一种智慧药房系统用取药装置的制作方法

本技术涉及药房配药设备，具体涉及一种智慧药房系统用取药装置。

背景技术：

1、医院药房负责院内门诊患者药物调配和发放工作，药物调配和发放正确性直接影响到患者用药安全。然而，药房人员工作量大，患者在叫号后排队等候取药时间长，在业务繁忙时，工作人员的疏忽还可能导致配药错误、发放错误等工作失误，严重影响医患关系，造成不良影响，因此现有的药房一般配备多名取药人员，再配合一名或多名复核人员，增加了人工成本。现有的全自动立库式取药系统因价格高昂、与人工配药取药相比性价比不高而仅被国内少数三甲医院、高端门诊采用。申请号为202321470808.7的实用新型公开了一种取药配送一体化机器人系统，该系统由配送药机器人、发药窗口、药架及循迹线组成。配送药机器人包括agv车体、取药机械臂、升降装置及旋转药品斗。发药窗口包括显示屏、发药口，兼备发放药物及机器人充电待机的功能，与医院处方管理系统及车体控制模块通过无线网络连接，实现药方信息传输。药架以及药架上的药品都有特定的位置信息，配送药机器人可根据终端给定的取药信息精确定位完成取药动作。其减轻医护人员工作负担，提高配药准确性和工作效率但结构复杂，制造成本高，当取药量大时无法快速高效取药。

技术实现思路

1、本实用新型目的是提供一种智慧药房系统用取药装置，该装置能够实现自动由仓储货柜取药，提高了取药效率，降低差错率，利于实现无人售药的智慧药房，降低了人工成本，应用前景广。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种智慧药房系统用取药装置，包括若干排间隔设置的储药货柜和设置在储药货柜一侧的取药组件，所述取药组件能够将所述储药货柜上的盒状药品取出运送至指定位置；在储药货柜竖向上平行设置有多层储药格，在每层所述储药格上间隔设置有多个送药器，在一个所述送药器上存放有多盒同种盒状药品；在每层储药格上均设置有一个定位器，所述定位器用于确定取药组件的取药位置；取药组件包括竖向支架、固定安装在竖向支架上的齿条、滑动安装在竖向支架上的滑块、固定安装在滑块上的支撑板、固定安装在滑块上的驱动电机、固定安装在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮和可伸缩设置在支撑板一侧的承接部，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

4、优选的，所述送药器包括固定安装在所述储药格上的旋转驱动构件和固定安装在旋转驱动构件的输出端上的螺旋输送器，所述盒状药品设置在所述螺旋输送器上，当螺旋输送器旋转时实现对盒状药品向前或向后输送。

5、优选的，所述旋转驱动构件为步进电机。

6、优选的，所述定位器为红外传感器或行程开关。

7、优选的，所述驱动电机选用步进电机。

8、优选的，所述承接部包括固定安装在所述支撑板底部的电动推杆、滑动安装在支撑板上的多根支撑杆和固定安装在支撑杆一端的承接板，所述电动推杆的一端与所述承接板固定连接，当电动推杆得电伸出时、承接板向所述储药格一侧移动，将送药器送出的所述盒状药品接住。

9、优选的，所述送药器还可以皮带机。

10、本实用新型中，在每排储药货柜前端均设置一个取药组件，当系统接收到取药指令后，对应的取药组件开始动作，将承接板伸出至对应的送药器下侧，然后送药器将盒状药品送出至承接板上，完成取药，取药时多个取药组件可同时作业，位于同一层的多个送药器亦可同时作业，取药效率高，差错率低，便于实现无人售药的智慧药房，降低了人工成本。设置的定位器能够准确定位取药组件的位置，实现精准取药。

技术特征：

1.一种智慧药房系统用取药装置，其特征在于：包括若干排间隔设置的储药货柜和设置在储药货柜一侧的取药组件，所述取药组件能够将所述储药货柜上的盒状药品取出运送至指定位置；在储药货柜竖向上平行设置有多层储药格，在每层所述储药格上间隔设置有多个送药器，在一个所述送药器上存放有多盒同种盒状药品；在每层储药格上均设置有一个定位器，所述定位器用于确定取药组件的取药位置；取药组件包括竖向支架、固定安装在竖向支架上的齿条、滑动安装在竖向支架上的滑块、固定安装在滑块上的支撑板、固定安装在滑块上的驱动电机、固定安装在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮和可伸缩设置在支撑板一侧的承接部，所述驱动齿轮与所述齿条啮合连接。

2.根据权利要求1所述的智慧药房系统用取药装置，其特征在于：所述送药器包括固定安装在所述储药格上的旋转驱动构件和固定安装在旋转驱动构件的输出端上的螺旋输送器，所述盒状药品设置在所述螺旋输送器上，当螺旋输送器旋转时实现对盒状药品向前或向后输送。

3.根据权利要求2所述的智慧药房系统用取药装置，其特征在于：所述旋转驱动构件为步进电机。

4.根据权利要求1或3所述的智慧药房系统用取药装置，其特征在于：所述定位器为红外传感器或行程开关。

5.根据权利要求1所述的智慧药房系统用取药装置，其特征在于：所述驱动电机选用步进电机。

6.根据权利要求1所述的智慧药房系统用取药装置，其特征在于：所述承接部包括固定安装在所述支撑板底部的电动推杆、滑动安装在支撑板上的多根支撑杆和固定安装在支撑杆一端的承接板，所述电动推杆的一端与所述承接板固定连接，当电动推杆得电伸出时、承接板向所述储药格一侧移动，将送药器送出的所述盒状药品接住。

7.根据权利要求1所述的智慧药房系统用取药装置，其特征在于：所述送药器还可以皮带机。

技术总结
本技术公开了一种智慧药房系统用取药装置，包括若干排间隔设置的储药货柜和设置在储药货柜一侧的取药组件；在储药货柜竖向上平行设置有多层储药格，在每层储药格上间隔设置有多个送药器，在一个送药器上存放有多盒同种盒状药品；在每层储药格上均设置有一个定位器；取药组件包括竖向支架、固定安装在竖向支架上的齿条、滑动安装在竖向支架上的滑块、固定安装在滑块上的支撑板、固定安装在滑块上的驱动电机、固定安装在驱动电机的输出轴上的驱动齿轮和可伸缩设置在支撑板一侧的承接部，驱动齿轮与齿条啮合连接。该装置能够实现自动由仓储货柜取药，提高了取药效率，降低差错率，利于实现无人售药的智慧药房，降低了人工成本，应用前景广。

技术研发人员：龚固
受保护的技术使用者：北京智慧药仓科技有限公司
技术研发日：20240306
技术公布日：2024/8/26