本技术涉及一种转运装置,尤其涉及直接应用于放射性厂房内的屏蔽箱内外转运装置,属于核工业转运。
背景技术:
1、据申请人了解,内含辐射物料的外杯存放于屏蔽容器中,经手推车送进放射性厂房内,按照预定工艺流程,当预先存放在搁架平台上的吊架随转载流程用完后,需在搁架平台上重新装满吊架以供后续转载流程继续循环进行。
2、检索可知公告号为cn 220121499u的实用新型专利文献披露了《一种核废料自动转运装置》,包括存放装置,屏蔽防护容器和密封转运桶,所述密封转运桶设于所述屏蔽防护容器的腔体内部;移动装置,设有横向运动的驱动件,用于将存放装置对准热室底部;开盖机构设于所述热室底部,用于开启或关闭所述热室的防护门和所述存放装置的盖。本实用新型对存放装置和移动装置进行设计,在屏蔽防护容器盖打开后移动装置的顶升机构将密封转运桶顶升至热室底部,以进行核废料的自动装桶;同时通过双编码器反馈技术对密封转运桶的桶盖进行啮合和升降定位,可以实现高精度定位,还排除了与机械顺从性、间隙以及滑动相关的稳定性问题。然而,上述技术方案仅可实现单个桶的转运,且在箱室底部进行升降运动,未考虑桶的批量转运。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的缺陷,提出一种适于批量转运的屏蔽箱内外转运装置。
2、为了达到上述目的,本实用新型屏蔽箱内外转运装置的基本技术方案是:包括安置在屏蔽箱检修屏蔽门内检修门旁的搁架,以及位于屏蔽箱外与所述搁架对接的接料架;所述搁架上支撑与之构成垂直检修门方向水平移动副的搁架平台,所述搁架平台与所述接料架构成与所述水平移动副对接的可分离移动副。
3、本实用新型进一步的完善是,所述搁架上固定导轨,所述接料架和搁架上分别装有间隔分布的牛眼球轴承,所述搁架平台的下表面支撑在所述牛眼球轴承上,并固连有与所述导轨构成移动副的滑块。
4、本实用新型更进一步的完善是,所述导轨两端分别装有进箱限位挡块和出箱限位挡块。
5、本实用新型再进一步的完善是,所述搁架平台的台面上间隔固定与吊架底部相配的限位架,且外端装有拉环。
6、本实用新型又进一步的完善是,所述接料架由上部的带滚轮移动架和下部高度可调的调节架组成。
7、工作时,当预先存放在搁架平台上的吊架随转载流程用完进入厂房后,打开屏蔽箱的检修屏蔽门和检修门,拉动搁架平台沿导轨及牛眼球轴承滑动退出到屏蔽箱外面的接料架上,当滑块碰到挡块到达屏蔽箱外指定位置,装满吊架后,手动推回到屏蔽箱里的初始位置,到达屏蔽箱内指定位置,后关上检修门和检修屏蔽门。
8、与现有技术相比,本实用新型可以紧凑布置在有限的空间,结构简捷,操作方便,能确保操作人员安全,十分适于放射性物品的批量转运作业。
1.一种屏蔽箱内外转运装置,其特征在于:包括安置在屏蔽箱(11)检修屏蔽门(9)内检修门(10)旁的搁架(4),以及位于屏蔽箱(11)外与所述搁架(4)对接的接料架(5);所述搁架(4)上支撑与之构成垂直检修门方向水平移动副的搁架平台(2),所述搁架平台(2)与所述接料架(5)构成与所述水平移动副对接的可分离移动副。
2.根据权利要求1所述的屏蔽箱内外转运装置,其特征在于:所述搁架(4)上固定导轨(1),所述接料架和搁架上分别装有间隔分布的牛眼球轴承(3),所述搁架平台(2)的下表面支撑在所述牛眼球轴承(3)上,并固连有与所述导轨构成移动副的滑块(6)。
3.根据权利要求2所述的屏蔽箱内外转运装置,其特征在于:所述导轨两端分别装有进箱限位挡块(7)和出箱限位挡块(8)。
4.根据权利要求3所述的屏蔽箱内外转运装置,其特征在于:所述搁架平台的台面(23)上间隔固定与吊架(12)底部相配的限位架(21),且外端装有拉环(22)。
5.根据权利要求4所述的屏蔽箱内外转运装置,其特征在于:所述接料架由上部的带滚轮移动架(52)和下部高度可调的调节架(51)组成。