一种小管注液装置的制作方法

本技术涉及注液，尤其涉及一种小管注液装置。

背景技术：

1、在药液的生产过程中需要将药液注入盛装容器内，一些药液的单次用量极小，因此该类药液往往要盛装到容积极小的小管内，向小管内完成注液的过程中面临着以下一些问题。一是小管的内径极小，注液管针头不易精准的伸入小管内；二是由于小管的容积小，注液针头所占的体积对注液量有较大影响。为此现设计一种小管注液装置以实现小管的精准注液。

技术实现思路

1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种小管注液装置，注液针头可精准的插入小管内，且避免了注液针头对小管注液量的影响，注液量精准。

2、本实用新型提供的一种小管注液装置，包括：

3、支架；

4、夹持定位机构，固定设置于所述支架的一侧，用于对小管的注液口进行夹持定位；

5、针头定位组件，设置于所述支架的一侧，其上定位固定安装有注液针头；

6、滑动组件，与所述支架滑动连接；所述针头定位组件与滑动组件的一侧固定连接；

7、驱动组件，固定设置于所述支架上，与所述滑动组件传动连接，用于驱动所述滑动组件沿所述注液针头的注液方向往复移动。

8、进一步的，所述支架远离夹持定位机构的一侧固定连接有第一安装板。

9、进一步的，所述支架包括两块平行的架板；两块所述架板的一侧固定设置有第二安装板，所述夹持定位机构固定设置于所述第二安装板上；两块所述架板的顶部固定设置有第三安装板，所述驱动组件固定设置于所述第三安装板上。

10、进一步的，所述夹持定位机构包括固定设置于所述支架一侧的夹持气缸，所述夹持气缸的输出端传动连接有一对夹爪，所述夹爪的内侧开设有与所述小管的注液口相匹配的定位夹持槽。

11、进一步的，所述针头定位组件包括固定设置于所述滑动组件一侧的针头安装座，所述针头安装座的一侧设置有凸台，所述凸台的一侧设置有定位针槽，所述凸台的一侧通过螺栓固定连接有压板。

12、进一步的，所述滑动组件包括固定设置于所述支架上的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有移动座，所述夹持定位机构的两侧对称的设置有连接板，所述连接板的一端与所述移动座固定连接，另一端之间固定连接有所述针头定位组件，所述支架上对应所述连接板开设有滑动避让槽。

13、进一步的，所述驱动组件包括固定设置于所述支架上的驱动气缸，所述驱动气缸的输出端固定连接有驱动杆，所述驱动杆上固定套接有驱动板，所述驱动板通过螺栓与所述滑动组件固定连接。

14、进一步的，所述滑动组件与支架之间设置有光感定位组件；所述光感定位组件包括固定设置于所述支架一侧的槽型光电传感器，所述滑动组件的一侧对应所述槽型光电传感器固定连接有光感片。

15、相对于现有技术而言，本实用新型的有益效果是：

16、本实用新型的小管注液装置设置有夹持定位机构、针头定位组件、滑动组件和驱动组件；进行注液时，小管移动到注液装置的加工位后，夹持定位机构对小管的注液口进行夹持定位，以确保注液针头准确的经注液口插入小管内。随着注液的同时，驱动组件通过滑动组件带动针头定位组件上移，小管完成注液后注液针头也退了出来，避免了注液针头对小管注液量的影响，注液量精准。

17、应当理解，
技术实现要素：
部分中所描述的内容并非旨在限定本实用新型的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

技术特征：

1.一种小管注液装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的小管注液装置，其特征在于，所述支架(1)远离夹持定位机构(2)的一侧固定连接有第一安装板(7)。

3.根据权利要求1所述的小管注液装置，其特征在于，所述支架(1)包括两块平行的架板(11)；两块所述架板(11)的一侧固定设置有第二安装板(12)，所述夹持定位机构(2)固定设置于所述第二安装板(12)上；两块所述架板(11)的顶部固定设置有第三安装板(13)，所述驱动组件(6)固定设置于所述第三安装板(13)上。

4.根据权利要求1所述的小管注液装置，其特征在于，所述夹持定位机构(2)包括固定设置于所述支架(1)一侧的夹持气缸(21)，所述夹持气缸(21)的输出端传动连接有一对夹爪(22)，所述夹爪(22)的内侧开设有与所述小管(9)的注液口相匹配的定位夹持槽(23)。

5.根据权利要求1所述的小管注液装置，其特征在于，所述针头定位组件(3)包括固定设置于所述滑动组件(5)一侧的针头安装座(31)，所述针头安装座(31)的一侧设置有凸台(32)，所述凸台(32)的一侧设置有定位针槽(33)，所述凸台(32)的一侧通过螺栓固定连接有压板(34)。

6.根据权利要求1所述的小管注液装置，其特征在于，所述滑动组件(5)包括固定设置于所述支架(1)上的滑轨(51)，所述滑轨(51)上滑动连接有滑块(52)，所述滑块(52)的一侧固定连接有移动座(53)，所述夹持定位机构(2)的两侧对称的设置有连接板(54)，所述连接板(54)的一端与所述移动座(53)固定连接，另一端之间固定连接有所述针头定位组件(3)，所述支架(1)上对应所述连接板(54)开设有滑动避让槽(14)。

7.根据权利要求1所述的小管注液装置，其特征在于，所述驱动组件(6)包括固定设置于所述支架(1)上的驱动气缸(61)，所述驱动气缸(61)的输出端固定连接有驱动杆(62)，所述驱动杆(62)上固定套接有驱动板(63)，所述驱动板(63)通过螺栓与所述滑动组件(5)固定连接。

8.根据权利要求1所述的小管注液装置，其特征在于，所述滑动组件(5)与支架(1)之间设置有光感定位组件(8)；所述光感定位组件(8)包括固定设置于所述支架(1)一侧的槽型光电传感器(81)，所述滑动组件(5)的一侧对应所述槽型光电传感器(81)固定连接有光感片(82)。

技术总结
本技术公开了一种小管注液装置，包括：支架；夹持定位机构，固定设置于支架的一侧；针头定位组件，设置于支架的一侧，其上定位固定安装有注液针头；滑动组件，与支架滑动连接；针头定位组件与滑动组件的一侧固定连接；驱动组件，固定设置于支架上，与滑动组件传动连接。本技术的注液装置的注液针头可精准的插入小管内，且避免了注液针头对小管注液量的影响，注液量精准。

技术研发人员：郭广军,程建昆,张文宣
受保护的技术使用者：天津高迪医疗科技有限公司
技术研发日：20240308
技术公布日：2024/11/21