有外伸保持器；所述夹紧座上安装有用于检测所述回缩支架的回缩动作的回缩检测器，所述回缩检测器信号连接所述夹紧驱动器设置。

7.如权利要求6所述的装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，其特征在于：所述夹紧座上固定设有外伸限位耳板，所述回缩支架上固定设有贯穿所述外伸限位耳板的外伸限位杆，所述外伸限位杆上位于所述外伸限位耳板远离所述回缩支架的一侧上固定设有外伸限位凸起。

8.如权利要求7所述的装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，其特征在于：所述回缩检测器检测所述外伸限位凸起设置。

技术总结
本技术公开了一种装配式建筑钢梁板件上料用检测装置，设置在建筑钢梁生产流水线的上料段上，上料段包括机架，机架上设有辊式输送装置和夹紧装置；本装置包括检测固定座，检测固定座上贯穿滑动安装两下压导向杆，两下压导向杆的顶端共同安装有凸出辊式输送装置的输送面的下压滚轮，下压导向杆与检测固定座之间设有起升保持器；检测固定座上安装有下压检测器，下压检测器信号连接夹紧装置。本技术依靠下压检测器检测下压导向杆的下压动作，信号控制夹紧装置对板件进行夹紧，实现板件上料后夹紧动作自动化进行，利于提高板件上料效率，减少人工主观影响，利于保证建筑钢梁生产流水线整体利用率和生产进度。

技术研发人员：张兆瑞,闫立华,崔志方,杨椿,杨桦
受保护的技术使用者：智迈德股份有限公司
技术研发日：20240219
技术公布日：2024/7/25