一种堆叠式料箱存储系统及搬运系统的制作方法

本技术涉及智能仓库，尤其涉及一种堆叠式料箱存储系统及搬运系统。

背景技术：

1、传统的仓储系统通常采用货架存储容器，影响容器的存放量。为了克服上述问题，现有技术存在改进货架的方案，例如：cn218369802u公开了一种仓储系统及支架，该系统的支架具有垂直间隔设置的存储位和暂存位，存储位位于暂存位的上方，且存储位被配置为存放垂直堆叠的多个容器；第一搬运设备被配置为驱动上层的取放容器机构将码放在目标容器上的其他容器搬离，并驱动下层的取放容器机构将目标容器取出并放置在暂存位上，且再次驱动上层的取放容器机构将其他容器放回。第二搬运设备被配置为在暂存位的下方行驶，且将暂存位上的目标容器搬运至工作台。

2、上述方案虽然通过改进货架结构，在一定程度上增加了存储量，但其采用上取下存的方式，暂存位位于存储位下侧，暂存位设置数目比较有限；而且第二搬运设备在暂存位下方行驶，单次搬运的目标容器受暂存位的空间大小限制；第二搬运设备在暂存位下方取到目标容器后，与第一搬运设备共用一个巷道行驶，容易产生干涉。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种堆叠式料箱存储系统及搬运系统，缓存料箱位置于堆叠料箱顶部，不占用额外空间，料箱缓存量较大；工序分步处理，每个工序由对应的装置进行处理，效率更高。

2、为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

3、第一方面，本实用新型的实施例提供了一种堆叠式料箱存储系统，包括料箱储存区、料箱取放装置、料箱缓存区、提升装置和底部中转装置；

4、所述料箱储存区间隔设置多个，其用于垂直堆叠储存料箱；

5、所述料箱缓存区设于料箱储存区上方，用于暂存料箱取放装置拣选出的待出库料箱，或者，用于暂存待入库料箱；

6、所述料箱储存区上方还设有顶部输送装置，所述顶部输送装置用于将料箱缓存区缓存的所述待出库料箱输送至提升装置；

7、所述提升装置位于料箱储存区一侧，用于将待出库料箱运送至底部中转装置。

8、作为进一步的实现方式，所述料箱缓存区包括支架，所述支架顶部用于缓存堆叠料箱；所述顶部输送装置可在支架顶部移动。

9、作为进一步的实现方式，所述支架靠近提升装置的一端通过连接通道衔接，所述顶部输送装置可在支架以及连接通道顶部移动。

10、作为进一步的实现方式，所述顶部输送装置包括第一移动底盘，所述第一移动底盘顶部安装取货机构。

11、作为进一步的实现方式，所述提升装置包括第一载货平台、与所述第一载货平台相连的升降驱动机构；所述第一载货平台用于对接顶部输送装置和/或底部中转装置。

12、作为进一步的实现方式，所述底部中转装置包括第二移动底盘，所述第二移动底盘顶部安装第二载货平台。

13、作为进一步的实现方式，所述料箱取放装置包括支撑架、安装于支撑架底部的第三移动底盘；所述支撑架安装若干货叉，所述支撑架至少一侧设有多个支撑板，所述支撑板用于存放单层或多层料箱。

14、作为进一步的实现方式，所述待入库料箱可由底部中转装置搬运至提升装置，并由提升装置转移至所述顶部输送装置，以便所述顶部输送装置将待入库料箱输送至料箱缓存区暂存。

15、第二方面，本实用新型的实施例还提供了一种堆叠式料箱搬运系统，包括所述的料箱顶部缓存系统，还包括拣选出库装置、物料拣选装置，所述拣选出库装置用于对接底部中转装置，并将所述底部中转装置上的待出库料箱输送至物料拣选装置。

16、作为进一步的实现方式，所述拣选出库装置包括依次设置的料箱拆箱机构和第一输送机构，所述料箱拆箱机构具有将堆叠的待出库料箱拆垛的功能。

17、作为进一步的实现方式，还包括料箱自动入库装置，所述料箱自动入库装置用于对接底部中转装置，具有将待入库料箱从物料拣选装置转移至底部中转装置的功能。

18、作为进一步的实现方式，所述料箱自动入库装置包括依次设置的料箱叠箱机构和第二输送机构，所述料箱叠箱机构具有料箱堆叠功能。

19、本实用新型的有益效果如下：

20、（1）本实用新型在料箱储存区上方设置料箱缓存区，即缓存料箱位置于堆叠料箱顶部，不占用额外空间；料箱可直接堆叠于地面，可以提高料箱存储密度；通过料箱取放装置、顶部输送装置、提升装置和底部中转装置的配合，实现待入库料箱、待出库料箱的转运，工序分步处理，每个工序由对应的装置进行处理，效率更高；同时料箱在上部暂存，并由提升装置下放，不受缓存空间的限制。

21、（2）本实用新型还可以在料箱缓存区之间设置连接通道，使顶部输送装置可以通过连接通道穿梭于各个垛位上部的出库缓存位和入库缓存位，可以将待出库料箱运送至提升装置处；也可以将提升装置提升至顶部的待入库料箱运送至入库缓存位，使料箱缓暂存方式更加灵活。

技术特征：

1.一种堆叠式料箱存储系统，其特征在于，包括：料箱储存区、料箱取放装置、顶部输送装置、料箱缓存区、提升装置和底部中转装置；

2.根据权利要求1所述的一种堆叠式料箱存储系统，其特征在于，所述料箱缓存区包括支架，所述支架顶部用于缓存堆叠料箱；所述顶部输送装置可在支架顶部移动。

3.根据权利要求2所述的一种堆叠式料箱存储系统，其特征在于，所述支架靠近提升装置的一端通过连接通道衔接，所述顶部输送装置可在支架以及连接通道顶部移动。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种堆叠式料箱存储系统，其特征在于，所述顶部输送装置包括第一移动底盘，所述第一移动底盘顶部安装取货机构。

5.根据权利要求1所述的一种堆叠式料箱存储系统，其特征在于，所述提升装置包括第一载货平台、与所述第一载货平台相连的升降驱动机构；所述第一载货平台用于对接顶部输送装置和/或底部中转装置。

6.根据权利要求1或5所述的一种堆叠式料箱存储系统，其特征在于，所述底部中转装置包括第二移动底盘，所述第二移动底盘顶部安装第二载货平台。

7.根据权利要求1所述的一种堆叠式料箱存储系统，其特征在于，所述料箱取放装置包括支撑架、安装于支撑架底部的第三移动底盘；所述支撑架安装若干货叉，所述支撑架至少一侧设有多个支撑板，所述支撑板用于存放单层或多层料箱。

8.根据权利要求1所述的一种堆叠式料箱存储系统，其特征在于，所述待入库料箱可由底部中转装置搬运至提升装置，并由提升装置转移至所述顶部输送装置，以便所述顶部输送装置将待入库料箱输送至料箱缓存区暂存。

9.一种堆叠式料箱搬运系统，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的堆叠式料箱存储系统，还包括出库输送装置、物料拣选装置，所述出库输送装置用于对接底部中转装置，并将所述底部中转装置上的待出库料箱输送至所述物料拣选装置。

10.根据权利要求9所述的一种堆叠式料箱搬运系统，其特征在于，所述出库输送装置包括依次设置的料箱拆箱机构和第一输送机构，所述料箱拆箱机构具有将堆叠的待出库料箱拆垛的功能。

11.根据权利要求9所述的一种堆叠式料箱搬运系统，其特征在于，还包括料箱自动入库装置，所述料箱自动入库装置用于对接底部中转装置，具有将待入库料箱从物料拣选装置转移至底部中转装置的功能。

12.根据权利要求11所述的一种堆叠式料箱搬运系统，其特征在于，所述料箱自动入库装置包括依次设置的料箱叠箱机构和第二输送机构，所述料箱叠箱机构具有料箱堆叠功能。

技术总结
本技术公开了一种堆叠式料箱存储系统及搬运系统，涉及智能仓库技术领域，包括料箱储存区、料箱取放装置、料箱缓存区、提升装置和底部中转装置，所述料箱储存区间隔设置多个，其用于垂直堆叠储存料箱；所述料箱缓存区设于料箱储存区上方，用于暂存料箱取放装置拣选出的待出库料箱，或者，用于暂存待入库料箱；所述料箱储存区上方还设有顶部输送装置，所述顶部输送装置用于将料箱缓存区的待出库料箱输送至提升装置；所述提升装置位于料箱储存区一侧，用于将待出库料箱运送至底部中转装置。本技术的缓存料箱位置于堆叠料箱顶部，不占用额外空间，料箱缓存量较大；工序分步处理，每个工序由对应的装置进行处理，效率更高。

技术研发人员：沈长鹏,吴耀华,张小艺,张贻弓,刘鹏
受保护的技术使用者：兰剑智能科技股份有限公司
技术研发日：20240321
技术公布日：2025/3/10