一种内撑件包装分离机的制作方法

本技术涉及包装机械，尤其涉及一种内撑件包装分离机。

背景技术：

1、诸如钢丝、电缆线、绳子、塑料膜等产品，生产过程中会将其缠绕在线架上，缠绕到指定长度后用包装膜对产品料卷进行包装，然后取下线架。其中，产品料卷与线架的分离目前是实现生产自动化的难点之一。传统方式是通过人工分离：人工将线架固定好，然后再人工将产品料卷固定在吊具上，然后操作吊具升高取下产品料卷，实现产品料卷与线架的分离，最后再将产品料卷和线架分别移走。由于打包过程中会压缩产品料卷，导致产品料卷压紧线架，分离困难；分离过程中线架的固定、分离、输送都需要人工完成，工作量大，导致效率低下。

2、现有技术中，授权公告号cn 101268002 b的发明专利公开了一种从卷材柱段的脚料中的多圈匝卷绕材料分离卷绕芯的装置，设置一分离装置(20)以便从管状芯上分离卷材圈匝。分离装置具有两个旋转的盘状部件，它们定位在所述接合元件的路径的相对侧面上，作用在脚料上，以便使所述卷材圈匝从管状芯上分离。

3、在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中还没有能直接解决料卷与线架分离的技术，最相近的技术能提供一定的参考，但由于工况、技术问题差异大，参考价值不高。

技术实现思路

1、本实用新型针对现有技术的不足，研制一种内撑件包装分离机，该分离机可自动完成上料和固定，并自动完成料卷与料架的分离，以及线架的输出。

2、本实用新型解决技术问题的技术方案为：本实用新型的实施例提供了一种内撑件包装分离机，包括提升架、工作台，提升架为龙门形框架，工作台设置在提升架下方，所述工作台上设置有扣板、锁紧气缸，锁紧气缸安装在工作台中，扣板的一端通过转轴连接锁紧气缸，扣板的底部设置有导向槽，锁紧气缸伸缩杆的末端设置有与导向槽对应的导向套，导向套安装在导向槽中；提升架上设置有电机a、链轮a、链条a、托齿、链轮c、气缸a、横梁，电机a安装在提升架的顶部，链轮a连接电机a的输出轴，链轮c安装在提升架的底部，链条a连接链轮a与链轮c，横梁连接链条a，气缸a安装在横梁上，托齿连接气缸a的伸缩杆。横梁与链条a之间通过链条接头连接，气缸a与托齿之间通过气缸接头连接。

3、作为优化，所述提升架上还设置有升降滑轨，横梁上设置有与升降滑轨对应的滑套，滑套安装在升降滑轨上。通过设置滑套、升降滑轨可提高托齿升降过程中的稳定性。

4、作为优化，所述提升架上还设置有升降传动轴，所述提升架包括四根立柱，每根立柱上都设置有一根升降滑轨和一组链轮a、链条a、链轮c，升降传动轴连接两平行的链轮a；横梁设置两根，每根横梁的一端分别与一链条a连接。

5、作为优化，所述提升架的立柱之间还设置有横撑；提升架上还设置有轴承座，链轮a、链轮c的转轴安装在轴承座中，轴承座安装在提升架上；提升架上还设置有护罩，护罩设置在链条a位置、提升架的外部。护罩用于隔离链条a，避免事故的发生，横撑、轴承座可提高稳定性。

6、作为优化，所述横梁上还设置有滑轨座，滑轨座上设置有直线滑轨，托齿通过滑套连接直线滑轨。通过设置直线滑轨，提高了托齿的承压能力，增加了设备强度。

7、作为优化，所述托齿包括竖直板与水平板，水平板的一端连接竖直板的底部，气缸a伸缩杆的末端连接一平板，平板的两端分别连接一托齿。

8、作为优化，所述工作台上还设置有输送辊筒、输送电机一、横板，横板设置在工作台的顶部，输送辊筒的两端通过转轴安装在横板上，输送电机一安装在工作台上，输送电机一通过链轮链条传动机构连接每一个输送辊筒，横板之间设置有与托齿对应的间隔。托齿下降时从横板之间的间隔穿过。

9、作为优化，所述工作台包括机架，所述工作台的还设置有传动轴、过渡链轮、编码器，输送电机一安装在机架上，传动轴、过渡链轮通过转轴安装在机架上，传动轴上设置有链轮，输送电机一通过链条依次连接过渡链轮、传动轴、输送辊筒，编码器设置在传动轴一端的外侧。

10、作为优化，所述工作台的侧面还设置有输送电机二、输送线横梁、输出辊筒，输送线横梁、输送电机二安装在提升架或工作台上，输出辊筒的两端通过转轴安装在输送线横梁上，输送电机二的输出轴连接输出辊筒，输出辊筒顶面的高度与输送辊筒顶面的高度相同，输出辊筒与输送辊筒平行。

11、作为优化，所述工作台的侧面还设置有输送电机二、输送线横梁、输出辊筒，输送线横梁、输送电机二安装在提升架或工作台上，输出辊筒的两端通过转轴安装在输送线横梁上，输送电机二的输出轴连接输出辊筒，输出辊筒顶面的高度与输送辊筒顶面的高度相同，输出辊筒与输送辊筒垂直；所述工作台上还设置有支架、输送带、气缸b、转轴、输送轮、电机b，气缸b安装在工作台上，支架水平设置在横板之间的间隔中，支架连接气缸b的伸缩杆，支架的两端安装一输送轮，输送带连接支架两端的两输送轮；支架、输送带、气缸b、输送轮设置多组，转轴连接支架一端的各组输送轮，电机b的输出轴连接转轴。

12、
技术实现要素：
中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是实用新型所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

13、1.将带有线架的料卷放置到扣板之间，控制锁紧气缸的伸缩杆伸出扣板翻起，扣板可夹紧线架底部；电机a带动链轮a转动可带动链条a转动，从而带动横梁上的托齿、气缸a上下移动，横梁移动至最下方时，托齿位于工作台顶面的下方。工作时，先通过扣板夹紧并固定线架，然后控制气缸a的伸缩杆伸出，托齿的立板夹紧料卷；控制电机a转动带动托齿上升，托起料卷的同时完成料卷与线架的分离。

14、2.通过设置输送辊筒、输送电机一，输送辊筒转动可以将带有线架的料卷输送到扣板之间，方便了自动化流水线的引入。

15、3.通过设置编码器可检测输送辊筒的转动角度，从而更加精确的判断料卷位置，从而实现料卷的固定与分离。

16、4.通过设置与输送辊筒平行的输出辊筒，可以将取下的线架通过输出辊筒输出到外部的收集工位进行回收，方便了自动化的施行。

17、5.通过在与输送辊筒垂直的侧面设置输出辊筒，线架分离后，气缸b伸出顶起线架，然后电机b带动输送带转动将分离后的线架输送至输出辊筒上，方便了线架的回收与自动化的施行。

技术特征：

1.一种内撑件包装分离机，包括提升架(1)、工作台(2)，提升架(1)为龙门形框架，工作台(2)设置在提升架(1)下方，其特征是：所述工作台(2)上设置有扣板(24)、锁紧气缸(36)，锁紧气缸(36)安装在工作台(2)中，扣板(24)的一端通过转轴连接锁紧气缸(36)，扣板(24)的底部设置有导向槽(241)，锁紧气缸(36)伸缩杆的末端设置有与导向槽(241)对应的导向套(361)，导向套(361)安装在导向槽(241)中；提升架(1)上设置有电机a(5)、链轮a(6)、链条a(7)、托齿(13)、链轮c(15)、气缸a(18)、横梁(17)，电机a(5)安装在提升架(1)的顶部，链轮a(6)连接电机a(5)的输出轴，链轮c(15)安装在提升架(1)的底部，链条a(7)连接链轮a(6)与链轮c(15)，横梁(17)连接链条a(7)，气缸a(18)安装在横梁(17)上，托齿(13)连接气缸a(18)的伸缩杆。

2.根据权利要求1所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述提升架(1)上还设置有升降滑轨(12)，横梁(17)上设置有与升降滑轨(12)对应的滑套，滑套安装在升降滑轨(12)上。

3.根据权利要求2所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述提升架(1)上还设置有升降传动轴(4)，所述提升架(1)包括四根立柱，每根立柱上都设置有一根升降滑轨(12)和一组链轮a(6)、链条a(7)、链轮c(15)，升降传动轴(4)连接两平行的链轮a(6)；横梁(17)设置两根，每根横梁(17)的一端分别与一链条a(7)连接。

4.根据权利要求3所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述提升架(1)的立柱之间还设置有横撑(9)；提升架(1)上还设置有轴承座(8)，链轮a(6)、链轮c(15)的转轴安装在轴承座(8)中，轴承座(8)安装在提升架(1)上；提升架(1)上还设置有护罩(3)，护罩(3)设置在链条a(7)位置、提升架(1)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述横梁(17)上还设置有滑轨座(10)，滑轨座(10)上设置有直线滑轨(11)，托齿(13)通过滑套连接直线滑轨(11)。

6.根据权利要求1所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述托齿(13)包括竖直板(131)与水平板(132)，水平板(132)的一端连接竖直板(131)的底部，气缸a(18)伸缩杆的末端连接一平板，平板的两端分别连接一托齿(13)。

7.根据权利要求1所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述工作台(2)上还设置有输送辊筒(23)、输送电机一(29)、横板(22)，横板(22)设置在工作台(2)的顶部，输送辊筒(23)的两端通过转轴安装在横板(22)上，输送电机一(29)安装在工作台(2)上，输送电机一(29)通过链轮链条传动机构连接每一个输送辊筒(23)，横板(22)之间设置有与托齿(13)对应的间隔。

8.根据权利要求7所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述工作台(2)包括机架(28)，所述工作台(2)的还设置有传动轴(25)、过渡链轮(26)、编码器(27)，输送电机一(29)安装在机架(28)上，传动轴(25)、过渡链轮(26)通过转轴安装在机架(28)上，传动轴(25)上设置有链轮，输送电机一(29)通过链条依次连接过渡链轮(26)、传动轴(25)、输送辊筒(23)，编码器(27)设置在传动轴(25)一端的外侧。

9.根据权利要求7所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述工作台(2)的侧面还设置有输送电机二(19)、输送线横梁(20)、输出辊筒(21)，输送线横梁(20)、输送电机二(19)安装在提升架(1)或工作台(2)上，输出辊筒(21)的两端通过转轴安装在输送线横梁(20)上，输送电机二(19)的输出轴连接输出辊筒(21)，输出辊筒(21)顶面的高度与输送辊筒(23)顶面的高度相同，输出辊筒(21)与输送辊筒(23)平行。

10.根据权利要求7所述的一种内撑件包装分离机，其特征是，所述工作台(2)的侧面还设置有输送电机二(19)、输送线横梁(20)、输出辊筒(21)，输送线横梁(20)、输送电机二(19)安装在提升架(1)或工作台(2)上，输出辊筒(21)的两端通过转轴安装在输送线横梁(20)上，输送电机二(19)的输出轴连接输出辊筒(21)，输出辊筒(21)顶面的高度与输送辊筒(23)顶面的高度相同，输出辊筒(21)与输送辊筒(23)垂直；所述工作台(2)上还设置有支架(30)、输送带(31)、气缸b(32)、转轴(33)、输送轮(34)、电机b(35)，气缸b(32)安装在工作台(2)上，支架(30)水平设置在横板(22)之间的间隔中，支架(30)连接气缸b(32)的伸缩杆，支架(30)的两端安装一输送轮(34)，输送带(31)连接支架(30)两端的两输送轮(34)；支架(30)、输送带(31)、气缸b(32)、输送轮(34)设置多组，转轴(33)连接支架(30)一端的各组输送轮(34)，电机b(35)的输出轴连接转轴(33)。

技术总结
本技术公开了一种内撑件包装分离机，包括提升架、工作台，提升架为龙门形框架，工作台设置在提升架下方，所述工作台上设置有扣板、锁紧气缸，锁紧气缸安装在工作台中，扣板的一端通过转轴连接锁紧气缸，扣板的底部设置有导向槽，锁紧气缸伸缩杆的末端设置有与导向槽对应的导向套，导向套安装在导向槽中；提升架上设置有电机a、链轮a、链条a、托齿、链轮c、气缸a、横梁，电机a安装在提升架的顶部，链轮a连接电机a的输出轴，链轮c安装在提升架的底部，链条a连接链轮a与链轮c，横梁连接链条a，气缸a安装在横梁上，托齿连接气缸a的伸缩杆。该分离机可自动完成上料和固定，并自动完成料卷与料架的分离，以及线架的输出。

技术研发人员：魏宁,郑庆刚,高增波
受保护的技术使用者：山东喜鹊包装机械有限公司
技术研发日：20240325
技术公布日：2024/8/20