缓冲式托盘装置

本技术涉及服务型机器人领域，尤其是涉及一种缓冲式托盘装置。

背景技术：

1、随着科技与服务机器人技术的不断发展，智能机器人越来越受到人们的关注，也越来越贴近人们的日常生活，例如现有的家用服务型智能机器人的主要功能在于提醒、健康监控等功能，宾馆、酒店等出现了可以端茶送水和帮忙运送物品的机器人，使得人们具有更好的就餐和入住体验。

2、对于物品运送机器人，目前在使用过程中还存在一些问题，例如运送食物和饮品过程中，由于颠簸或紧急避让时急刹，运送的物品会受惯性作用而倾倒，导致物品洒出。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种缓冲式托盘装置，解决了机器人运送物品时，物品易受惯性倾倒的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种缓冲式托盘装置，包括托盘和安装在托盘下端的缓冲座，缓冲座包括安装托架和底座，底座上方设有滑片架，底座和滑片架之间设有第一弹簧，滑片架上端托住安装托架，安装托架下端设有环形挡边，滑片架下端沿周向设有多个导座，导座中设有可滑动的弹簧顶杆，弹簧顶杆一端抵靠在环形挡边内壁。

3、优选的方案中，导座中套有第一阻尼套，弹簧顶杆包括第一导杆，第一导杆与第一阻尼套滑动套接，第一导杆一端设有磁头部，第一导杆外侧套有第二弹簧，第二弹簧两端分别抵靠导座和磁头部，磁头部用于抵靠环形挡边。

4、优选的方案中，环形挡边内壁设有弧形凹槽，磁头部设有可滚动的滚珠，滚珠抵靠在弧形凹槽上。

5、优选的方案中，底座上设有多个沿周向布置的第二阻尼套，第二阻尼套中设有可滑动的第二导杆，第二导杆一端与安装托架连接，第二导杆另一端设有大直径端，第一弹簧两端分别抵靠安装托架和底座，底座远离第一弹簧的一侧设有第三弹簧，第三弹簧两端分别抵靠底座和大直径端。

6、优选的方案中，还设有衔接安装环，衔接安装环上端与托盘底端连接，衔接安装环下端外壁设有梯型槽，安装托架上端设有螺纹连接的顶紧螺丝，顶紧螺丝一端设有圆弧部，圆弧部抵靠在梯型槽上。

7、本实用新型的有益效果为：通过带多向弹簧机构的托盘，机器人急刹或颠簸时可通过延长力的作用时间而进行缓冲，减小惯性对运输物品的影响，减小倾倒可能性；在上下方向、水平方向和自转方向均设置缓冲弹簧和摩擦阻尼装置，削减动能，满足服务型机器人大部分使用场景。

技术特征：

1.一种缓冲式托盘装置，其特征是：包括托盘（1）和安装在托盘（1）下端的缓冲座（8），缓冲座（8）包括安装托架（3）和底座（5），底座（5）上方设有滑片架（4），底座（5）和滑片架（4）之间设有第一弹簧（6），滑片架（4）上端托住安装托架（3），安装托架（3）下端设有环形挡边（301），滑片架（4）下端沿周向设有多个导座（401），导座（401）中设有可滑动的弹簧顶杆（7），弹簧顶杆（7）一端抵靠在环形挡边（301）内壁。

2.根据权利要求1所述缓冲式托盘装置，其特征是：导座（401）中套有第一阻尼套（705），弹簧顶杆（7）包括第一导杆（701），第一导杆（701）与第一阻尼套（705）滑动套接，第一导杆（701）一端设有磁头部（702），第一导杆（701）外侧套有第二弹簧（704），第二弹簧（704）两端分别抵靠导座（401）和磁头部（702），磁头部（702）用于抵靠环形挡边（301）。

3.根据权利要求2所述缓冲式托盘装置，其特征是：环形挡边（301）内壁设有弧形凹槽（302），磁头部（702）设有可滚动的滚珠（703），滚珠（703）抵靠在弧形凹槽（302）上。

4.根据权利要求1所述缓冲式托盘装置，其特征是：底座（5）上设有多个沿周向布置的第二阻尼套（603），第二阻尼套（603）中设有可滑动的第二导杆（602），第二导杆（602）一端与安装托架（3）连接，第二导杆（602）另一端设有大直径端（604），第一弹簧（6）两端分别抵靠安装托架（3）和底座（5），底座（5）远离第一弹簧（6）的一侧设有第三弹簧（601），第三弹簧（601）两端分别抵靠底座（5）和大直径端（604）。

5.根据权利要求1所述缓冲式托盘装置，其特征是：还设有衔接安装环（2），衔接安装环（2）上端与托盘（1）底端连接，衔接安装环（2）下端外壁设有梯型槽（201），安装托架（3）上端设有螺纹连接的顶紧螺丝（202），顶紧螺丝（202）一端设有圆弧部（203），圆弧部（203）抵靠在梯型槽（201）上。

技术总结
本申请提供一种缓冲式托盘装置，包括托盘和安装在托盘下端的缓冲座，缓冲座包括安装托架和底座，底座上方设有滑片架，底座和滑片架之间设有第一弹簧，滑片架上端托住安装托架，安装托架下端设有环形挡边，滑片架下端沿周向设有多个导座，导座中设有可滑动的弹簧顶杆，弹簧顶杆一端抵靠在环形挡边内壁，解决了机器人运送物品时，物品易受惯性倾倒的问题。

技术研发人员：廖宝毅,陈瀚,刘计良,苗鹏
受保护的技术使用者：汕尾职业技术学院
技术研发日：20240311
技术公布日：2025/3/3