平头塔起重机实时起重力矩测量装置的制作方法

本技术属于塔式起重机辅助设备，具体是一种平头塔起重机实时起重力矩测量装置。

背景技术：

1、近年国家对基础设施建设投资不断增加，高层、超高层建筑逐渐增多，建筑市场竞争愈加激烈，迫使建筑施工企业不断提高自身生产率，施工过程正向着机械化、智能化、绿色环保建筑发展，而因塔式起重机具有工作效率高、工作幅度大、结构简单安全可靠等优点，其在建筑施工现场得到广泛使用。

2、当今建筑现场通常使用平头塔机，其力矩限制原理由弓板放大器与行程开关组合后安装在回转支承上部过渡节主弦杆处（如图1所示），在实际使用中，发现该结构存在以下弊端，其一是此处主弦杆因塔机在吊运物料时受侧向风载及载荷摆动的影响，主弦杆所承受的拉应力与所吊载荷对塔机回转中心所产生的倾覆力矩存在偏差且数据不稳定，其二是这种起重力矩限制器不能全程适时监测和显示所吊载荷相对回转中心线所产生的倾覆力矩，存在安全隐患，且灵敏度低、误差较大、弓板限位器调试不方便，使用中易造成起重机械倾覆、折臂等安全事故。

3、授权公告号为cn 203922488的中国实用新型专利公开了一种塔式起重机直测力矩装置，该装置应用到塔帽起重机，包括弹性体传感器和定位块，弹性体传感器经定位块固定在塔式起重机的塔帽主后弦杆，弹性体传感器上装有应变片，应变片经导线与控制器相连。该结构虽然能够实现力矩测量，但因负载变化使对应前弦杆被压缩抵偿后弦杆应变，导致主后弦杆检测到的拉应力与力矩不成比例关系（数据失真）即模拟转换显示器显示数据与实际负载力矩偏差较大。

4、因此，针对上述现有技术上的问题，本申请设计了一种平头塔起重机实时起重力矩测量装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种平头塔起重机实时起重力矩测量装置，本申请在现有技术的基础上进行了改进，改进后的测量装置不受塔式起重机整体晃动的影响，使得检测到的数据更准确，无数据飘移和滞后，取得了较好效果，有效的遏制了因超载而引发的塔机倾覆事故，解决了背景技术存在的不足。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种平头塔起重机实时起重力矩测量装置，包含销轴传感器和显示控制仪，所述销轴传感器安装于起重臂主上弦杆根部与塔身连接架的连接处，该销轴传感器包含数据传输端，通过该数据传输端将所述销轴传感器与所述显示控制仪连接以进行数据通讯。

4、作为本申请的优选方案，在所述起重臂主上弦杆根部和所述塔身连接架上分别开设有与所述销轴传感器尺寸对应的销孔，所述销轴传感器作为销轴插接于所述销孔内以将所述起重臂主上弦杆和所述塔身连接架连接。

5、作为本申请的优选方案，所述销轴传感器的型号优选但不限为smps23e轴销传感器。

6、作为本申请的优选方案，所述显示控制仪设置于起重机的操控室内，该显示控制仪通过rs485或rs232串口与所述销轴传感器进行数据传输。

7、作为本申请的优选方案，所述显示控制仪为mck-z智能控制显示仪。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

9、（1）选用销轴传感器作为剪应力测量传感器，该销轴传感器具有结构紧凑，几何外形简单，抗扭转、抗弯曲能力强，性能稳定可靠，安装方便等优势；

10、（2）将销轴传感器安装在平头塔起重机起重臂上弦干根部上，弥补了现有安装在塔帽主后弦杆（有塔帽式塔机）上因负载变化使对应前弦杆被压缩抵偿后弦杆应变，导致主后弦杆检测到的拉应力与力矩不成比例关系的问题，此外，还弥补了回转塔身受侧向风载对回转塔身主弦应变的影响，使得显示仪所显示载荷与实际负载相吻合（即：始终保持线性比例关系），也即本申请该方案提高了力矩测量的精准度，有效遏制了超载现象的发生。

11、（3）将销轴传感器安装在平头塔起重机起重臂上弦干根部上，有效避免了塔式起重机因工作中的整体晃动对传感器所检测数据的影响，改进后检测到的数据更准确，无数据飘移和滞后。

技术特征：

1.一种平头塔起重机实时起重力矩测量装置，其特征在于，包含销轴传感器（6）和显示控制仪（12），所述销轴传感器（6）安装于起重臂（7）主上弦杆（5）根部与塔身连接架（4）的连接处，该销轴传感器（6）包含数据传输端（61），通过该数据传输端（61）将所述销轴传感器（6）与所述显示控制仪（12）连接以进行数据通讯。

2.如权利要求1所述的平头塔起重机实时起重力矩测量装置，其特征在于，在所述起重臂（7）主上弦杆（5）根部和所述塔身连接架（4）上分别开设有与所述销轴传感器（6）尺寸对应的销孔（11），所述销轴传感器（6）作为销轴插接于所述销孔（11）内以将所述起重臂（7）主上弦杆（5）和所述塔身连接架（4）连接。

3.如权利要求1所述的平头塔起重机实时起重力矩测量装置，其特征在于，所述销轴传感器（6）的型号为smps23e轴销传感器。

4.如权利要求1所述的平头塔起重机实时起重力矩测量装置，其特征在于，所述显示控制仪（12）设置于起重机的操控室（9）内，该显示控制仪（12）通过rs485或rs232串口与所述销轴传感器（6）进行数据传输。

5.如权利要求1所述的平头塔起重机实时起重力矩测量装置，其特征在于，所述显示控制仪（12）为mck-z智能控制显示仪。

技术总结
本技术公开了一种平头塔起重机实时起重力矩测量装置，属于塔式起重机辅助设备技术领域，该起重力矩测量装置包含销轴传感器和显示控制仪，所述销轴传感器安装于起重臂主上弦杆根部与塔身连接架的连接处，该销轴传感器包含数据传输端，通过该数据传输端将所述销轴传感器与所述显示控制仪连接以进行数据通讯；本申请在现有技术的基础上进行了改进，改进后的测量装置不受塔式起重机整体晃动的影响，使得检测到的数据更准确，无数据飘移和滞后，取得了较好效果，有效的遏制了因超载而引发的塔机倾覆事故。

技术研发人员：李宗胜,褚衍兵,岳文强,聂军,张焱
受保护的技术使用者：新疆天筑建工集团有限公司
技术研发日：20240229
技术公布日：2024/8/20