水平油缸及作业机械支腿装置的制作方法

本技术涉及作业机械，特别涉及一种水平油缸及作业机械支腿装置。

背景技术：

1、汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定，且起重量的范围很大。

2、目前的汽车起重机，如图1-3所示，支腿主要部件有：固定支腿箱(车架)3，活动支腿箱4，水平油缸5，垂直油缸6。水平油缸5的缸筒51固定在固定支腿箱上，活塞杆52的杆头固定在活动支腿箱4上。水平油缸5上的第一安装座53上开设有三个流通通道、第二安装座54开设有两个连通通道。第一安装座53上的一个流通通道连通无杆腔，液压油能够从该流通通道进入无杆腔，第一安装座53上的另外两个流通通道分别通过第一油管55和第二油管56与第二安装座54上的两个流通通道连通。第二安装座54上的两个流通通道之一与有杆腔连接供液压油进入有杆腔。第二安装座54上的两个流通通道再各通过液压胶管分别连通垂直油缸的有杆腔和无杆腔。当油缸执行伸出/缩回动作时，缸筒51固定，活塞杆52运动，从而带动活动支腿箱4执行相应伸出、缩回动作。垂直油缸6固定在活动支腿箱4上，与水平油缸5的活塞杆52相对位置固定。液压油进入到水平油缸5的无杆腔，水平油缸5执行伸出动作使得活动支腿箱4伸出到位后，液压油从第一安装座53的流通通道途经第一油管55、第二安装座54的流通通道、液压胶管至垂直油缸的无杆腔，使得垂直油缸6的活塞杆执行伸出动作。

3、支腿中的水平油缸行程较大，目前市场上支腿水平油缸的行程最大达到2米以上，故在活动支腿箱内需要设置较长的液压胶管。然而，液压胶管较长会在支腿内部出现打结、轨迹混乱等问题。同时，汽车起重机支腿会经常性地进行伸出或收回的动作，当支腿进行收缩动作时，活动支腿内的液压胶管与活动支腿的内部处于摩擦运动状态，长时间的摩擦导致液压胶管容易损坏，摩擦的过程中也会容易导致接头的松动等故障，当支腿内部出现胶管损坏、液压接头松动等故障时，需要将整个活动支腿拆卸才能维修，费时费力。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种水平油缸及作业机械支腿装置，以解决液压胶管容易打结或轨迹混乱、液压胶管易磨损以及接头松动等问题。

2、本实用新型提供一种水平油缸，水平油缸包括第一缸体和第一活动件，所述第一活动件滑动设置于所述第一缸体，以实现相对于所述第一缸体伸出或者收缩，所述第一活动件还将所述第一缸体的内腔分隔为第一腔和第二腔，所述第一活动件开设有相对独立的第一通道和第二通道。

3、在本实用新型一实施例中，所述第一缸体具有第一连接通道，所述第一连接通道具有沿第一方向延伸的长度，所述第一连接通道插入所述第一活动件且与第一通道连通。

4、在本实用新型一实施例中，所述第一缸体开设有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口与所述第一腔连通，所述第二油口通过所述第一通道与垂直油缸的第三腔连通，所述第三油口、所述第二腔、所述第二通道与垂直油缸的第四腔顺次连通。

5、在本实用新型一实施例中，所述第一缸体具有第一端和第二端，所述第一油口和所述第二油口开设于所述第一端，所述第三油口开设于所述第二端，所述第一活动件从所述第二端伸出所述第一缸体。

6、在本实用新型一实施例中，所述第一缸体的所述第一端安装有第一安装座，所述第一缸体的所述第二端安装有第二安装座，所述第一安装座和所述第二安装座之间连接有第一油路，所述第一安装座开设有与所述第一油路相连通的第三通道、与所述第一腔相连通的第四通道，所述第一安装座还开设有第五通道、与所述第一通道相连通的第六通道，所述第六通道和所述第一连接通道一体化设置，所述第五通道和所述第六通道通过连接管相连通，所述第二安装座开设有与所述第一油路、所述第二腔相连通的第七通道。

7、在本实用新型一实施例中，所述第一活动件包括头部和杆部，所述头部置于所述第一缸体内，所述头部位于所述第一缸体内且沿第一方向滑动连接于所述第一缸体，所述头部开设有第二连接通道，所述第二连接通道将所述第二通道和所述第二腔连通，所述杆部的一端固定连接于所述头部，另一端沿所述第一方向延伸至所述第一缸体外，所述杆部开设有所述第一通道和所述第二通道。

8、在本实用新型一实施例中，所述杆部包括第三端和第四端，所述第三端靠近所述头部且位于所述第一缸体内，所述第四端远离所述头部且伸出所述第一缸体外，所述第一通道具有沿所述第一方向延伸的长度，且所述第一通道的两端分别延伸至所述第三端和所述第四端，所述第二通道具有沿所述第一方向延伸的长度，且所述第二通道的两端分别延伸至所述第三端和所述第四端。

9、本实用新型还提供一种作业机械支腿装置，包括垂直油缸和如上述所述的水平油缸，所述垂直油缸包括第二缸体和第二活动件，所述第二活动件滑动设置于所述第二缸体，所述第二活动件还将所述第二缸体的内腔分为第三腔和第四腔，所述第一通道与所述第三腔连通，所述第二通道所述第四腔连通。

10、在本实用新型一实施例中，所述作业机械支腿装置还包括输送管道，所述第一通道通过所述输送管道与所述第三腔连通，所述第二通道通过输送管道与所述第四腔连通。

11、在本实用新型一实施例中，所述作业机械支腿装置还包括固定支腿箱和活动支腿箱，所述第一缸体固定连接于所述固定支腿箱，所述第二缸体固定连接于所述活动支腿箱，所述第一活动件滑接于所述第一缸体，且所述第一活动件远离所述第一缸体的一端固定连接于所述第二缸体。

12、在本实用新型的水平油缸及作业机械支腿装置中，水平油缸在进行伸出或收缩动作的过程中，第一缸体是固定的，第一活动件沿第一缸体移动而进行伸缩运动，第一活动件内开设相对独立的第一通道和第二通道，形成用于输送液压油的油路，从而可利用第一活动件的伸缩运动改变油路的长度，即可使用较短长度的输送管道连通并输送液压油，避免了输送管道过长使得在第一活动件进行伸缩动作的过程中造成打结、轨迹混乱的问题；同时，避免了与结构件的摩擦，从而极大降低了管路、接头的磨损和松动故障、漏油等故障。

技术特征：

1.一种水平油缸，其特征在于，水平油缸(10)包括第一缸体(11)和第一活动件(12)，所述第一活动件(12)滑动设置于所述第一缸体(11)，以实现相对于所述第一缸体(11)伸出或者收缩，所述第一活动件(12)还将所述第一缸体(11)的内腔分隔为第一腔(111)和第二腔(112)，所述第一活动件(12)开设有相对独立的第一通道(121)和第二通道(122)。

2.根据权利要求1所述的水平油缸，其特征在于，所述第一缸体(11)具有第一连接通道(114)，所述第一连接通道(114)具有沿第一方向延伸的长度，所述第一连接通道(114)插入所述第一活动件(12)且与第一通道(121)连通。

3.根据权利要求2所述的水平油缸，其特征在于，所述第一缸体(11)开设有第一油口(115)、第二油口(116)和第三油口(117)，所述第一油口(115)与所述第一腔(111)连通，所述第二油口(116)通过所述第一通道(121)与垂直油缸的第三腔连通，所述第三油口(117)、所述第二腔(112)、所述第二通道(122)与垂直油缸的第四腔顺次连通。

4.根据权利要求3所述的水平油缸，其特征在于，所述第一缸体(11)具有第一端和第二端，所述第一油口(115)和所述第二油口(116)开设于所述第一端，所述第三油口(117)开设于所述第二端，所述第一活动件(12)从所述第二端伸出所述第一缸体(11)。

5.根据权利要求4所述的水平油缸，其特征在于，所述第一缸体(11)的所述第一端安装有第一安装座(13)，所述第一缸体(11)的所述第二端安装有第二安装座(14)，所述第一安装座(13)和所述第二安装座(14)之间连接有第一油路(15)，所述第一安装座(13)开设有与所述第一油路(15)相连通的第三通道(131)、与所述第一腔(111)相连通的第四通道(132)，所述第一安装座(13)还开设有第五通道(133)、与所述第一通道(121)相连通的第六通道(134)，所述第六通道(134)和所述第一连接通道(114)一体化设置，所述第五通道(133)和所述第六通道(134)通过连接管(16)相连通，所述第二安装座(14)开设有与所述第一油路(15)、所述第二腔(112)相连通的第七通道(141)。

6.根据权利要求1所述的水平油缸，其特征在于，所述第一活动件(12)包括头部(123)和杆部(124)，所述头部(123)置于所述第一缸体(11)内，所述头部(123)位于所述第一缸体(11)内且沿第一方向滑动连接于所述第一缸体(11)，所述头部(123)开设有第二连接通道，所述第二连接通道将所述第二通道(122)和所述第二腔(112)连通，所述杆部(124)的一端固定连接于所述头部(123)，另一端沿所述第一方向延伸至所述第一缸体(11)外，所述杆部(124)开设有所述第一通道(121)和所述第二通道(122)。

7.根据权利要求6所述的水平油缸，其特征在于，所述杆部(124)包括第三端和第四端，所述第三端靠近所述头部(123)且位于所述第一缸体(11)内，所述第四端远离所述头部(123)且伸出所述第一缸体(11)外，所述第一通道(121)具有沿所述第一方向延伸的长度，且所述第一通道(121)的两端分别延伸至所述第三端和所述第四端，所述第二通道(122)具有沿所述第一方向延伸的长度，且所述第二通道(122)的两端分别延伸至所述第三端和所述第四端。

8.一种作业机械支腿装置，其特征在于，包括垂直油缸(20)和如权利要求1至7任一所述的水平油缸(10)，所述垂直油缸(20)包括第二缸体(21)和第二活动件(22)，所述第二活动件(22)滑动设置于所述第二缸体(21)，所述第二活动件(22)还将所述第二缸体(21)的内腔分为第三腔和第四腔，所述第一通道(121)与所述第三腔连通，所述第二通道(122)所述第四腔连通。

9.根据权利要求8所述的作业机械支腿装置，其特征在于，所述作业机械支腿装置还包括输送管道(30)，所述第一通道(121)通过所述输送管道(30)与所述第三腔连通，所述第二通道(122)通过输送管道(30)与所述第四腔连通。

10.根据权利要求8所述的作业机械支腿装置，其特征在于，所述作业机械支腿装置还包括固定支腿箱(40)和活动支腿箱(50)，所述第一缸体(11)固定连接于所述固定支腿箱(40)，所述第二缸体(21)固定连接于所述活动支腿箱(50)，所述第一活动件(12)滑接于所述第一缸体(11)，且所述第一活动件(12)远离所述第一缸体(11)的一端固定连接于所述第二缸体(21)。

技术总结
本技术提供一种水平油缸及作业机械支腿装置，该水平油缸包括第一缸体和第一活动件，第一活动件滑动设置于第一缸体，以实现相对于第一缸体伸出或者收缩，第一活动件还将第一缸体的内腔分隔为第一腔和第二腔，第一活动件开设有相对独立的第一通道和第二通道。在本技术的水平油缸及作业机械支腿装置中，第一活动件内开设相对独立的第一通道和第二通道，形成用于输送液压油的油路，可利用第一活动件的伸缩运动改变油路的长度，即可使用较短长度的输送管道连通并输送液压油，避免输送管道过长使得在第一活动件进行伸缩动作的过程中造成打结、轨迹混乱的问题；同时，避免与结构件的摩擦，从而极大降低管路、接头的磨损和松动故障、漏油等故障。

技术研发人员：方杰平,李武,李文龙
受保护的技术使用者：中联重科股份有限公司
技术研发日：20240223
技术公布日：2024/12/26