一种针灸针上顶式收针装置的制作方法

本技术涉及针灸针，具体为一种针灸针上顶式收针装置。

背景技术：

1、针灸针是一种常用的医疗用品，因其使用量比较大，故一般都是大量的采购，从而涉及长时间储存的问题，又因其为医疗用品，故还涉及卫生问题，综上可知，针灸针的对其包装要求较高；

2、经检索，专利申请号为(202021817705.x)，公开了“一种用于满针轴承的排针机构”，解决了滚针轴承生产工艺中，需要将滚针放入轴承中，一般是人工一个孔一个孔放入，生产效率低的问题；

3、但是在上述装置中存在以下问题：自动装配对于出针大多不够细致，在装配后通常直接通过出针口出针，在包装针灸针前，需要对针灸针进行排布，过程复杂，包装效果不好，效率低下，为此我们提出了一种针灸针上顶式收针装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种针灸针上顶式收针装置，以解决上述背景技术中提出的对于出针大多不够细致，在装配后通常直接通过出针口出针，在包装针灸针前，需要对针灸针进行排布，过程复杂，包装效果不好，效率低下的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种针灸针上顶式收针装置，包括支撑架和送料机构，所述支撑架的上表面固定安装有送料机构，所述送料机构的底部设置有出料口，所述支撑架的后端中心位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机的前端设置有传动机构，所述支撑架的右侧设置有调节组件；所述传动机构包括连接轴、主动轮、从动轮、辅助轮、同步带和同步轮，所述伺服电机的前端设置有连接轴，所述连接轴的外侧设置有主动轮，所述主动轮的外侧设置有从动轮，所述从动轮的外侧设置有辅助轮，所述支撑架的两侧设置有同步轮，所述同步轮的外侧设置有同步带。

3、优选的，所述调节组件包括第一电动推杆、滑轨、第一滑块、第二电动推杆、第二滑块、限位块和定位块，所述支撑架的上端左侧固定安装有第一电动推杆，所述支撑架的上端右侧表面固定连接有两组滑轨，所述滑轨的外侧活动连接有第一滑块，所述第一滑块的左端与第一电动推杆的后端相连接，所述第一滑块的底部固定安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的上侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块的外侧固定连接有定位块，所述第一滑块的外侧固定连接有限位块，所述第二滑块的右端设置有定位组件。

4、优选的，所述支撑架的前端固定连接有连接轴，所述连接轴的表面固定连接有主动轮，所述主动轮的两侧对称安装有两组从动轮，所述从动轮的表面活动连接有同步带，所述同步轮位于同步带的内侧支撑架的边缘处，所述辅助轮位于同步轮与从动轮之间。

5、优选的，所述定位组件包括连接块、第三滑块、夹板、卡槽和限位孔，所述第二滑块的右端固定连接有连接块，所述连接块内活动连接有上下两组第三滑块，所述第三滑块的右端固定连接有夹板，下侧所述夹板的表面设置有卡槽，所述夹板表面开设有限位孔。

6、优选的，所述滑轨之间前后两侧固定安装有两组固定块，所述固定块内的上侧固定安装有限位杆，所述限位杆的下侧固定安装有检测探头，两组所述检测探头位于同一直线内。

7、优选的，所述滑轨为工字型，所述第一滑块的外表面开设有与滑轨相适配的凹槽，所述限位块的底部开设有定位孔，所述定位孔的直径与定位块相适配。

8、优选的，上侧所述夹板的底部固定连接有两组凸块，所述凸块的直径与限位孔相适配。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、本实用新型通过传动机构的设置，通过只设置一个伺服电机作为动力源通过同步带带动从动轮与辅助轮同步运动，完成相邻针灸针之间间距的分隔以及将针灸针输送至指定的位置；只有一个动力源的设置减小了动力源的布置空间，降低了生产成本。

11、2、本实用新型通过调节组件和定位组件的设置，设置有相配合的滑轨与第一滑块，能够对第二滑块的位置进行横向和纵向的调整导向，避免针灸针横向进入夹板表面的卡槽中造成夹板卡住出现故障，便于在包装前对针灸针进行均匀排布，保证了针灸针输送的正常工作。

技术特征：

1.一种针灸针上顶式收针装置，包括支撑架(1)和送料机构(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的上表面固定安装有送料机构(2)，所述送料机构(2)的底部设置有出料口(3)，所述支撑架(1)的后端中心位置固定安装有伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的前端设置有传动机构(5)，所述支撑架(1)的右侧设置有调节组件(6)；

2.根据权利要求1所述的一种针灸针上顶式收针装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括第一电动推杆(601)、滑轨(602)、第一滑块(603)、第二电动推杆(604)、第二滑块(605)、限位块(606)和定位块(607)，所述支撑架(1)的上端左侧固定安装有第一电动推杆(601)，所述支撑架(1)的上端右侧表面固定连接有两组滑轨(602)，所述滑轨(602)的外侧活动连接有第一滑块(603)，所述第一滑块(603)的左端与第一电动推杆(601)的后端相连接，所述第一滑块(603)的底部固定安装有第二电动推杆(604)，所述第二电动推杆(604)的上侧固定连接有第二滑块(605)，所述第二滑块(605)的外侧固定连接有定位块(607)，所述第一滑块(603)的外侧固定连接有限位块(606)，所述第二滑块(605)的右端设置有定位组件(7)。

3.根据权利要求1所述的一种针灸针上顶式收针装置，其特征在于：所述支撑架(1)的前端固定连接有连接轴(501)，所述连接轴(501)的表面固定连接有主动轮(502)，所述主动轮(502)的两侧对称安装有两组从动轮(503)，所述从动轮(503)的表面活动连接有同步带(505)，所述同步轮(506)位于同步带(505)的内侧支撑架(1)的边缘处，所述辅助轮(504)位于同步轮(506)与从动轮(503)之间。

4.根据权利要求2所述的一种针灸针上顶式收针装置，其特征在于：所述定位组件(7)包括连接块(701)、第三滑块(702)、夹板(703)、卡槽(704)和限位孔(705)，所述第二滑块(605)的右端固定连接有连接块(701)，所述连接块(701)内活动连接有上下两组第三滑块(702)，所述第三滑块(702)的右端固定连接有夹板(703)，下侧所述夹板(703)的表面设置有卡槽(704)，所述夹板(703)表面开设有限位孔(705)。

5.根据权利要求2所述的一种针灸针上顶式收针装置，其特征在于：所述滑轨(602)之间前后两侧固定安装有两组固定块(8)，所述固定块(8)内的上侧固定安装有限位杆(9)，所述限位杆(9)的下侧固定安装有检测探头(10)，两组所述检测探头(10)位于同一直线内。

6.根据权利要求2所述的一种针灸针上顶式收针装置，其特征在于：所述滑轨(602)为工字型，所述第一滑块(603)的外表面开设有与滑轨(602)相适配的凹槽，所述限位块(606)的底部开设有定位孔，所述定位孔的直径与定位块(607)相适配。

7.根据权利要求4所述的一种针灸针上顶式收针装置，其特征在于：上侧所述夹板(703)的底部固定连接有两组凸块，所述凸块的直径与限位孔(705)相适配。

技术总结
本技术涉及针灸针技术领域，具体为一种针灸针上顶式收针装置，包括支撑架和送料机构，所述支撑架的上表面固定安装有送料机构，所述送料机构的底部设置有出料口，所述支撑架的后端中心位置固定安装有伺服电机，所述伺服电机的前端设置有传动机构，所述支撑架的右侧设置有调节组件。本技术通过传动机构的设置，通过只设置一个伺服电机作为动力源通过同步带带动从动轮与辅助轮同步运动，完成相邻针灸针之间间距的分隔以及将针灸针输送至指定的位置；只有一个动力源的设置减小了动力源的布置空间，降低了生产成本，通过调节组件和定位组件的设置，便于在包装前对针灸针进行均匀排布，保证了针灸针输送的正常工作。

技术研发人员：李兴旺
受保护的技术使用者：长春爱康医疗器械有限公司
技术研发日：20240326
技术公布日：2024/10/14