一种自动脱钩器的制作方法

本技术涉及吊钩，具体涉及一种采用机械结构的自动脱钩器。

背景技术：

1、无人机快递业务的优点主要是可以解决偏远地区快递的配送问题，可以提高货物的配送效率，可以很大程度减少人力成本。随着科技的快速发展，利用无人机运载包裹执行快递业务，将货物自动送达收货点的模式必将迎来更大的发展。cn202121231189.7的实用新型专利公开了一种“无人机吊挂物品自动脱钩挂钩”，能够对无人机挂载的物品送达目的地后，实现自动脱钩的功能。解除了无人机送货后需专人解开吊钩的烦恼，降低了人工劳动成本。但是，该技术方案在挂载包裹的过程中，将吊钩钩住货物后，在无人机上升使吊钩吃上力之前，必须要有人一直用手握住吊钩，防止其在弹簧力的作用下自行张开，而导致货物脱钩。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是：针对上述问题，提供一种使用效果更好的自动脱钩器。

2、本实用新型的技术解决方案是：一种自动脱钩器，包括相铰接的一对吊钩、一对连杆和弹性拉件，吊钩由下部的弧形钩和上部的钩柄构成，两个吊钩铰接于弧形钩与钩柄的连接处，两个连杆于一端铰接在一起，另一端分别与一个吊钩的钩柄铰接，弹性拉件连接在吊钩之间的铰接处与连杆之间的铰接处之间，所述连杆与吊钩的钩柄是通过长型孔铰接的，铰接轴可以沿长型孔滑动，使得吊钩与连杆的两个铰接点均可以被扭到弹性拉件的同一侧。

3、本实用新型的技术效果是：具有结构简单、使用方便的优点，操作者只需要将货物挂好后，将连杆扭到弹性拉件的一侧，就可以使吊钩保持自锁状态。吊起货物后，连杆被抻直，并回到弹性拉件左右各一个的位置上。货物落地后，失去对吊钩的拉力，在弹性拉件的作用下，吊钩则自动张开。

技术特征：

1.一种自动脱钩器，包括相铰接的一对吊钩（1）、一对连杆（2）和弹性拉件（3），吊钩（1）由下部的弧形钩（4）和上部的钩柄（5）构成，两个吊钩（1）铰接于弧形钩（4）与钩柄（5）的连接处，两个连杆（2）于一端铰接在一起，另一端分别与一个吊钩（1）的钩柄（5）铰接，弹性拉件（3）连接在吊钩（1）之间的铰接处与连杆（2）之间的铰接处之间，其特征在于，所述连杆（2）与吊钩（1）的钩柄（5）是通过长型孔（6）铰接的，铰接轴可以沿长型孔（6）滑动，使得吊钩（1）与连杆（2）的两个铰接点均可以被扭到弹性拉件（3）的同一侧。

2.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，所述弹性拉件（3）为弹簧。

3.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，所述弹性拉件（3）连接在铰接轴上。

4.如权利要求1所述的自动脱钩器，其特征在于，所述连杆（2）之间的铰接处设有吊环（7）。

5.如权利要求4所述的自动脱钩器，其特征在于，所述吊环（7）与铰接轴连接。

6.如权利要求1至5任一项所述的自动脱钩器，其特征在于，所述吊钩（1）的钩柄（5）为直柄。

技术总结
一种自动脱钩器，包括相铰接的一对吊钩（1）、一对连杆（2）和弹性拉件（3），吊钩（1）由下部的弧形钩（4）和上部的钩柄（5）构成，两个吊钩（1）铰接于弧形钩（4）与钩柄（5）的连接处，两个连杆（2）于一端铰接在一起，另一端分别与一个吊钩（1）的钩柄（5）铰接，弹性拉件（3）连接在吊钩（1）之间的铰接处与连杆（2）之间的铰接处之间，连杆（2）与吊钩（1）的钩柄（5）是通过长型孔（6）铰接的，铰接轴可以沿长型孔（6）滑动。具有结构简单、使用方便的优点，操作者只需要将货物挂好后，将连杆扭到弹性拉件的一侧，就可以使吊钩保持自锁状态。

技术研发人员：罗国栋
受保护的技术使用者：罗国栋
技术研发日：20240321
技术公布日：2024/7/23