一种PCB板检测机传输机构的制作方法

本技术涉及pcb板检测，尤其涉及一种pcb板检测机传输机构。

背景技术：

1、在工业实际生产过程中，pcb板的检测设备需要对pcb板进行正面与反面的的检测。均需要用到了传输机构，把pcb板依次通过检测工位。

2、如图1和图2所示，现有技术是通过将pcb板放置到传输带1上，pcb板从a位置往b位置传送。传送到pcb板正面检测工位2时，由正面检xyz模组5带着ccd6扫描pcb板正面，做缺陷检测，完成检测后。pcb板移栽至pcb板翻转工位3，180°翻转机构把pcb板旋转180°使反面朝上，并向后继续传送。完成翻转后。pcb板移栽至pcb板反面检测工位4，由反面检xyz模组7带着ccd扫描pcb板反面，做缺陷检测，完成检测后，pcb板传送至b，完成整个传输流程。

3、但现有技术存在以下技术缺陷：

4、1、现有技术的pcb板传输采用直接在输送皮带上传输的方式，输送皮带为左右两套截面为o形的皮带组成。皮带运转时，皮带与带轮之间存在摩擦，产生的油污及粉尘会对pcb板造成污染，影响检测过程。

5、2、传输pcb薄板（通常定义为0.2mm以下板为薄板）时，由于板子中心未得到支撑，板子在传输中会朝下塌，造成变形，而测试要求pcb板需要保持平面度在0.05以内，容易引起表面检测的失败。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型设计了一种pcb板检测机传输机构。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种pcb板检测机传输机构，包括pcb板正面水平移动模组和pcb板反面水平移动模组，pcb板正面水平移动模组尾端上方正对pcb板反面水平移动模组前端设置， pcb板正面水平移动模组的中间上方对应设置有pcb板正面扫描检测模组，pcb板反面水平移动模组的中间下方对应设置有pcb板反面扫描检测模组，pcb板正面水平移动模组的移动平台和pcb板反面水平移动模组的移动平台上分别固定设置有高压吸盘。

4、作为优选，所述pcb板正面水平移动模组、pcb板反面水平移动模组分别包括伺服电机、导轨、丝杆和移动平台，移动平台与导轨滑动连接，伺服电机通过丝杆带动移动平台沿导轨移动。

5、作为优选，所述pcb板反面水平移动模组尾端下方正对设置有尾部输送线，尾部输送线包括输送带、链轮、链条和电机，电机通过链轮带动固定在链条上的输送带传输。

6、作为优选，所述移动平台的高度可调节。确保pcb板正面水平移动模组的移动平台和pcb板反面水平移动模组的移动平台上的高压吸盘上的pcb板保持准确的传接间隙。

7、作为优选，所述pcb板正面扫描检测模组和pcb板反面扫描检测模组分别包括安装架，升降轨道，升降电机、升降丝杆、升降座和ccd相机，升降电机和升降轨道安装在安装架上，电机输出端连接升降丝杆，升降丝杆上设置有由升降丝杆转动带动沿升降轨道升降的升降座，升降座上安装有ccd相机。

8、作为优选，所述pcb板正面水平移动模组、pcb板反面水平移动模组的前端和尾端分别设置有位置传感器。

9、作为优选，所述位置传感器采用接近式传感器。

10、本实用新型的有益效果是：（1）、本实用新型利用真空吸附原理，两个正反吸盘，搭配精密丝杠螺母结构，完成pcb板的传输，解决pcb板薄由于自身的变形，引起的表面检测失败的问题；（2）、解决pcb板传输过程中，由于机械传接的磨损而导致的pcb板污染问题。

技术特征：

1. 一种pcb板检测机传输机构，其特征是，其包括pcb板正面水平移动模组和pcb板反面水平移动模组，pcb板正面水平移动模组尾端上方正对pcb板反面水平移动模组前端设置， pcb板正面水平移动模组的中间上方对应设置有pcb板正面扫描检测模组，pcb板反面水平移动模组的中间下方对应设置有pcb板反面扫描检测模组，pcb板正面水平移动模组的移动平台和pcb板反面水平移动模组的移动平台上分别固定设置有高压吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种pcb板检测机传输机构，其特征是，所述pcb板正面水平移动模组、pcb板反面水平移动模组分别包括伺服电机、导轨、丝杆和移动平台，移动平台与导轨滑动连接，伺服电机通过丝杆带动移动平台沿导轨移动。

3.根据权利要求1所述的一种pcb板检测机传输机构，其特征是，所述pcb板反面水平移动模组尾端下方正对设置有尾部输送线，尾部输送线包括输送带、链轮、链条和电机，电机通过链轮带动固定在链条上的输送带传输。

4.根据权利要求1所述的一种pcb板检测机传输机构，其特征是，所述移动平台的高度可调节。

5.根据权利要求1所述的一种pcb板检测机传输机构，其特征是，所述pcb板正面扫描检测模组和pcb板反面扫描检测模组分别包括安装架，升降轨道，升降电机、升降丝杆、升降座和ccd相机，升降电机和升降轨道安装在安装架上，电机输出端连接升降丝杆，升降丝杆上设置有由升降丝杆转动带动沿升降轨道升降的升降座，升降座上安装有ccd相机。

6.根据权利要求1所述的一种pcb板检测机传输机构，其特征是，所述pcb板正面水平移动模组、pcb板反面水平移动模组的前端和尾端分别设置有位置传感器。

7.根据权利要求6所述的一种pcb板检测机传输机构，其特征是，所述位置传感器采用接近式传感器。

技术总结
本技术公开了一种PCB板检测机传输机构，包括PCB板正面水平移动模组和PCB板反面水平移动模组，PCB板正面水平移动模组尾端上方正对PCB板反面水平移动模组前端设置，PCB板正面水平移动模组的中间上方对应设置有PCB板正面扫描检测模组，PCB板反面水平移动模组的中间下方对应设置有PCB板反面扫描检测模组，PCB板正面水平移动模组的移动平台和PCB板反面水平移动模组的移动平台上分别固定设置有高压吸盘。本技术利用真空吸附原理，两个正反吸盘，搭配精密丝杠螺母结构，完成PCB板的传输，解决PCB板薄由于自身的变形，引起的表面检测失败的问题；并解决PCB板传输过程中，由于机械传接的磨损而导致的PCB板污染问题。

技术研发人员：赵鹏,王明望,张良伟,单书畅
受保护的技术使用者：视睿（杭州）信息科技有限公司
技术研发日：20240226
技术公布日：2024/8/15