一种矿用单轨吊运输检测装置的制作方法

本技术属于煤矿运输设备，具体涉及一种矿用单轨吊运输检测装置。

背景技术：

1、煤矿单轨吊运输车是煤矿井下生产的主要设备。由于矿井下环境比较复杂，因此需要采用检测装置定期对运输车的行走路线进行检测。保证煤矿单轨吊运输车在运行过程中的安全性及稳定性。而单轨吊运输巷一般为回风巷，风流中存在大量煤尘和降尘所用的水雾，导致检测装置上的摄像头或传感器等检测器件无法直接适用于这种环形，影响检测装置的正常使用，从而无法保证单轨吊运输车的安全运行。

技术实现思路

1、本实用新型实施例提供一种矿用单轨吊运输检测装置，旨在能够解决现有技术中单轨吊运输车在使用过程中容易受外界环境影响检测端正常使用的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种矿用单轨吊运输检测装置，包括：

3、行走架，所述行走架上转动设置有行走轮；

4、固定架，安装在所述行走架的底部，所述固定架上设置有用于安装检测器件的安装位；

5、罩体，安装在所述行走架上，且罩设在所述固定架及检测器件的外侧，所述罩体的前端设置有用于防护检测器件的透明面板；

6、雨刷，一端铰接设置在所述罩体上，且位于所述透明面板的前方，所述雨刷上的工作部位贴合在所述透明面板的外侧；

7、驱动件，安装在所述罩体上，所述驱动件的驱动端与所述雨刷的铰接轴传动连接。

8、在一种可能的实现方式中，所述罩体可拆卸安装在所述行走架上，所述固定架安装在所述罩体内部。

9、在一种可能的实现方式中，所述固定架上安装有用于拍摄巷道环境的摄像装置，所述摄像装置在所述固定架上具有沿俯仰角度调节的自由度。

10、在一种可能的实现方式中，所述固定架上转动设置有蜗杆，所述摄像装置的外壳上固定安装有与所述蜗杆相互啮合的蜗轮，且所述固定架上还安装有用于驱动所述蜗杆转动的动力件。

11、在一种可能的实现方式中，所述驱动件的驱动端固定连接有安装盘，所述安装盘位于所述罩体的外侧，所述雨刷的端部安装在所述安装盘上。

12、在一种可能的实现方式中，所述安装盘的外侧壁上凹设有用于安装雨刷的插槽，所述雨刷插装在所述插槽内部。

13、在一种可能的实现方式中，所述安装盘上还螺纹连接有用于将所述雨刷压紧在所述插槽内部的顶紧件，所述顶紧件可抵靠在所述雨刷的侧面。

14、在一种可能的实现方式中，所述罩体上设置有用于安装所述透明面板的口部，所述透明面板可拆卸安装在所述罩体上的口部处。

15、本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过设置有行走架，在行走架上转动设置有行走轮，行走轮滚动设置在导轨上。本实施例中，行走架可以直接连接在单轨吊上，随单轨道一同行走，也可以在行走架上设置有用于驱动行走轮转动的电机，单独行走在导轨上进行检测。本申请通过在行走架的底部安装有固定架，在固定架上安装有多种检测器件，并在固定架的外侧罩设有罩体。在罩体的前侧安装有透明面板，在透明面板的外侧安装有雨刷，雨刷在驱动件的带动下可以去除透明面板表面的粉尘及水雾。本申请，通过罩体的设置可以起到对检测器件防尘防水的效果。同时通过雨刷的设置能够将落在透明面板上的粉尘及水雾及时去除，提高检测器件的检测效果。保证单轨吊在运行过程中的稳定性。

技术特征：

1.一种矿用单轨吊运输检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的矿用单轨吊运输检测装置，其特征在于，所述罩体(3)可拆卸安装在所述行走架(1)上，所述固定架(2)安装在所述罩体(3)内部。

3.如权利要求1所述的矿用单轨吊运输检测装置，其特征在于，所述固定架(2)上安装有用于拍摄巷道环境的摄像装置(6)，所述摄像装置(6)在所述固定架(2)上具有沿俯仰角度调节的自由度。

4.如权利要求3所述的矿用单轨吊运输检测装置，其特征在于，所述固定架(2)上转动设置有蜗杆(7)，所述摄像装置(6)的外壳上固定安装有与所述蜗杆(7)相互啮合的蜗轮(8)，且所述固定架(2)上还安装有用于驱动所述蜗杆(7)转动的动力件(9)。

5.如权利要求4所述的矿用单轨吊运输检测装置，其特征在于，所述驱动件(5)的驱动端固定连接有安装盘(51)，所述安装盘(51)位于所述罩体(3)的外侧，所述雨刷(4)的端部安装在所述安装盘(51)上。

6.如权利要求5所述的矿用单轨吊运输检测装置，其特征在于，所述安装盘(51)的外侧壁上凹设有用于安装雨刷(4)的插槽，所述雨刷(4)插装在所述插槽内部。

7.如权利要求6所述的矿用单轨吊运输检测装置，其特征在于，所述安装盘(51)上还螺纹连接有用于将所述雨刷(4)压紧在所述插槽内部的顶紧件(52)，所述顶紧件(52)可抵靠在所述雨刷(4)的侧面。

8.如权利要求1所述的矿用单轨吊运输检测装置，其特征在于，所述罩体(3)上设置有用于安装所述透明面板(31)的口部，所述透明面板(31)可拆卸安装在所述罩体(3)上的口部处。

技术总结
本技术提供了一种矿用单轨吊运输检测装置，所述矿用单轨吊运输检测装置包括行走架、固定架、罩体、雨刷和驱动件。本技术提供的矿用单轨吊运输检测装置，通过设置有行走架，在行走架上转动设置有行走轮，行走轮滚动设置在导轨上。本申请通过在行走架的底部安装有固定架，在固定架上安装有多种检测器件，并在固定架的外侧罩设有罩体。在罩体的前侧安装有透明面板，在透明面板的外侧安装有雨刷，雨刷在驱动件的带动下可以去除透明面板表面的粉尘及水雾。本申请，通过罩体的设置以及通过雨刷的设置能够将落在透明面板上的粉尘及水雾及时去除，提高检测器件的检测效果。保证单轨吊在运行过程中的稳定性。

技术研发人员：孙家兰,孙家琪
受保护的技术使用者：狸建巢（河北）智能科技有限公司
技术研发日：20240320
技术公布日：2024/10/14