本技术属于锂电池制造设备,尤其涉及一种压装电池转运装置。
背景技术:
1、图1为压装电池(10a),是将入壳电池顶盖(12)的顶盖板(121)压入壳体(11)形成壳盖结合缝(14),要求压装电池(10a)顶盖板(121)的顶面距铝壳(11)的壳口顶面(111)的台阶h≦0.25mm,以满足随后顶盖焊接的要求,在压装电池(10a)转运到台阶检测和预焊的过程中,要求保证顶盖板(121)不松动不退出。
2、为此,需要一种可以压住顶盖(20)的压装电池转运装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种压装电池转运装置,用于转运压装电池,其能压住顶盖防止顶盖松动甚至退出。
2、本实用新型是这样实现的,一种压装电池转运装置包括转运支架、转运直线模组、转运滑组和转运夹具机构;所述转运直线模组和所述转运滑组的滑轨水平固定在所述转运支架上,所述转运夹具机构固定在所述转运滑组的滑块上和所述转运直线模组的输出端,能够夹住压装电池并压住压装电池的顶盖,所述转运支架上顺所述转运滑组的滑轨的方向设有第一工位和第二工位;所述转运直线模组能够驱动夹住压装电池并压住压装电池的顶盖的所述转运夹具机构沿所述转运滑组的滑轨的方向在所述第一工位和所述第二工位往返转运压装电池。
3、进一步的,所述转运夹具机构包括转运滑板、转运夹具调整滑组、转运夹具调整驱动件、转运夹具和转运夹具压板组件,所述转运滑板固定在所述转运滑组的滑块上,所述转运夹具、所述转运夹具调整滑组的滑轨和所述转运夹具调整驱动件固定在所述转运滑板上,所述转运夹具压板组件固定在所述转运夹具上,所述转运滑板中部和所述转运夹具中部设有压装电池穴位。
4、进一步的,所述转运夹具包括转运夹具底板、转运夹具长边活动夹钳驱动件支架、转运夹具长边活动夹钳驱动件、转运夹具长边活动夹钳滑组、转运夹具长边活动夹钳滑板、转运夹具长边活动夹钳、转运夹具短边固定夹钳、转运夹具短边活动夹钳驱动件支架、转运夹具短边活动夹钳驱动件、转运夹具短边活动夹钳滑组、转运夹具短边活动夹钳滑板、转运夹具短边活动夹钳和转运夹具长边固定夹钳;所述转运夹具短边活动夹钳驱动件支架、所述转运夹具短边活动夹钳滑组的滑轨固定在所述转运滑板上,所述转运夹具短边活动夹钳驱动件固定在所述转运夹具短边活动夹钳驱动件支架上,所述转运夹具短边活动夹钳滑板固定在所述转运夹具短边活动夹钳滑组的滑块上和所述转运夹具短边活动夹钳驱动件的输出端,所述转运夹具短边活动夹钳固定在所述转运夹具短边活动夹钳滑板上;所述转运夹具底板固定在所述转运夹具调整滑组的滑块上,所述转运夹具长边活动夹钳驱动件支架、所述转运夹具长边活动夹钳滑组的滑轨、所述转运夹具短边固定夹钳和所述转运夹具长边固定夹钳均固定在所述转运夹具底板上,所述转运夹具长边活动夹钳驱动件固定在所述转运夹具长边活动夹钳驱动件支架上,所述转运夹具长边活动夹钳滑板固定在所述转运夹具长边活动夹钳滑组的滑块上和所述转运夹具长边活动夹钳驱动件的输出端,所述转运夹具长边活动夹钳固定在所述转运夹具长边活动夹钳滑板上;所述转运夹具短边固定夹钳、所述转运夹具短边活动夹钳、所述转运夹具长边固定夹钳和所述转运夹具长边活动夹钳围合形成所述压装电池穴位。
5、更进一步的,所述转运夹具压板组件包括转运夹具压板、转运夹具压板调整座、转运夹具压板调整滑组、转运夹具压板调整旋钮;所述转运夹具压板调整座固定在所述转运夹具底板上,所述转运夹具压板调整滑组的滑轨和所述转运夹具压板调整旋钮固定在所述转运夹具压板调整座上,所述转运夹具压板固定在所述转运夹具压板调整滑组的滑块上。
6、更进一步的,所述转运夹具压板包括转运夹具压板压块,所述转运夹具压板压块设于所述转运夹具压板下面对正压装电池的顶盖板顶面与壳口顶面的结合缝区域,能够贴住后压住压装电池的顶盖板,所述转运夹具压板中部设有转运夹具压板作业孔供对压装电池进行作业用。
7、本实用新型的有益效果在于:转运直线模组和转运滑组的滑轨水平固定在转运支架上,转运夹具机构固定在转运滑组的滑块上和转运直线模组的输出端;转运夹具机构能够夹住压装电池并压住压装电池的顶盖,转运直线模组能够驱动夹住压装电池并压住压装电池的顶盖的转运夹具机构沿转运滑组的滑轨的方向在第一工位和第二工位往返转运压装电池,顶盖不会松动甚至脱出。
1.一种压装电池转运装置(2000),用于转运压装电池(10a),其特征在于,包括:转运支架(2010)、转运直线模组(2020)、转运滑组(2030)和转运夹具机构(2040);所述转运直线模组(2020)和所述转运滑组(2030)的滑轨水平固定在所述转运支架(2010)上,所述转运夹具机构(2040)固定在所述转运滑组(2030)的滑块上和所述转运直线模组(2020)的输出端,能够夹住压装电池(10a)并压住压装电池(10a)的顶盖(12),所述转运支架(2010)上顺所述转运滑组(2030)的滑轨的方向设有第一工位(2050)和第二工位(2060);所述转运直线模组(2020)能够驱动夹住压装电池(10a)并压住压装电池(10a)的顶盖(12)的所述转运夹具机构(2040)沿所述转运滑组(2030)的滑轨的方向在所述第一工位(2050)和所述第二工位(2060)往返转运压装电池(10a)。
2.根据权利要求1所述的压装电池转运装置(2000),其特征在于,所述转运夹具机构(2040)包括转运滑板(2041)、转运夹具调整滑组(2042)、转运夹具调整驱动件(2043)、转运夹具(2044)和转运夹具压板组件(2045),所述转运滑板(2041)固定在所述转运滑组(2030)的滑块上,所述转运夹具(2044)、所述转运夹具调整滑组(2042)的滑轨和所述转运夹具调整驱动件(2043)固定在所述转运滑板(2041)上,所述转运夹具压板组件(2045)固定在所述转运夹具(2044)上,所述转运滑板(2041)中部和所述转运夹具(2044)中部设有压装电池穴位(2046)。
3.根据权利要求2所述的压装电池转运装置(2000),其特征在于,所述转运夹具(2044)包括转运夹具底板(20441)、转运夹具长边活动夹钳驱动件支架(20442)、转运夹具长边活动夹钳驱动件(20443)、转运夹具长边活动夹钳滑组(20444)、转运夹具长边活动夹钳滑板(20445)、转运夹具长边活动夹钳(20446)、转运夹具短边固定夹钳(20447)、转运夹具短边活动夹钳驱动件支架(20448)、转运夹具短边活动夹钳驱动件(20449)、转运夹具短边活动夹钳滑组(2044a)、转运夹具短边活动夹钳滑板(2044b)、转运夹具短边活动夹钳(2044c)和转运夹具长边固定夹钳(2044d);所述转运夹具短边活动夹钳驱动件支架(20448)、所述转运夹具短边活动夹钳滑组(2044a)的滑轨固定在所述转运滑板(2041)上,所述转运夹具短边活动夹钳驱动件(20449)固定在所述转运夹具短边活动夹钳驱动件支架(20448)上,所述转运夹具短边活动夹钳滑板(2044b)固定在所述转运夹具短边活动夹钳滑组(2044a)的滑块上和所述转运夹具短边活动夹钳驱动件(20449)的输出端,所述转运夹具短边活动夹钳(2044c)固定在所述转运夹具短边活动夹钳滑板(2044b)上;所述转运夹具底板(20441)固定在所述转运夹具调整滑组(2042)的滑块上,所述转运夹具长边活动夹钳驱动件支架(20442)、所述转运夹具长边活动夹钳滑组(20444)的滑轨、所述转运夹具短边固定夹钳(20447)和所述转运夹具长边固定夹钳(2044d)均固定在所述转运夹具底板(20441)上,所述转运夹具长边活动夹钳驱动件(20443)固定在所述转运夹具长边活动夹钳驱动件支架(20442)上,所述转运夹具长边活动夹钳滑板(20445)固定在所述转运夹具长边活动夹钳滑组(20444)的滑块上和所述转运夹具长边活动夹钳驱动件(20443)的输出端,所述转运夹具长边活动夹钳(20446)固定在所述转运夹具长边活动夹钳滑板(20445)上;所述转运夹具短边固定夹钳(20447)、所述转运夹具短边活动夹钳(2044c)、所述转运夹具长边固定夹钳(2044d)和所述转运夹具长边活动夹钳(20446)围合形成所述压装电池穴位(2046)。
4.根据权利要求3所述的压装电池转运装置(2000),其特征在于,所述转运夹具压板组件(2045)包括转运夹具压板(20451)、转运夹具压板调整座(20452)、转运夹具压板调整滑组(20453)、转运夹具压板调整旋钮(20454);所述转运夹具压板调整座(20452)固定在所述转运夹具底板(20441)上,所述转运夹具压板调整滑组(20453)的滑轨和所述转运夹具压板调整旋钮(20454)固定在所述转运夹具压板调整座(20452)上,所述转运夹具压板(20451)固定在所述转运夹具压板调整滑组(20453)的滑块上。
5.根据权利要求4所述的压装电池转运装置(2000),其特征在于,所述转运夹具压板(20451)包括转运夹具压板压块(204511),所述转运夹具压板压块(204511)设于所述转运夹具压板(20451)下面对正压装电池(10a)的顶盖板(121)顶面与壳口顶面(111)的结合缝区域,能够贴住后压住压装电池(10a)的顶盖板(121),所述转运夹具压板(20451)中部设有转运夹具压板作业孔(204512)供对压装电池(10a)进行作业用。