一种安全链回路故障诊断电路、PCB板及诊断系统的制作方法

本技术涉及故障诊断，特别涉及一种安全链回路故障诊断电路、pcb板及诊断系统。

背景技术：

1、自动扶梯作为现代轨道交通车站的重要配套设施，能有效的提高乘客乘坐轨道交通的舒适度，大大方便了人们的出行，如今已成为了人类日常生活中不可缺少的一种交通工具。

2、由于自动扶梯与乘客之间属于零距离接触，其涉及到关乎乘客的人身安全的设计和保障不容忽视；遵循自动扶梯安装制造相关国际国内标准，自动扶梯的四周安装有许多安全限位开关，来检测自动扶梯上可能发生的各个故障，用以保障自动扶梯的安全运行，所有安全开关连接成一条安全链回路，当任一安全开关动作时，自动扶梯将即可停止运行或防止启动，只有在故障解除的情况下按下复位按钮后，才可重新启动自动扶梯运行。

3、现有的部分安全链回路设计，仅简单地将自动扶梯上安装的所有安全限位开关的一组常闭触点串联连接成一个安全链回路，安全链回路的一端连接一个接触器线圈一端，另一端连接这个接触器的控制电源，当安全链上任何一个安全限位开关动作时，即切断这个接触器的控制电源，接触器触点再切断自动扶梯驱动电机的电源，达到令自动扶梯停止的目的；但这种设计却无法判断安全链回路中，具体是哪个安全限位开关动作引起的停梯故障，导致现场维保人员排查故障困难重重，降低了故障维护效率。

4、现有的部分安全链回路设计，在整条安全链回路中的每一个安全限位开关节点处，单独引出一条线接入自动扶梯控制系统以采集安全链的这一节点的高电平信号是否已缺失，从而诊断处距离该节点最近的安全限位开关动作；但当安全链上多个安全限位开关同时动作时，该诊断方案只能诊断出距离高电平信号缺失的最近节点，却无法诊断出该节点与电源之间的其它已动作的所有安全限位开关的动作状态，存在检测不全面的问题，难以确认故障点是否包括多个。

5、现有的部分安全链回路设计，将安全链回路中的每个安全限位开关全部接回到自动扶梯控制系统，通过自动扶梯控制系统对每个安全限位开关单独作信号判断，以判断安全限位开关的动作状态，存在电缆繁多，现场布线杂乱的问题，且增加了电缆敷设成本。

6、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种安全链回路故障诊断电路，当出现故障问题时，可将自动扶梯的运行状态快速切换至停运状态，且可快速确认故障点位置，提高运维效率。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、一种安全链回路故障诊断电路，包括安全继电器ms、触发单元、复位单元、信号采集单元和多个安全限位开关，所述安全限位开关包括第一常闭触点组和第二常闭触点组，多个所述安全限位开关的第一常闭触点组、所述安全继电器ms的引脚s11以及所述安全继电器ms的引脚s12串联连接；所述触发单元的常闭端分别与所述安全继电器ms的引脚s12以及复位单元的一端连接，所述复位单元的另一端与所述安全继电器ms的引脚s34连接，所述触发单元的线圈端分别与所述安全继电器ms的引脚14和引脚24连接，所述触发单元的常开端用于连接自动扶梯的驱动电机；多个所述安全限位开关的第二常闭触点组的一端分别与所述信号采集单元的引脚com连接，多个所述安全限位开关的第二常闭触点组的另一端分别与所述信号采集单元的引脚x连接。

4、所述的安全链回路故障诊断电路中，所述安全继电器ms的引脚s21和引脚s22分别接地；所述安全继电器ms的引脚13、引脚23以及引脚a1分别用于连接供电单元。

5、所述的安全链回路故障诊断电路中，所述触发单元包括第一接触器cm1和第二接触器cm2，所述第一接触器cm1的线圈与所述安全继电器ms的引脚14连接，所述第二接触器cm2的线圈与所述安全继电器ms的引脚24连接；所述第二接触器cm2的常闭触点的引脚22与所述安全继电器ms的引脚12连接，所述第二接触器cm2的常闭触点的引脚21与所述第一接触器cm1的常闭触点的引脚21连接，所述第一接触器cm1的常闭触点的引脚21与所述复位单元连接；所述第一接触器cm1的常开端以及所述第二接触器cm2的常开端分别用于连接自动扶梯的驱动电机。

6、所述的安全链回路故障诊断电路中，所述复位单元包括复位开关sw1，所述复位开关sw1的引脚2与所述第一接触器cm1的常闭触点的引脚21连接，所述复位开关sw1的引脚1与所述安全继电器ms的引脚s34连接。

7、所述的安全链回路故障诊断电路中，所述安全限位开关包括n个，n大于等于3且为整数，所述信号采集单元的引脚x包括n个，n个所述安全限位开关的第二常闭触点组的另一端分别与信号采集单元的n个所述引脚x对应连接；所述信号采集单元的485引脚用于连接自动扶梯的控制系统。

8、所述的安全链回路故障诊断电路中，还包括熔断器fuo，多个所述安全限位开关的第一常闭触点组、所述安全继电器ms的引脚s11、所述安全继电器ms的引脚s12以及所述熔断器fuo串联连接。

9、本申请还相应地提供了一种pcb板，所述pcb板上印刷有如上任一所述的安全链回路故障诊断电路。

10、本申请还相应地提供了一种安全链回路故障诊断系统，包括故障检测装置、控制系统和驱动电机；所述故障检测装置采用如上任一所述的安全链回路故障诊断电路实现工作控制；所述故障检测装置的常开端与所述驱动电机连接，所述故障检测装置的数字信号端与所述控制系统连接。

11、有益效果：

12、本实用新型提供了一种安全链回路故障诊断电路，安全限位开关和安全继电器所形成的回路，可确保当任一安全限位开关动作时，可将自动扶梯的工作状态快速切换至停运状态；信号采集单元与安全限位开关形成的回路，可实现故障点的快速定位，提高运维效率。

技术特征：

1.一种安全链回路故障诊断电路，其特征在于，包括安全继电器ms、触发单元、复位单元、信号采集单元和多个安全限位开关，所述安全限位开关包括第一常闭触点组和第二常闭触点组，多个所述安全限位开关的第一常闭触点组、所述安全继电器ms的引脚s11以及所述安全继电器ms的引脚s12串联连接；所述触发单元的常闭端分别与所述安全继电器ms的引脚s12以及复位单元的一端连接，所述复位单元的另一端与所述安全继电器ms的引脚s34连接，所述触发单元的线圈端分别与所述安全继电器ms的引脚14和引脚24连接，所述触发单元的常开端用于连接自动扶梯的驱动电机；多个所述安全限位开关的第二常闭触点组的一端分别与所述信号采集单元的引脚com连接，多个所述安全限位开关的第二常闭触点组的另一端分别与所述信号采集单元的引脚x连接。

2.根据权利要求1所述的一种安全链回路故障诊断电路，其特征在于，所述安全继电器ms的引脚s21和引脚s22分别接地；所述安全继电器ms的引脚13、引脚23以及引脚a1分别用于连接供电单元。

3.根据权利要求2所述的一种安全链回路故障诊断电路，其特征在于，所述触发单元包括第一接触器cm1和第二接触器cm2，所述第一接触器cm1的线圈与所述安全继电器ms的引脚14连接，所述第二接触器cm2的线圈与所述安全继电器ms的引脚24连接；所述第二接触器cm2的常闭触点的引脚22与所述安全继电器ms的引脚12连接，所述第二接触器cm2的常闭触点的引脚21与所述第一接触器cm1的常闭触点的引脚21连接，所述第一接触器cm1的常闭触点的引脚21与所述复位单元连接；所述第一接触器cm1的常开端以及所述第二接触器cm2的常开端分别用于连接自动扶梯的驱动电机。

4.根据权利要求3所述的一种安全链回路故障诊断电路，其特征在于，所述复位单元包括复位开关sw1，所述复位开关sw1的引脚2与所述第一接触器cm1的常闭触点的引脚21连接，所述复位开关sw1的引脚1与所述安全继电器ms的引脚s34连接。

5.根据权利要求1所述的一种安全链回路故障诊断电路，其特征在于，所述安全限位开关包括n个，n大于等于3且为整数，所述信号采集单元的引脚x包括n个，n个所述安全限位开关的第二常闭触点组的另一端分别与信号采集单元的n个所述引脚x对应连接；所述信号采集单元的485引脚用于连接自动扶梯的控制系统。

6.根据权利要求1所述的一种安全链回路故障诊断电路，其特征在于，还包括熔断器fuo，多个所述安全限位开关的第一常闭触点组、所述安全继电器ms的引脚s11、所述安全继电器ms的引脚s12以及所述熔断器fuo串联连接。

7.一种pcb板，其特征在于，所述pcb板上印刷有如权利要求1-6任一项所述的安全链回路故障诊断电路。

8.一种安全链回路故障诊断系统，其特征在于，包括故障检测装置、控制系统和驱动电机；所述故障检测装置采用如权利要求1-6任一项所述的安全链回路故障诊断电路实现工作控制；所述故障检测装置的常开端与所述驱动电机连接，所述故障检测装置的数字信号端与所述控制系统连接。

技术总结
本技术公开了一种安全链回路故障诊断电路、PCB板及诊断系统，所述电路包括安全继电器MS、触发单元、复位单元、信号采集单元和多个安全限位开关，多个安全限位开关的第一常闭触点组与安全继电器MS的引脚S11和引脚S12串联连接；所述触发单元的常闭端分别与安全继电器MS的引脚S12以及复位单元的一端连接，所述复位单元的另一端与安全继电器MS的引脚S34连接；多个所述安全限位开关的第二常闭触点组的一端以及另一端分别与信号采集单元的引脚COM和引脚X连接；本申请公开的电路，安全限位开关和安全继电器所形成的回路，可确保当任一安全限位开关动作时，自动扶梯的工作状态的可快速切换，信号采集单元与安全限位开关形成的回路可实现故障点的快速定位。

技术研发人员：李明亮,拉斐尔
受保护的技术使用者：塞纳自动梯（佛山）有限公司
技术研发日：20240313
技术公布日：2025/2/24