物料快速识别转运装置的制作方法

本技术涉及lcd生产，尤其涉及一种物料快速识别转运装置。

背景技术：

1、柔性印刷电路板(fpc)是一种常用的电子元件，它具有轻薄、柔韧、可弯曲等特点，广泛应用于手机、平板电脑、笔记本电脑等产品中。在制作液晶显示屏时，要将柔性印刷电路板与液晶面板进行组合，为了提高批量生产的效率，通常会采用自动上料机将fpc输送至组合线上，但是由于柔性印刷电路板体积较小，且较为轻薄，使得单个托盘内会存放数量较多的柔性印刷电路板，并且柔性印刷电路板相对于托盘的位置会因为托盘的转运过程发生偏移改变，导致传统的自动上料机无法准确拾取到柔性印刷电路板，进而导致自动上料机经常容易因为未能拾取到柔性印刷电路板而报错，严重影响柔性印刷电路板上料效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种物料快速识别转运装置，用以解决传统的上料机无法准确拾取到柔性印刷电路板而影响上料效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种物料快速识别转运装置，所述物料快速识别转运装置包括：

3、上料台，所述上料台的上表面设置有背光系统，装有物料的透明托盘设置于所述上料台上；

4、取料部，所述取料部包括取料机械手以及设置于所述取料机械手下侧的图像接收器；

5、换盘机械手，所述换盘机械手设置于所述取料部的一侧，所述换盘机械手用于将所述上料台上的空托盘取走并将装有物料的托盘运送至所述上料台上；

6、控制电脑，所述控制电脑与所述取料部及所述换盘机械手电性连接，所述控制电脑接收所述图像接收器接收的图像，并根据图像分析出物料分布情况与位置坐标，并控制所述取料部与所述换盘机械手工作。

7、在一个实施例中，所述上料台上表面设置有凹槽，所述凹槽大小与所述托盘大小一致，所述背光系统设置于所述凹槽底部。

8、在一个实施例中，所述取料机械手包括xyz三轴运动机构、旋转调节部、物料拾取部；所述旋转调节部设置于所述xyz三轴运动机构上，所述物料拾取部设置于所述旋转调节部的旋转轴上。

9、在一个实施例中，所述物料拾取部上设置有真空吸盘。

10、在一个实施例中，所述物料拾取部内设设置有弹性伸缩结构。

11、在一个实施例中，所述换盘机械手底部设置有4个真空吸盘，且4个所述真空吸盘分别对应托盘的四个角。

12、本实用新型实施例中上述的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

13、本实用新型实施例提供的物料快速识别转运装置，通过在上料台的上表面设置背光系统，使得当装有物料(fpc)的透明托盘位于上料台上时，托盘上的物料会阻挡背光系统发出的光线照射入图像接收器，因此图像接收器可根据接收到图像的阴影形状位置，来确定物料所处的具体位置，并通过将接收的图像信息发送至控制电脑，利用控制电脑控制取料部进行准确的取料，当接收到的图像表明托盘上已无物料时，此时控制电脑控制换盘机械手进行更换托盘动作，即将空托盘取走后将装有物料的托盘搬运至上料台上。综上所述，本实用新型实施例提供的物料快速识别转运装置可实现快速准确的连续上料，并且能在托盘内物料上完后及时更换托盘，确保上料效率。

技术特征：

1.一种物料快速识别转运装置，其特征在于，所述物料快速识别转运装置包括：

2.根据权利要求1所述的物料快速识别转运装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的物料快速识别转运装置，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的物料快速识别转运装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的物料快速识别转运装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的物料快速识别转运装置，其特征在于：

技术总结
本申请提供了一种物料快速识别转运装置，包括上料台、控制电脑、换盘机械手、取料部。其中，上料台的上表面设置有背光系统，装有物料的透明托盘设置于上料台上；取料部包括取料机械手以及设置于取料机械手下侧的图像接收器；换盘机械手设置于取料部的一侧，换盘机械手用于将上料台上的空托盘取走并将装有物料的托盘运送至上料台上；控制电脑与取料部及换盘机械手电性连接，控制电脑接收图像接收器接收的图像，并根据图像分析出物料分布情况与位置坐标，并控制取料部与换盘机械手工作。本申请提供的物料快速识别转运装置，可实现快速准确的连续上料，并且能在托盘内物料上完后及时更换托盘，确保上料效率。

技术研发人员：陈冬发,陈秋兰,陈花兰,陈浩
受保护的技术使用者：江西澜浩鸿科技有限公司
技术研发日：20240223
技术公布日：2025/1/2