本技术涉及玻璃制造,具体涉及一种玻璃搬运装置。
背景技术:
1、随着光学玻璃行业的发展,市场对光学玻璃的需求量日渐上升。在玻璃的上机开料过程中,需把玻璃原材搬运至切割台,然后按照图纸尺寸对玻璃原材进行切割。例如,申请号为cn202020379633.9的中国实用新型提供了一种用于玻璃安装的吸盘固定架,该用于玻璃安装的吸盘固定架通常需要与工业机器人进行配合来实现玻璃的搬运。
2、由于工业机器人的安装需要占据较大的空间,在一些空间较小的场地条件下,无法进行工业机器人的安装,此时就需要人工进行玻璃的搬运,但是现有技术中的玻璃搬运装置存在结构复杂、重量较大、制造成本高的缺点,十分不适合用于人工作业。人工搬运玻璃期间,对于大尺寸厚度超2.0mm以上的玻璃产品,在上机开料的过程中需要两个人协作进行搬运,由于玻璃原材规格较厚、尺寸过大、重量较重,工作人员搬运难度非常大,而且存在玻璃掉落造成人员受伤的安全隐患。
技术实现思路
1、本申请所要解决的一个技术问题是:现有技术中大规格玻璃的搬运难度大,而且存在玻璃掉落造成人员受伤的安全隐患。
2、本实用新型为解决现有技术的不足,提供了一种玻璃搬运装置。
3、为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
4、一种玻璃搬运装置,其包括横梁、纵梁、吸盘、真空发生器和把手。横梁的数量为两根,两根横梁相互平行,横梁的长度可伸缩,两根横梁通过纵梁连接,横梁上设有多个吸盘;真空发生器设在横梁和/或纵梁上并通过气管与吸盘连接,横梁的两端均设有把手。
5、在一些实施例中,横梁包括第一横杆和第二横杆,第一横杆上设有第一插孔,第二横杆的一端插入第一插孔内并且可在第一插孔内沿着第一横杆的长度方向滑动,第一横杆和第二横杆上均设有吸盘和把手。
6、在一些实施例中,该玻璃搬运装置还包括第一定位销,第一横杆设有多个与第一插孔连通的第一定位孔,多个第一定位孔沿着第一横杆的长度方向间隔分布,第二横杆上设有第二定位孔,第一定位销可同时插入第一定位孔和第二定位孔内。
7、在一些实施例中,该玻璃搬运装置还包括第一弹性件,第二横杆内设有第一腔室,第一弹性件设在第一腔室内,第一弹性件的一端与第二横杆的内壁固定,第一定位销与第一弹性件的另一端连接,第一弹性件压迫第一定位销插入第二定位孔内;当第二定位孔与第一定位孔重合时,第一弹性件压迫第一定位销同时插入第二定位孔和第一定位孔内。
8、在一些实施例中,第一弹性件为u形的第一弹片,第一弹片的一端与第二横杆的内壁固定连接,第一弹片的另一端与第一定位销连接。
9、在一些实施例中,纵梁的数量为多个,两根横梁上的第一横杆之间通过一部分纵梁连接,两根横梁上的第二横杆之间通过另一部分纵梁连接。
10、在一些实施例中,纵梁的长度可伸缩。
11、在一些实施例中,纵梁包括第一纵杆和第二纵杆,第一纵杆上设有第二插孔,第二纵杆的一端插入第二插孔内并且可在第二插孔内沿着第一纵杆的长度方向滑动。
12、在一些实施例中,该玻璃搬运装置还包括第二定位销,第一纵杆设有多个与第二插孔连通的第三定位孔,多个第三定位孔沿着第一纵杆的长度方向间隔分布,第二纵杆上设有第四定位孔,第二定位销可同时插入第三定位孔和第四定位孔内。
13、在一些实施例中,该玻璃搬运装置还包括u形的第二弹片,第二纵杆内设有第二腔室,第二弹片设在第二腔室内,第二弹片的一端与第二纵杆的内壁固定,第二弹片的另一端与第二定位销连接,第二弹片压迫第二定位销插入第四定位孔内;当第四定位孔与第三定位孔重合时,第二弹片压迫第二定位销同时插入第四定位孔和第三定位孔内。
14、通过上述技术方案,本实用新型提供的玻璃搬运装置能够用于大尺寸玻璃的搬运,使大尺寸玻璃的搬运难度降低,而且使用的过程中具有较好的安全性,可以很好的避免玻璃掉落砸伤作业人员;此外,该玻璃搬运装置还可根据玻璃的尺寸进行自由调整,从而进一步提高搬运过程中的稳定性和安全性。
1.一种玻璃搬运装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的玻璃搬运装置,其特征在于:所述横梁(1)包括第一横杆(101)和第二横杆(102),所述第一横杆(101)上设有第一插孔(1011),所述第二横杆(102)的一端插入所述第一插孔(1011)内并且可在所述第一插孔(1011)内沿着所述第一横杆(101)的长度方向滑动,所述第一横杆(101)和所述第二横杆(102)上均设有所述吸盘(3)和所述把手(5)。
3.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置,其特征在于:还包括第一定位销(6),所述第一横杆(101)设有多个与所述第一插孔(1011)连通的第一定位孔(1012),多个所述第一定位孔(1012)沿着所述第一横杆(101)的长度方向间隔分布,所述第二横杆(102)上设有第二定位孔(1021),所述第一定位销(6)可同时插入所述第一定位孔(1012)和所述第二定位孔(1021)内。
4.根据权利要求3所述的玻璃搬运装置,其特征在于:还包括第一弹性件(7),所述第二横杆(102)内设有第一腔室(1022),所述第一弹性件(7)设在所述第一腔室(1022)内,所述第一弹性件(7)的一端与所述第二横杆(102)的内壁固定,所述第一定位销(6)与所述第一弹性件(7)的另一端连接,所述第一弹性件(7)压迫所述第一定位销(6)插入所述第二定位孔(1021)内;当所述第二定位孔(1021)与所述第一定位孔(1012)重合时,所述第一弹性件(7)压迫所述第一定位销(6)同时插入所述第二定位孔(1021)和所述第一定位孔(1012)内。
5.根据权利要求4所述的玻璃搬运装置,其特征在于:所述第一弹性件(7)为u形的第一弹片,所述第一弹片的一端与所述第二横杆(102)的内壁固定连接,所述第一弹片的另一端与所述第一定位销(6)连接。
6.根据权利要求2所述的玻璃搬运装置,其特征在于:所述纵梁(2)的数量为多个,两根所述横梁(1)上的所述第一横杆(101)之间通过一部分所述纵梁(2)连接,两根所述横梁(1)上的所述第二横杆(102)之间通过另一部分所述纵梁(2)连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的玻璃搬运装置,其特征在于:所述纵梁(2)的长度可伸缩。
8.根据权利要求7所述的玻璃搬运装置,其特征在于:所述纵梁(2)包括第一纵杆(201)和第二纵杆(202),所述第一纵杆(201)上设有第二插孔(2011),所述第二纵杆(202)的一端插入所述第二插孔(2011)内并且可在所述第二插孔(2011)内沿着所述第一纵杆(201)的长度方向滑动。
9.根据权利要求8所述的玻璃搬运装置,其特征在于:还包括第二定位销(8),所述第一纵杆(201)设有多个与所述第二插孔(2011)连通的第三定位孔(2012),多个所述第三定位孔(2012)沿着所述第一纵杆(201)的长度方向间隔分布,所述第二纵杆(202)上设有第四定位孔(2021),所述第二定位销(8)可同时插入所述第三定位孔(2012)和所述第四定位孔(2021)内。
10.根据权利要求9所述的玻璃搬运装置,其特征在于:还包括u形的第二弹片(9),所述第二纵杆(202)内设有第二腔室(2022),所述第二弹片(9)设在所述第二腔室(2022)内,所述第二弹片(9)的一端与所述第二纵杆(202)的内壁固定,所述第二弹片(9)的另一端与所述第二定位销(8)连接,所述第二弹片(9)压迫所述第二定位销(8)插入所述第四定位孔(2021)内;当所述第四定位孔(2021)与所述第三定位孔(2012)重合时,所述第二弹片(9)压迫所述第二定位销(8)同时插入所述第四定位孔(2021)和所述第三定位孔(2012)内。