用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置的制作方法

本技术属于实验室设备领域，尤其是涉及用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置。

背景技术：

1、我司前期研究了理盖机，但是在使用中发现瓶盖出料不能区分正反，功能比较单一，在实验室的使用条件下，会增加一些不必要的动作，为实验工作带来一些阻碍，所以为了进一步的扩大理盖机的应用范围，提升其使用价值，使理盖机能够与自动化产线衔接是一个需要解决的问题；

2、并且在实验室自动化过程中，对于检测样品的取样环节，通常需要机械手、机器人等设备精确抓取进样瓶。然而，现有技术中进样瓶的定位不够精确，导致取样容易出现错误。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，通过自动化的操作对瓶盖的正反面进行筛分，提供所需标准的瓶盖，进而提高后续工作的自动化程度。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，包括相邻设置的筛分仓和回收仓，所述筛分仓用于对瓶盖的正反面进行筛分，符合标准的瓶盖出料，不符合标准的进入回收仓，回收仓用于将瓶盖重新投入筛分仓中进行筛分；

4、所述筛分仓内设有储料仓，储料仓内设有筛分机构，用于筛分瓶盖正反，所述筛分仓底部设有出料通道；所述筛分仓一侧设有返回通道，返回通道与回收仓连通，筛分仓设有能够进入返回通道的窗口；

5、所述回收仓内设有提升机构，用于将进入回收仓的瓶盖重新返回到储料仓中；所述出料通道一侧设有翻转定位机构；所述翻转定位机构用于接收瓶盖，并且对瓶盖进行翻转定位；

6、筛分机构、提升机构和翻转定位机构均连接至控制器。

7、进一步的，所述筛分仓内设有安装隔板，筛分机构包括一号电磁推杆、二号电磁推杆、三号电磁推杆、上挡板、下挡板和筛分板；

8、所述一号电磁推杆、二号电磁推杆安装至安装隔板上，上挡板和下挡板通过连接件与一号电磁推杆连接，筛分板与二号电磁推杆连接；

9、三号电磁推杆通过安装架安装至筛分仓内，三号电磁推杆的输出端能够穿过安装隔板。

10、进一步的，所述安装隔板上设有两个与上挡板、下挡板对应的横槽；上挡板和下挡板的一端与连接件铰接，连接件通过转轴与安装隔板连接，且连接件再与一号电磁推杆的输出端连接，

11、一号电磁推杆能够驱动上挡板和下挡板往复错位移动。

12、进一步的，筛分仓内还设有导向板，导向板与上挡板、下挡板对应，形成了瓶盖筛分区域。

13、进一步的，所述筛分板设置在下挡板的下方，筛分板通过连接件与二号电磁推杆铰接，实现二号推杆驱动筛分板摆动；

14、所述筛分板的安装位置与窗口对应，筛分板能够拨动瓶盖进入窗口或进入到出料通道。

15、进一步的，所述上挡板和封盖筛分区域形成了等待区，所述下挡板和瓶盖筛分区域形成了检测区。

16、进一步的，所述提升机构包括主动轮、从动轮、提升电机、同步带和料斗；所述主动轮和从动轮安装至回收仓，回收仓还设有提升电机，主动轮连接至提升电机的输出端，主动轮和从动轮之间设置同步带，料斗安装至同步带上；

17、所述料斗用于接收瓶盖，并在同步带驱动下重新装入储料仓中。

18、进一步的，所述回收仓设有滑道，滑道用于接收从返回通道来的瓶盖，滑道的端口设有出口，瓶盖通过出口进入到料斗中。

19、进一步的，所述料斗在第一点接收瓶盖，移动至第二点将瓶盖倒回储料仓中。

20、进一步的，筛分仓通过调整臂安装至底座上，调整臂能够对筛分仓的角度进行调整；所述翻转定位机构包括接盖器、翻转舵机；

21、所述翻转舵机安装至安装架安装至底座上，接盖器通过转轴连接至翻转舵机的输出端；

22、所述接盖器设有容纳瓶盖的接盖仓，接盖仓上方设有仓盖，所述舱盖通过设有扭簧的连接杆安装至接盖器上；仓盖上还通过拉簧与底座连接。

23、进一步的，瓶盖筛分区域设有用于检测瓶盖的检测传感器，检测传感器连接至控制器。

24、相对于现有技术，本实用新型所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置具有以下优势：

25、(1)本实用新型用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，能够通过自动化的操作对瓶盖正反进行检测，然后取出所需标准的瓶盖。

26、(2)本实用新型用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，通过提升机构形成循环，对瓶盖进行回收，整套操作均为自动化的操作，可以为实验中的实验工作提供帮助，让实验过程更加高效。

27、(3)本实用新型用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，能够精准控制瓶盖的出料位置，通过机械臂对瓶盖进行精准的抓取，提高了实验室自动化的准确性。

技术特征：

1.用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：包括相邻设置的筛分仓和回收仓，所述筛分仓用于对瓶盖的正反面进行筛分，回收仓用于将瓶盖重新投入筛分仓中进行筛分；

2.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：所述筛分仓内设有安装隔板，筛分机构包括一号电磁推杆、二号电磁推杆、三号电磁推杆、上挡板、下挡板和筛分板；

3.根据权利要求2所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：所述安装隔板上设有两个与上挡板、下挡板对应的横槽；上挡板和下挡板的一端与连接件铰接，连接件通过转轴与安装隔板连接，且连接件再与一号电磁推杆的输出端连接，

4.根据权利要求3所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：筛分仓内还设有导向板，导向板与上挡板、下挡板对应，形成了瓶盖筛分区域。

5.根据权利要求4所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：所述筛分板设置在下挡板的下方，筛分板通过连接件与二号电磁推杆铰接，实现二号推杆驱动筛分板摆动；

6.根据权利要求5所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：所述上挡板和封盖筛分区域形成了等待区，所述下挡板和瓶盖筛分区域形成了检测区，瓶盖筛分区域设有用于检测瓶盖的检测传感器，检测传感器连接至控制器。

7.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：所述提升机构包括主动轮、从动轮、提升电机、同步带和料斗；所述主动轮和从动轮安装至回收仓，回收仓还设有提升电机，主动轮连接至提升电机的输出端，主动轮和从动轮之间设置同步带，料斗安装至同步带上；

8.根据权利要求7所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：所述回收仓设有滑道，滑道用于接收从返回通道来的瓶盖，滑道的端口设有出口，瓶盖通过出口进入到料斗中。

9.根据权利要求7所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：所述料斗在第一点接收瓶盖，移动至第二点将瓶盖倒回储料仓中。

10.根据权利要求1所述的用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，其特征在于：筛分仓通过调整臂安装至底座上，调整臂能够对筛分仓的角度进行调整；所述翻转定位机构包括接盖器、翻转舵机；

技术总结
本技术提供了用于实验室自动化的瓶盖理盖及精确定位出料装置，包括相邻设置的筛分仓和回收仓，所述筛分仓用于对瓶盖的正反面进行筛分，符合标准的瓶盖出料，不符合标准的进入回收仓，回收仓用于将瓶盖重新投入筛分仓中进行筛分；所述筛分仓内设有储料仓，储料仓内设有筛分机构，用于筛分瓶盖正反，所述筛分仓底部设有出料通道；所述筛分仓一侧设有返回通道，返回通道与回收仓连通，筛分仓设有能够进入返回通道的窗口；所述回收仓内设有提升机构，用于将进入回收仓的瓶盖重新返回到储料仓中。本技术通过自动化的操作对瓶盖的正反面进行筛分，提供所需标准的瓶盖，精准定位，方便机械臂的抓取，进而提高后续工作的自动化程度。

技术研发人员：侯鸣波,刘春生,徐鹏程,王琳,刘雪梅,王尊
受保护的技术使用者：优思泰科智能科技（天津）有限公司
技术研发日：20240327
技术公布日：2024/11/18