一种悬臂起重机的制作方法

本技术涉及悬臂起重机，具体为一种悬臂起重机。

背景技术：

1、悬臂起重机取物装置旋挂在臂端或旋挂在可沿旋臂运行的起重小车上，旋臂可回转，但不能俯仰的臂架型起重机称为悬臂起重机，悬臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，结构独特，安全可靠，具备高效、节能、省时省力、灵活等特点，三维空间内随意操作，在段距、密集性调运的场合，比其它常规性吊运设备更显示其优越性。

2、例如授权公告号为“cn216403563u”的一种悬臂起重机，通过设置的挂吊构件用于对物体进行挂吊，当液压缸向下伸出时，液压缸通过向下推动推板传动给推杆，推杆另一端的安装块向下移动，在限位柱与限位槽的互相配合下，两个夹钳头以两个梯形板相对侧安装的轴杆为中心，向相对侧夹持对待挂吊物体进行挂吊，解决了吊钩挂吊不方便，增加了挂吊前劳动消耗的问题，也避免了人工协助挂吊，会对周围工作人员造成伤害的问题，从而大大地提高了该悬臂起重机的实用性。但是该悬臂起重机，当需要对其他位置上的物体进行挂吊时，需要操作人员手动推动悬臂起重机本体，调节夹钳头的位置，由于需要操作人员调节的时间较长，从而需要操作人员耗费较多的体力，进而增加了人工劳动力，同时该悬臂起重机，通过操作人员手动转动螺纹杆控制脚垫进行移动，由于需要调节的脚垫较多，调节的时间较长，从而降低了工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决当需要对其他位置上的物体进行挂吊时，需要操作人员手动推动悬臂起重机本体，调节夹钳头的位置，由于需要操作人员调节的时间较长，从而需要操作人员耗费较多的体力，进而增加了人工劳动力，同时该悬臂起重机，通过操作人员手动转动螺纹杆控制脚垫进行移动，由于需要调节的脚垫较多，调节的时间较长，从而降低了工作效率的问题，而提出的一种悬臂起重机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、设计一种悬臂起重机，包括车板和支撑柱，所述车板内部设有多个辅助支撑机构，所述车板内部设有调节机构，所述车板表面通过支架和销轴转动连接有车轮，所述支撑柱表面固定连接有摆臂，所述摆臂通过多个支撑杆与支撑柱表面固定连接，所述摆臂内壁凸出部分表面固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端固定连接有滑块，所述滑块表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴端部固定连接有卷筒，所述卷筒表面缠绕有钢丝绳。

4、优选的，所述钢丝绳端部与移动板表面固定连接，所述移动板内壁对称固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸伸缩端固定连接有推板。

5、优选的，所述调节机构包括第一外壳，所述第一外壳内壁固定连接有第三液压缸，所述第三液压缸伸缩端固定连接有滑杆，所述滑杆凸出部分与固定板上加工的滑槽滑动连接，所述滑杆上加工的滑槽与固定柱表面滑动连接，所述固定柱两端和固定板表面均与第一外壳内壁固定连接，所述滑杆凸出表面与滚筒上加工的滑槽滑动连接，所述滚筒表面固定连接有转轴，所述转轴通过轴承与支架和第一外壳转动连接。

6、优选的，所述转轴端部通过减速器与支撑柱表面固定连接，所述第一外壳表面与车板内壁固定连接。

7、优选的，所述辅助支撑机构包括第二外壳，所述第二外壳内壁通过支架固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴端部固定连接有蜗杆，所述蜗杆通过轴承与第二外壳内壁凸出部分转动连接，所述蜗杆与蜗轮相啮合，所述蜗轮通过销轴与第二外壳内壁转动连接，所述蜗轮表面固定连接有凸轮，所述凸轮表面与滚轮表面相贴合，所述滚轮通过销轴与弯杆转动连接，所述弯杆通过销轴与第二外壳内壁活动连接，所述弯杆通过销轴活动连接有升降杆，所述升降杆通孔贯穿第二外壳，所述升降杆通过通孔与第二外壳滑动连接，所述第二外壳内壁固定连接有圆柱，所述圆柱表面套接有弹簧，所述弹簧一端与第二外壳内壁固定连接，所述弹簧另一端与弯杆表面固定连接。

8、优选的，所述升降杆端部固定连接有支撑板，所述第二外壳表面与车板内壁固定连接。

9、本实用新型提出的一种悬臂起重机，有益效果在于：通过转轴和调节机构的配合，第三液压缸伸缩端移动带动滑杆凸出表面沿固定板上加工的滑槽滑动，同时滑杆沿固定柱表面滑动，同时滑杆凸出表面沿滚筒上加工的滑槽滑动，从而带动滚筒转动，滚筒转动带动转轴转动，以实现不需要操作人员手动进行调节，可以自动进行调节，可以调节推板的位置的速度较快，进而节省了人工劳动力。

10、通过支撑板和辅助支撑机构的配合，第二电机输出轴转动带动蜗杆转动从而带动蜗轮转动，蜗轮转动带动凸轮转动从而推动滚轮移动，滚轮移动带动弯杆摆动，弯杆摆动，使弹簧沿圆柱表面被拉伸或者复位，同时弯杆摆动带动升降杆沿第二外壳上加工的通孔滑动，以实现不需要操作人员手动调节支撑板的位置，调节的时间较短，从而提高了工作效率。

技术特征：

1.一种悬臂起重机，包括车板（1）和支撑柱（6），其特征在于：所述车板（1）内部设有多个辅助支撑机构（5），所述车板（1）内部设有调节机构（2），所述车板（1）表面通过支架和销轴转动连接有车轮（3），所述支撑柱（6）表面固定连接有摆臂（10），所述摆臂（10）通过多个支撑杆（9）与支撑柱（6）表面固定连接，所述摆臂（10）内壁凸出部分表面固定连接有第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）伸缩端固定连接有滑块（12），所述滑块（12）表面固定连接有第一电机（13），所述第一电机（13）输出轴端部固定连接有卷筒（14），所述卷筒（14）表面缠绕有钢丝绳（8）；

2.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述钢丝绳（8）端部与移动板（7）表面固定连接，所述移动板（7）内壁对称固定连接有第二液压缸（16），所述第二液压缸（16）伸缩端固定连接有推板（15）。

3.根据权利要求1所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述调节机构（2）包括第一外壳（201），所述第一外壳（201）内壁固定连接有第三液压缸（202），所述第三液压缸（202）伸缩端固定连接有滑杆（203），所述滑杆（203）凸出部分与固定板（205）上加工的滑槽滑动连接，所述滑杆（203）上加工的滑槽与固定柱（206）表面滑动连接，所述固定柱（206）两端和固定板（205）表面均与第一外壳（201）内壁固定连接，所述滑杆（203）凸出表面与滚筒（204）上加工的滑槽滑动连接，所述滚筒（204）表面固定连接有转轴（207），所述转轴（207）通过轴承与支架和第一外壳（201）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述转轴（207）端部通过减速器与支撑柱（6）表面固定连接，所述第一外壳（201）表面与车板（1）内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂起重机，其特征在于：所述升降杆（508）端部固定连接有支撑板（4），所述第二外壳（501）表面与车板（1）内壁固定连接。

技术总结
本技术涉及悬臂起重机技术领域，尤其是一种悬臂起重机，所述第一电机输出轴端部固定连接有卷筒，所述卷筒表面缠绕有钢丝绳，该悬臂起重机，通过转轴和调节机构的配合，滑杆凸出表面沿滚筒上加工的滑槽滑动，从而带动滚筒转动，滚筒转动带动转轴转动，以实现不需要操作人员手动进行调节，可以自动进行调节，可以调节推板的位置的速度较快，进而节省了人工劳动力，通过支撑板和辅助支撑机构的配合，蜗轮转动带动凸轮转动从而推动滚轮移动，使弹簧沿圆柱表面被拉伸或者复位，同时弯杆摆动带动升降杆沿第二外壳上加工的通孔滑动，以实现不需要操作人员手动调节支撑板的位置，调节的时间较短，从而提高了工作效率。

技术研发人员：严大萌,赵炎,彭双栋
受保护的技术使用者：广州市巨合工程机械有限公司
技术研发日：20240307
技术公布日：2024/9/19