一种新型卸扣自动插销装置的制作方法

本技术属于插销装置，具体涉及一种新型卸扣自动插销装置。

背景技术：

1、在重大件吊装过程中，卸扣销子的安装和拆卸工作通常都是靠人力来完成，由于重大件吊装过程中，一般都采用大型卸扣，销子的重量一般都达到了几百公斤，单靠人力来安装和拆卸销子，工作效率非常低，而且存在很大的安全隐患，有重物坠落的风险；在一些特定场合，需要在水下无人的情况下实施安装工作，安装工作完成后，需要将卸扣从工件上拆除，传统的水下机器人脱扣工作效率低，而且机器人的投入成本高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种新型卸扣自动插销装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种新型卸扣自动插销装置，包括卸扣主体，所述卸扣主体内部右壁设有内侧扣板，所述卸扣主体右侧下端设有托架主体，所述托架主体包括一级板件、外设主体与二级板件，所述一级板件与内侧扣板之间通过紧固螺栓进行固定连接，所述外设主体连接于一级板件右侧中部，所述二级板件连接于外设主体右侧，所述外设主体上端设有液压缸主体，所述液压缸主体通过定位机构与一级板件之间固定连接，所述卸扣主体内设有卸扣销轴，所述卸扣销轴左端贯穿卸扣主体，所述卸扣销轴右端依次贯穿卸扣主体以及托架主体，所述液压缸主体右端与卸扣销轴之间连接有联动机构，所述外设主体前端连接有外伸板件，所述外伸板件设有输油机构。

4、优选的，紧固螺栓包括栓杆与螺母，所述栓杆分别设于内侧扣板右侧四角，且所述栓杆左端与内侧扣板焊接固定，所述栓杆右端贯穿一级板件，所述螺母设于一级板件右侧四角，且所述螺母螺纹连接于栓杆外壁，提高栓杆与螺母，实现内侧扣板与一级板件之间的拆装。

5、优选的，定位机构包括定位板件，所述定位板件连接于液压缸主体左侧，且所述定位板件通过定位螺栓与一级板件之间进行连接固定，将液压缸主体与一级板件之间进行连接固定。

6、优选的，联动机构包括油缸柱塞紧固件与销轴加长杆，所述油缸柱塞紧固件设于二级板件右端，且所述油缸柱塞紧固件与液压缸主体的输出端连接，所述销轴加长杆连接于油缸柱塞紧固件外壁，且所述销轴加长杆与卸扣销轴连接，在启动液压缸主体时，油缸柱塞紧固件带动销轴加长杆以及卸扣销轴打开或者闭合。

7、优选的，输油机构包括油缸安全阀、a油管接口、b油管接口、一级导管与二级导管，所述油缸安全阀设于外伸板件上端，所述a油管接口连接于油缸安全阀前侧右端，所述b油管接口连接于油缸安全阀前侧左端，所述一级导管连接于油缸安全阀后侧左端，且所述一级导管远离油缸安全阀的一端与液压缸主体相连通，所述二级导管连接于油缸安全阀右侧右端，将液压工作站油管连接到a油管接口和b油管接口上，通过切换a油管接口和b油管接口的高低压，以及控制液压油流量，实现液压缸主体顶出或者收回动作，从而带动卸扣销轴的打开或者闭合，油缸安全阀起到保护系统作用，当顶死油压过高时，自动泄压保护系统，提高安全性。

8、优选的，输油机构还包括球阀与三级导管，所述球阀连接于外伸板件上端，且所述球阀处于油缸安全阀右侧，所述二级导管远离油缸安全阀的一端与球阀连接，所述三级导管连接于球阀后侧，且所述三级导管远离球阀的一端与液压缸主体相连通，在一些特定应用场景下，球阀可以通过手工控制锁死液压油回路，实现卸扣销轴锁死状态。

9、优选的，所述外设主体下端设有稳定板件，且所述稳定板件左端与一级板件连接，所述稳定板件右端与二级板件连接，提高一级板件与二级板件之间的稳定性。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，解决了在重大件吊装过程中，卸扣安装和拆卸的难题，并且使用液压装置装脱扣，可以实现水下无人自动脱扣，提高了便捷性以及安全性，其中，将液压工作站油管连接到a油管接口和b油管接口上，通过切换a油管接口和b油管接口的高低压，以及控制液压油流量，实现液压缸主体顶出或者收回动作，从而带动卸扣销轴的打开或者闭合，油缸安全阀起到保护系统作用，当顶死油压过高时，自动泄压保护系统，提高安全性，在一些特定应用场景下，球阀可以通过手工控制锁死液压油回路，实现卸扣销轴锁死状态。

技术特征：

1.一种新型卸扣自动插销装置，包括卸扣主体(1)，其特征在于，所述卸扣主体(1)内部右壁设有内侧扣板(2)，所述卸扣主体(1)右侧下端设有托架主体(3)，所述托架主体(3)包括一级板件(4)、外设主体(5)与二级板件(6)，所述一级板件(4)与内侧扣板(2)之间通过紧固螺栓进行固定连接，所述外设主体(5)连接于一级板件(4)右侧中部，所述二级板件(6)连接于外设主体(5)右侧，所述外设主体(5)上端设有液压缸主体(7)，所述液压缸主体(7)通过定位机构与一级板件(4)之间固定连接，所述卸扣主体(1)内设有卸扣销轴(8)，所述卸扣销轴(8)左端贯穿卸扣主体(1)，所述卸扣销轴(8)右端依次贯穿卸扣主体(1)以及托架主体(3)，所述液压缸主体(7)右端与卸扣销轴(8)之间连接有联动机构，所述外设主体(5)前端连接有外伸板件(9)，所述外伸板件(9)设有输油机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型卸扣自动插销装置，其特征在于：紧固螺栓包括栓杆(10)与螺母(11)，所述栓杆(10)分别设于内侧扣板(2)右侧四角，且所述栓杆(10)左端与内侧扣板(2)焊接固定，所述栓杆(10)右端贯穿一级板件(4)，所述螺母(11)设于一级板件(4)右侧四角，且所述螺母(11)螺纹连接于栓杆(10)外壁。

3.根据权利要求1所述的一种新型卸扣自动插销装置，其特征在于：定位机构包括定位板件(12)，所述定位板件(12)连接于液压缸主体(7)左侧，且所述定位板件(12)通过定位螺栓与一级板件(4)之间进行连接固定。

4.根据权利要求1所述的一种新型卸扣自动插销装置，其特征在于：联动机构包括油缸柱塞紧固件(13)与销轴加长杆(14)，所述油缸柱塞紧固件(13)设于二级板件(6)右端，且所述油缸柱塞紧固件(13)与液压缸主体(7)的输出端连接，所述销轴加长杆(14)连接于油缸柱塞紧固件(13)外壁，且所述销轴加长杆(14)与卸扣销轴(8)连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型卸扣自动插销装置，其特征在于：输油机构包括油缸安全阀(15)、a油管接口(16)、b油管接口(17)、一级导管(18)与二级导管(19)，所述油缸安全阀(15)设于外伸板件(9)上端，所述a油管接口(16)连接于油缸安全阀(15)前侧右端，所述b油管接口(17)连接于油缸安全阀(15)前侧左端，所述一级导管(18)连接于油缸安全阀(15)后侧左端，且所述一级导管(18)远离油缸安全阀(15)的一端与液压缸主体(7)相连通，所述二级导管(19)连接于油缸安全阀(15)右侧右端。

6.根据权利要求5所述的一种新型卸扣自动插销装置，其特征在于：输油机构还包括球阀(20)与三级导管(21)，所述球阀(20)连接于外伸板件(9)上端，且所述球阀(20)处于油缸安全阀(15)右侧，所述二级导管(19)远离油缸安全阀(15)的一端与球阀(20)连接，所述三级导管(21)连接于球阀(20)后侧，且所述三级导管(21)远离球阀(20)的一端与液压缸主体(7)相连通。

7.根据权利要求1所述的一种新型卸扣自动插销装置，其特征在于：所述外设主体(5)下端设有稳定板件(22)，且所述稳定板件(22)左端与一级板件(4)连接，所述稳定板件(22)右端与二级板件(6)连接。

技术总结
本技术涉及插销装置技术领域，具体公开了一种新型卸扣自动插销装置，包括卸扣主体，所述卸扣主体内部右壁设有内侧扣板，所述卸扣主体右侧下端设有托架主体，所述托架主体包括一级板件、外设主体与二级板件，所述一级板件与内侧扣板之间通过紧固螺栓进行固定连接，所述外设主体连接于一级板件右侧中部，所述二级板件连接于外设主体右侧，所述外设主体上端设有液压缸主体，所述液压缸主体通过定位机构与一级板件之间固定连接，所述卸扣主体内设有卸扣销轴，所述卸扣销轴左端贯穿卸扣主体，解决了在重大件吊装过程中，卸扣安装和拆卸的难题，并且使用液压装置装脱扣，可以实现水下无人自动脱扣，提高了便捷性以及安全性。

技术研发人员：林少滨
受保护的技术使用者：凯若普（厦门）技术服务有限公司
技术研发日：20240325
技术公布日：2024/10/14