本技术涉及车牌生产,特别是一种纸张上料装置及车牌生产系统。
背景技术:
1、车牌是车辆的“身份证”,是其区别其他机动车辆的一项重要信息。随着经济的发展,人均车辆拥有量迅速增加,相应地,车牌需求量也是迅猛增长。
2、在对车牌的加工过程中,对于已经完成加工的车牌,需要将车牌统一进行叠放存储,为了避免相邻的车牌之间产生剐蹭留下划痕,影响车牌的成品质量,通常需要将大量纸张逐个放置在相邻的车牌之间,用于保护车牌。
3、在取用纸张时,有时会将纸张重叠在一起并放置在抓取装置所能抓取的区域内,该区域定义为待抓取区域,通过抓取装置对重叠在一起的纸张进行逐张的抓取,并通过抓取装置将抓取到的单张纸张投放到相邻的车牌之间。但是,当待抓取区域内的纸张被抓取完时,抓取装置将无法抓取到新的纸张,可能造成部分相邻的车牌之间未放置纸张,使得该部分相邻的车牌之间存在剐蹭的可能。因此常采用人工对待抓取区域内的纸张数量进行查看,以便及时向待抓取区域内补充新的纸张,由于待抓取区域内所能容纳的纸张数量有限,因此整个生产过程中需要多次的对纸张进行补充,整个过程效率较低,且长期作业时所花费的人工成本较高。
4、此外,在对重叠在一起的纸张进行逐张的抓取时,相邻纸张之间易产生吸附力,导致多余的纸张被带出至车牌之间,或散落到四周,造成不必要的浪费。
技术实现思路
1、本实用新型公开了一种纸张上料装置及车牌生产系统,以解决相关技术中需要人工对待抓取区域内的纸张数量进行查看,以便及时向待抓取区域内补充新的纸张,整个过程效率较低,且长期作业时所花费的人工成本较高的技术问题。
2、为了解决上述问题,本实用新型采用的技术方案为:
3、第一方面,本实用新型提供了一种纸张上料装置,包括上料台、升降单元和检测设备;所述上料台设有放置槽,所述放置槽的顶部槽口为出料口;所述升降单元具有升降平台,所述升降平台位于所述放置槽内;所述检测设备与所述升降单元信号连接,且所述检测设备用于检测所述出料口是否有纸张。。
4、作为本实用新型的可选方案,所述检测设备包括相互配合的红外光发射器和红外光接收器,所述红外光发射器和所述红外光接收器均与所述上料台连接,并分别位于所述出料口的两侧。
5、作为本实用新型的可选方案,所述升降平台与所述上料台沿竖直方向滑动连接;所述升降单元还包括驱动组件,所述驱动组件与所述升降平台传动连接。
6、作为本实用新型的可选方案,所述驱动组件包括电机和丝杆,所述丝杆沿竖直方向转动设置在上料台内,所述丝杆与所述升降平台螺纹配合,所述电机与所述丝杆传动连接。
7、作为本实用新型的可选方案,所述上料台包括两个侧板、一个中间板和多个栏杆,两个所述侧板分别位于所述中间板的两侧,两个所述侧板和一个所述中间板构成所述放置槽的槽壁,所述升降平台构成所述放置槽的槽底;多个所述栏杆与所述中间板间隔设置,且多个所述栏杆投影于所述中间板的阴影位于两个所述侧板投影于所述中间板的阴影之间。
8、作为本实用新型的可选方案,还包括翻转单元,所述翻转单元与所述上料台转动连接,所述翻转单元位于所述出料口旁,所述翻转单元的自由端能够转动至所述出料口处。
9、作为本实用新型的可选方案,所述翻转单元的数量为两个,两个所述翻转单元分别位于所述出料口的两侧;两个所述翻转单元的自由端之间具有抓取间隙。
10、作为本实用新型的可选方案,所述翻转单元包括接触件,所述接触件位于所述翻转单元的自由端,所述接触件具有回转面,所述回转面用于与纸张接触;所述回转面中间部位的直径大于两端端部的直径。
11、作为本实用新型的可选方案,所述回转面的轴线水平设置,所述上料台具有限位面;当所述翻转单元抵接所述限位面时,所述翻转单元的自由端转动至所述出料口处,且所述回转面的中间部位的最底部高度低于所述检测设备的检测路径,在所述检测路径所处的竖直面内,所述接触件的剖面位于所述检测路径的正上方。
12、第二方面,本实用新型提供了一种车牌生产系统,包括抓取装置和上述任一方案所述的一种纸张上料装置;
13、所述抓取装置包括抓取机构,所述抓取机构能够进行抓取作业,所述抓取机构的移动路径途经所述出料口。
14、综上所述,由于采用了上述技术方案,本实用新型的有益效果是:
15、1.本实用新型提供的一种纸张上料装置,通过升降平台和检测设备的配合,能够在出料口的纸张被抓离后,对出料口的纸张自动进行补充,减少人工查看并对纸张进行补充的次数,提高了作业效率的同时减少了长期作业时所花费的人工成本。
16、2.本实用新型提供的一种车牌生产系统,通过系统中抓取装置和纸张上料装置的配合,能够实现纸张的自动化上料,提高整个生产系统的生产效率。
1.一种纸张上料装置,其特征在于,包括上料台(1)、升降单元和检测设备;
2.根据权利要求1所述的一种纸张上料装置,其特征在于,所述检测设备包括相互配合的红外光发射器(41)和红外光接收器(42),所述红外光发射器(41)和所述红外光接收器(42)均与所述上料台(1)连接,并分别位于所述出料口(12)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种纸张上料装置,其特征在于,所述升降平台(31)与所述上料台(1)沿竖直方向滑动连接;
4.根据权利要求3所述的一种纸张上料装置,其特征在于,所述驱动组件包括电机(33)和丝杆(32),所述丝杆(32)沿竖直方向转动设置在上料台(1)内,所述丝杆(32)与所述升降平台(31)螺纹配合,所述电机(33)与所述丝杆(32)传动连接。
5.根据权利要求3所述的一种纸张上料装置,其特征在于,所述上料台(1)包括两个侧板(14)、一个中间板(13)和多个栏杆(15),两个所述侧板(14)分别位于所述中间板(13)的两侧,两个所述侧板(14)和一个所述中间板(13)构成所述放置槽(11)的槽壁,所述升降平台(31)构成所述放置槽(11)的槽底;
6.根据权利要求1所述的一种纸张上料装置,其特征在于,所述翻转单元(2)的数量为两个,两个所述翻转单元(2)分别位于所述出料口(12)的两侧;
7.根据权利要求1所述的一种纸张上料装置,其特征在于,所述翻转单元(2)包括接触件(21),所述接触件(21)位于所述翻转单元(2)的自由端,所述接触件(21)具有回转面,所述回转面用于与纸张(5)接触;
8.根据权利要求7所述的一种纸张上料装置,其特征在于,所述回转面的轴线水平设置,所述上料台(1)具有限位面;
9.一种车牌生产系统,其特征在于,包括抓取装置和如权利要求1-8任一所述的一种纸张上料装置;