一种整形输送设备的制作方法

本申请涉及工厂化养蚕设备，特别是涉及一种整形输送设备。

背景技术：

1、桑蚕是鳞翅目蚕蛾科蚕蛾属的昆虫动物，其吐的丝是重要的纺织原料。

2、传统养蚕方式为小作坊养殖，从蚕卵成虫到采茧均通过人工操作实现，费时费力，养殖效率低，且受季节条件限制，蚕茧年产量低，无法满足市场需求，已逐步被淘汰。近年来规模化、工厂化养蚕逐渐兴起，通过设备和产线提高养蚕效率，尤其是使用食槽板和蚕框相配合，对不同龄段的蚕进行饲养，自动化程度高，降低劳动强度并提高了生产效率。

3、工厂化养蚕规模巨大，每天要喂养的蚕达到数万筐，需要搬运及放入的食槽板有数十万片，一般使用六轴机器手进行搬运。但由于食槽板的强度不够，变形量大，尤其在养殖室高温高湿环境，以及碱性消毒腐蚀的作用下，食槽板极易发生变形。变形后的食槽板码垛成一定的高度后会发生歪斜，导致机械手无法准确抓取，需要人工将食槽板放入到固定工装进行整形，操作繁琐，且无法与自动化流水线进行无缝对接。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种整形输送设备；本申请提供的整形输送设备，将需要人工操作的堆垛整形改为机械设备自动操作，大大减轻劳动强度，而且可与自动化流水线进行无缝对接，减少工作人员的参与。

2、本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种整形输送设备，包括整形定位装置和输送装置，

4、所述整形定位装置包括机架、升降机构和多根导向条，所述升降机构设于机架内并相对于机架升降，以带动物料堆垛升降；导向条设于升降机构外周，用于对物料堆垛进行整形；

5、所述输送装置在整形定位装置和输出位之间移动，用于将堆垛的物料单片输送。

6、优选地，机架内设有2-10个升降机构，每个升降机构外周设有4-10根导向条。

7、优选地，所述升降机构包括底板、升降动力机构和升降传动机构，所述升降传动机构将升降动力机构的动力传递至底板，以带动底板升降。

8、优选地，底板上还设有横移机构，用于将物料堆垛进行横移；

9、当横移机构的移动方向设有两个或两个以上的升降机构时，该移动方向上的横移机构的移动方向一致。

10、优选地，输送装置包括桁架和夹具，所述桁架驱动夹具沿x轴和z轴方向移动，所述夹具用于夹取单片物料。

11、优选地，桁架包括x轴移动模块和z轴移动模块，

12、所述x轴移动模块包括架体、x轴驱动机构和x轴传动机构和安装块；所述安装块可滑动地设于架体，所述x轴传动机构将x轴驱动机构的动力传递至安装块；

13、所述z轴移动模块包括安装柱、z轴驱动机构和z轴传动机构，所述安装柱与安装块固定连接，夹具可滑动地设于安装柱，所述z轴传动机构将z轴驱动机构的动力传递至夹具。

14、优选地，所述夹具包括至少一个夹持组件，每个夹持组件包括至少两个夹爪，每个夹爪分别配有感应夹爪是否夹持到物料的感应机构。

15、优选地，所述夹持组件还包括第一固定板和第二固定板，所述夹爪设于第二固定板，所述第二固定板通过第一伸缩机构设于第一固定板；

16、所述感应机构包括传感器和第二伸缩机构；

17、所述第一伸缩机构、第二伸缩机构分别设有复位弹簧。

18、优选地，所述夹具包括2-10个夹持组件，每个夹持组件包括四个夹爪和对应的四个感应机构。

19、优选地，所述夹具还设有x轴伸缩机构和y轴伸缩机构，

20、所述x轴伸缩机构包括x轴伸缩安装板和x轴伸缩动力源，所述夹爪可滑动地设于x轴伸缩安装板，并在x轴伸缩动力源驱动下移动；

21、所述y轴伸缩机构包括y轴伸缩安装板和y轴伸缩动力源，所述x轴伸缩安装板可滑动地设于y轴伸缩安装板，并在y轴伸缩动力源驱动下移动；

22、所述y轴伸缩安装板与桁架相连。

23、针对现有技术存在的问题，本申请提供一种整形输送设备，叠放的物料堆垛送来后，利用整形定位装置对堆垛先进行整形，然后输送装置可以准确地在整形后的堆垛中每次取出单片物料，进行输出，从而将需要人工操作的堆垛整形改为机械设备自动操作，大大减轻劳动强度，而且可与自动化流水线进行无缝对接，减少工作人员的参与。

技术特征：

1.一种整形输送设备，其特征在于，包括整形定位装置和输送装置，

2.根据权利要求1所述的整形输送设备，其特征在于，机架(1)内设有2-10个升降机构(2)，每个升降机构(2)外周设有4-10根导向条(3)。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的整形输送设备，其特征在于，所述升降机构(2)包括底板(21)、升降动力机构(22)和升降传动机构(23)，所述升降传动机构(23)将升降动力机构(22)的动力传递至底板(21)，以带动底板(21)升降。

4.根据权利要求3所述的整形输送设备，其特征在于，底板(21)上还设有横移机构(4)，用于将物料堆垛进行横移；

5.根据权利要求1-2、4中任一项所述的整形输送设备，其特征在于，输送装置包括桁架(5)和夹具(6)，所述桁架(5)驱动夹具(6)沿x轴和z轴方向移动，所述夹具(6)用于夹取单片物料。

6.根据权利要求5所述的整形输送设备，其特征在于，桁架(5)包括x轴移动模块(51)和z轴移动模块(52)，

7.根据权利要求5所述的整形输送设备，其特征在于，所述夹具(6)包括至少一个夹持组件(61)，每个夹持组件(61)包括至少两个夹爪(611)，每个夹爪(611)分别配有感应夹爪是否夹持到物料的感应机构(612)。

8.根据权利要求7所述的整形输送设备，其特征在于，所述夹持组件(61)还包括第一固定板(613)和第二固定板(614)，所述夹爪(611)设于第二固定板(614)，所述第二固定板(614)通过第一伸缩机构(615)设于第一固定板(613)；

9.根据权利要求7所述的整形输送设备，其特征在于，所述夹具(6)包括2-10个夹持组件(61)，每个夹持组件(61)包括四个夹爪(611)和对应的四个感应机构(612)。

10.根据权利要求7-9中任一项所述的整形输送设备，其特征在于，所述夹具(6)还设有x轴伸缩机构(62)和y轴伸缩机构(63)，

技术总结
本申请公开了一种整形输送设备，包括整形定位装置和输送装置，所述整形定位装置包括机架(1)、升降机构(2)和多根导向条(3)，所述升降机构(2)设于机架(1)内并相对于机架(1)升降，以带动物料堆垛升降；导向条(3)设于升降机构(2)外周，用于对物料堆垛进行整形；所述输送装置在整形定位装置和输出位之间移动，用于将堆垛的物料单片输送。本申请提供的整形输送设备，将需要人工操作的堆垛整形改为机械设备自动操作，大大减轻劳动强度，而且可与自动化流水线进行无缝对接，减少工作人员的参与。

技术研发人员：王永俊,于航
受保护的技术使用者：中茧新科桑蚕生物产业有限公司
技术研发日：20240318
技术公布日：2024/10/10