一种湿敏电阻摆盘机的制作方法

本技术涉及湿敏电阻摆盘机，具体是一种湿敏电阻摆盘机。

背景技术：

1、现有技术中，在湿敏电阻生产过程中，通过电阻片摆盘机将无序的电阻片有序地摆放在摆放盒中，全自动化操作能够提高摆放效率。但是传统的电阻片摆盘机中，无序的电阻片首先是通过定位输送机构输送至产品取料区，产品检测到位，搬运机构与装盘机构再对产品进行搬运及摆放，定位输送机构在输送电阻片过程中可能会出现电阻片的正面没有朝上的情况，由于电阻片的正面通常印有电阻值或者标识，如果电阻片没有正面朝上，后续将电阻安装到电路过程中安装设备会因为无法识别该电阻，从而增加电阻的安装难度。

技术实现思路

1、针对上述缺陷，本实用新型提出了一种湿敏电阻摆盘机，目的在于解决传统的电阻片摆盘机中，在输送电阻片过程中可能会出现电阻片的正面没有朝上的情况，导致后续安装设备因无法识别该电阻，从而增加电阻的安装难度的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种湿敏电阻摆盘机，包括工作台、支撑架、第一振动盘、第二振动盘、机械手安装座、机械手、吸嘴、电机丝杆、滑动座、托盘组件、取盘组件、第一放盘架、第二放盘架、若干承载盘和相机，所述第一振动盘设置有出料端；

4、所述支撑架、所述电机丝杆、所述取盘组件、所述第一放盘架和所述第二放盘架均设置于所述工作台，所述第一振动盘和所述机械手安装座均安装于所述支撑架，所述第二振动盘安装于所述机械手安装座的底部，所述第一振动盘的出料端连通于所述第二振动盘，所述机械手的一端安装于所述机械手安装座的顶部，所述吸嘴安装于所述机械手的另一端，所述相机安装于所述机械手安装座的顶部，所述相机用于采集湿敏电阻的图像；所述电机丝杆沿左右方向设置，所述滑动座可左右滑动地安装于所述电机丝杆，所述托盘组件安装于所述滑动座，所述托盘组件用于托住所述承载盘；所述第一振动盘、所述第二振动盘、所述第二放盘架和所述第一放盘架从左到右依次分布，所述电机丝杆贯穿于所述第一放盘架和所述第二放盘架的底部，所述取盘组件位于所述第一放盘架的底部，所述取盘组件用于从所述第一放盘架中取出所述承载盘。

5、优选地，所述托盘组件包括第一驱动器、四个导向柱和托板；所述第一驱动器固定于所述滑动座，所述第一驱动器的驱动端连接于所述托板的中心，四个所述导向柱均可上下移动穿设于所述滑动座，四个所述导向柱的顶端均连接于所述托板。

6、优选地，所述取盘组件包括第二驱动器、吸盘安装架和八个吸盘；所述第二驱动器固定于所述工作台的底面，所述第二驱动器的驱动端连接于所述吸盘安装架，所述吸盘安装架可上下移动地穿设于所述工作台，八个所述吸盘均安装于所述吸盘安装架。

7、优选地，所述吸盘安装架包括工字形底座和四个安装杆；所述工字形底座的前后两侧均安装有两个所述安装杆，四个所述安装杆的顶端均安装有两个所述吸盘。

8、优选地，还包括两个分料齿刀座，所述第一放盘架包括四个第一支撑杆、两个第一支撑板和八个第一限位杆；两个所述第一支撑板前后对称设置，两个所述第一支撑板的底面分别设置有两个所述第一支撑杆，两个所述第一支撑板的顶面分别设置有四个所述第一限位杆，两个所述分料齿刀座分别安装于各自所述第一支撑板。

9、优选地，还包括四个止回器，所述第二放盘架包括四个第二支撑杆、两个第二支撑板和八个第二限位杆；两个所述第二支撑板前后对称设置，两个所述第二支撑板的底面分别设置有两个所述第二支撑杆，两个所述第二支撑板的顶面分别设置有四个所述第二限位杆，两个所述第二支撑板分别安装有两个所述止回器。

10、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

11、本方案中通过设置所述第二振动盘，使所有湿敏电阻都能正面朝上，这样有利于后续当湿敏电阻摆盘完成后，安装设备能够准确识别并抓取到湿敏电阻，从而减少湿敏电阻的安装难度。

技术特征：

1.一种湿敏电阻摆盘机，其特征在于：包括工作台、支撑架、第一振动盘、第二振动盘、机械手安装座、机械手、吸嘴、电机丝杆、滑动座、托盘组件、取盘组件、第一放盘架、第二放盘架、若干承载盘和相机，所述第一振动盘设置有出料端；

2.根据权利要求1所述的一种湿敏电阻摆盘机，其特征在于：所述托盘组件包括第一驱动器、四个导向柱和托板；

3.根据权利要求1所述的一种湿敏电阻摆盘机，其特征在于：所述取盘组件包括第二驱动器、吸盘安装架和八个吸盘；

4.根据权利要求3所述的一种湿敏电阻摆盘机，其特征在于：所述吸盘安装架包括工字形底座和四个安装杆；

5.根据权利要求1所述的一种湿敏电阻摆盘机，其特征在于：还包括两个分料齿刀座，所述第一放盘架包括四个第一支撑杆、两个第一支撑板和八个第一限位杆；

6.根据权利要求1所述的一种湿敏电阻摆盘机，其特征在于：还包括四个止回器，所述第二放盘架包括四个第二支撑杆、两个第二支撑板和八个第二限位杆；

技术总结
本技术公开了一种湿敏电阻摆盘机，包括支撑架、第一振动盘、第二振动盘、机械手安装座、机械手、吸嘴、电机丝杆、滑动座、托盘组件、取盘组件、第一放盘架、第二放盘架和相机，第一振动盘和机械手安装座均安装于支撑架，第二振动盘安装于机械手安装座的底部，机械手的一端安装于机械手安装座的顶部，吸嘴安装于机械手的另一端，相机安装于机械手安装座的顶部；滑动座可左右滑动地安装于电机丝杆，托盘组件安装于滑动座；取盘组件位于第一放盘架的底部。本方案解决了传统的电阻片摆盘机中，在输送电阻片过程中可能会出现电阻片的正面没有朝上的情况，导致后续安装设备因无法识别该电阻，从而增加电阻的安装难度的问题。

技术研发人员：杨聚社,李仲良,刘宏,夏力,李伟江
受保护的技术使用者：广东省埃森塔科技有限公司
技术研发日：20240308
技术公布日：2024/9/9