一种口红管生产线用自动转向机构的制作方法

本技术涉及自动转向机构领域，具体涉及一种口红管生产线用自动转向机构。

背景技术：

1、口红、唇膏、遮瑕膏、皮肤美白棒和防晒霜棒等一般装在管体中，一般将此类管体称为口红管，经过检索，现有技术(申请号：cn201910424599.4)，文中记载了“利用上升的转向块将口红管顶起，使转向块与定位槽进行卡合，继续上升的转向块推动定位槽上升，通过螺旋状的连接板在通过连接口时，使螺旋状的连接板产生自转，带动转向块转动，从而实现了口红管的自动掉头”，

2、但是现有技术中平躺在输送带上的口红管制停后会产生惯性，向前滚动，导致口红管发生偏离，不便于口红管较为精准的自动转向。

技术实现思路

1、为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种口红管生产线用自动转向机构，以解决在现有技术中平躺在输送带上的口红管制停后会产生惯性，向前滚动，导致口红管发生偏离，不便于口红管较为精准的自动转向的问题。

2、为实现上述目的，提供一种口红管生产线用自动转向机构，包括：

3、真空吸盘、转向盘和移动板，

4、所述真空吸盘位于工作台上端，所述真空吸盘下端安装有转向盘；

5、所述转向盘位于工作台上表面凹槽内，所述转向盘上表面焊接有弧型限位板；

6、所述移动板位于工作台上表面内，所述移动板左侧焊接有固定架，所述固定架下端镶嵌安装有图像识别传感器。

7、进一步的，所述工作台中部安装有传送带，所述移动板前端连接有第二电动推杆；且第二电动推杆嵌入固定在工作台内。

8、进一步的，所述工作台上表面放置有处理器；且处理器电线连接有图像识别传感器，所述工作台上表面焊接有固定板，所述固定板前端焊接有延长架。

9、进一步的，所述延长架内部连接有丝杆，所述丝杆后端连接有驱动电机，所述丝杆表面滑动连接有驱动块，所述工作台上表面固定有控制面板。

10、进一步的，所述真空吸盘上端连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆上端焊接有驱动块，所述真空吸盘上表面连接有真空管道。

11、进一步的，所述工作台上表面设置有斜面槽道；且斜面槽道位于传送带和转向盘之间，所述斜面槽道前端表面铰接有限位门。

12、进一步的，所述转向盘下端通过转动轴连接有步进电机；且步进电机固定在工作台内部，所述步进电机呈180度正反旋转。

13、本实用新型的有益效果在于，本实用新型的口红管生产线用自动转向机构利用图像识别传感器进行自动识别传送带上的口红管管径方向，控制移动板推动转向的口红管移动至斜面槽道处，顺着斜面槽道滑落至转向盘表面，通过转向盘180度旋转，使口红管进行转向，实现自动转向功能，方便自动精准的调节口红管转向，避免圆柱型的口红管转向过程中发生偏移，通过真空吸盘将转向完成的口红管吸附至传送带表面，方便将转向完成的口红管移动至原位，方便口红管进行后续的加工环节，解决了不便于口红管较为精准的自动转向的问题。

技术特征：

1.一种口红管生产线用自动转向机构，包括：真空吸盘(2)、转向盘(5)和移动板(6)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种口红管生产线用自动转向机构，其特征在于，所述工作台(1)中部安装有传送带(3)，所述移动板(6)前端连接有第二电动推杆(61)；且第二电动推杆(61)嵌入固定在工作台(1)内。

3.根据权利要求1所述的一种口红管生产线用自动转向机构，其特征在于，所述工作台(1)上表面放置有处理器(4)；且处理器(4)电线连接有图像识别传感器(41)，所述工作台(1)上表面焊接有固定板(11)，所述固定板(11)前端焊接有延长架(12)。

4.根据权利要求3所述的一种口红管生产线用自动转向机构，其特征在于，所述延长架(12)内部连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)后端连接有驱动电机(23)，所述丝杆(24)表面滑动连接有驱动块(22)，所述工作台(1)上表面固定有控制面板(15)。

5.根据权利要求1所述的一种口红管生产线用自动转向机构，其特征在于，所述真空吸盘(2)上端连接有第一电动推杆(25)，所述第一电动推杆(25)上端焊接有驱动块(22)，所述真空吸盘(2)上表面连接有真空管道(21)。

6.根据权利要求1所述的一种口红管生产线用自动转向机构，其特征在于，所述工作台(1)上表面设置有斜面槽道(16)；且斜面槽道(16)位于传送带(3)和转向盘(5)之间，所述斜面槽道(16)前端表面铰接有限位门(13)。

7.根据权利要求1所述的一种口红管生产线用自动转向机构，其特征在于，所述转向盘(5)下端通过转动轴(52)连接有步进电机(53)；且步进电机(53)固定在工作台(1)内部，所述步进电机(53)呈180度正反旋转。

技术总结
本技术提供了一种口红管生产线用自动转向机构，涉及自动转向机构领域，包括：真空吸盘、转向盘和移动板，所述真空吸盘位于工作台上端，所述真空吸盘下端安装有转向盘；所述转向盘位于工作台上表面凹槽内，所述转向盘上表面焊接有弧型限位板；所述移动板位于工作台上表面内，所述移动板左侧焊接有固定架，所述固定架下端镶嵌安装有图像识别传感器。本技术解决了现有技术中平躺在输送带上的口红管制停后会产生惯性，向前滚动，导致口红管发生偏离，不便于口红管较为精准的自动转向的问题。

技术研发人员：陈文俊
受保护的技术使用者：宣臻创新科技（安徽）有限公司
技术研发日：20240227
技术公布日：2024/11/26