一种自动收口设备的制作方法

本技术涉及机械自动化，尤其涉及一种自动收口设备。

背景技术：

1、目前，人工收口是一种常见的技术手段，用于在包装、制造和其他领域中对产品进行封闭。然而，在进行人工收口时，存在一个普遍问题，即收口操作人员的力度不一致，导致包装密封效果不稳定。这种不一致的拉紧力会对产品的保护性能和外观造成负面影响，可能导致产品泄漏、变形或损坏，降低产品质量和整体包装效果。

2、因此，现有技术在人工收口过程中无法确保拉紧力的一致性，导致产品质量参差不齐。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供一种自动收口设备，解决现有技术中人工收口无法确保拉紧力的一致性，导致产品质量参差不齐的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：

3、一种自动收口设备，包括机台，所述机台上设有：

4、第一固定机构，包括用于放置被加工产品的放置槽，以及用于将所述被加工产品压紧固定于所述放置槽内的升降压紧组件；

5、第二固定机构，包括用于对所述被加工产品的拉紧端进行预抓取的固定爪；

6、拉紧机构，包括拉紧驱动件，所述拉紧驱动件与所述固定爪驱动连接，所述拉紧驱动件用于驱动所述固定爪运动，以拉紧所述被加工产品的拉紧端直至完成收口。

7、可选地，所述第二固定机构包括与所述拉紧驱动件的驱动端连接的安装座，所述安装座上设有夹紧驱动件，所述固定爪连接于所述夹紧驱动件的驱动端。

8、可选地，所述第二固定机构包括第一触发感应器，所述第一触发感应器用于在感应触发时，向所述第二固定机构发送打开信号，所述打开信号为所述固定爪执行打开操作的依据。

9、可选地，所述第二固定机构还包括第二触发感应器，所述第二触发感应器用于在感应触发时，向所述第二固定机构发送闭合信号，所述闭合信号为所述固定爪执行闭合操作的依据。

10、可选地，所述第一触发感应器设于所述安装座上，且所述第一触发感应器位于所述固定爪的同侧；

11、所述第二触发感应器设于所述安装座上，所述第二触发感应器位于所述固定爪所在侧的相邻侧。

12、可选地，所述第二固定机构设有两组，两组所述第二固定机构关于所述放置槽的中轴线对称。

13、可选地，所述固定爪为夹爪或勾爪。

14、可选地，所述第一固定机构包括升降支座，所述升降支座上设有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有升降滑座，所述升降滑座上设有用于将所述被加工产品压紧固定于所述放置槽内的第一压紧固定件。

15、可选地，所述拉紧驱动件包括设于所述机台的拉紧电机，所述拉紧电机的驱动端通过同步带轮连接有电机丝杆，所述电机丝杆的驱动端设有驱动座，所述固定爪连接于所述驱动座。

16、可选地，所述机台上还设有第二压紧固定件和压紧驱动件，所述第二压紧固定件用于在所述压紧驱动件的驱动下从侧面压紧所述被加工产品，以阻止所述加工产品旋转。

17、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

18、本实用新型提供了一种自动收口设备，能够自动固定被加工产品并对其拉紧端进行自动拉紧，直至完成收口；本实用新型实现了自动控制并调节拉紧的过程，确保每次收口操作的稳定性和一致性，同时还能够适应不同尺寸、形状和材质的产品，有效地提高生产效率和产品质量。

技术特征：

1.一种自动收口设备，其特征在于，包括机台，所述机台上设有：

2.根据权利要求1所述的自动收口设备，其特征在于，所述第二固定机构包括与所述拉紧驱动件的驱动端连接的安装座，所述安装座上设有夹紧驱动件，所述固定爪连接于所述夹紧驱动件的驱动端。

3.根据权利要求2所述的自动收口设备，其特征在于，所述第二固定机构包括第一触发感应器，所述第一触发感应器用于在感应触发时，向所述第二固定机构发送打开信号，所述打开信号为所述固定爪执行打开操作的依据。

4.根据权利要求3所述的自动收口设备，其特征在于，所述第二固定机构还包括第二触发感应器，所述第二触发感应器用于在感应触发时，向所述第二固定机构发送闭合信号，所述闭合信号为所述固定爪执行闭合操作的依据。

5.根据权利要求4所述的自动收口设备，其特征在于，所述第一触发感应器设于所述安装座上，且所述第一触发感应器位于所述固定爪的同侧；

6.根据权利要求1至5任一项所述的自动收口设备，其特征在于，所述第二固定机构设有两组，两组所述第二固定机构关于所述放置槽的中轴线对称。

7.根据权利要求1至5任一项所述的自动收口设备，其特征在于，所述固定爪为夹爪或勾爪。

8.根据权利要求1所述的自动收口设备，其特征在于，所述第一固定机构包括升降支座，所述升降支座上设有升降导轨，所述升降导轨上滑动连接有升降滑座，所述升降滑座上设有用于将所述被加工产品压紧固定于所述放置槽内的第一压紧固定件。

9.根据权利要求1所述的自动收口设备，其特征在于，所述拉紧驱动件包括设于所述机台的拉紧电机，所述拉紧电机的驱动端通过同步带轮连接有电机丝杆，所述电机丝杆的驱动端设有驱动座，所述固定爪连接于所述驱动座。

10.根据权利要求1或9所述的自动收口设备，其特征在于，所述机台上还设有第二压紧固定件和压紧驱动件，所述第二压紧固定件用于在所述压紧驱动件的驱动下从侧面压紧所述被加工产品，以阻止所述加工产品旋转。

技术总结
本技术公开了一种自动收口设备，包括机台，所述机台上设有：第一固定机构，包括用于放置被加工产品的放置槽，以及用于将所述被加工产品压紧固定于所述放置槽内的升降压紧组件；第二固定机构，包括用于对所述被加工产品的拉紧端进行预抓取的固定爪；拉紧机构，包括拉紧驱动件，所述拉紧驱动件与所述固定爪驱动连接，所述拉紧驱动件用于驱动所述固定爪运动，以拉紧所述被加工产品的拉紧端直至完成收口。本技术实现了自动控制并调节拉紧的过程，确保每次收口操作的稳定性和一致性，同时还能够适应不同尺寸、形状和材质的产品，有效地提高生产效率和产品质量。

技术研发人员：罗时克,曾华全
受保护的技术使用者：广东湾区智能终端工业设计研究院有限公司
技术研发日：20240325
技术公布日：2025/3/3