一种管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构的制作方法

本技术涉及钢筋笼骨架运输领域，特指一种管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构。

背景技术：

1、在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构钢筋骨架与混凝土锚固结合而形成的。

2、现有的盾构钢筋骨架，由多个呈弧形状的单片网和多根箍筋组成。其中，多个单片网依次相互间隔且平行设置，多根箍筋依次相互间隔且平行焊接固定在多个单片网外侧边缘上，将多个单片网固定后形成呈弧形的盾构钢筋骨架。

3、现有对钢筋骨架运输通过人工搬运，钢筋骨架重量比较重，人工搬运不仅劳动强度大，作业难度大，效率低下，而且容易使钢筋发生变形，不能保证安装位置的准确性。

技术实现思路

1、本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构。

2、为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构，包含两根相互平行的横梁、分别垂直设置在两根横梁底部的若干支撑腿、分别设置在两根横梁上的两组z轴平移组件、位于两根横梁之间且两端分别与两组z轴平移组件的滑动端连接的游梁、设置在游梁正面的x轴平移组件、水平竖直设置在x轴平移组件滑动端上的升降杆、设置在x轴平移组件滑动端上用于驱动升降杆升降的y轴平移组件、设置在升降杆底部可根据钢筋骨架的宽度调节夹爪端之间间距且可旋转用于夹住钢筋骨架的夹爪组件。

3、优选的，所述夹爪组件包括旋转水平设置在升降杆底部的夹爪支撑梁、贯穿旋转设置在夹爪支撑梁中部且与夹爪支撑梁相互垂直两端螺纹相反的螺纹杆、螺纹设置在螺纹杆两端且与夹爪支撑梁相互平行呈弧形的两块夹板、分别间隔设置在两块夹板底部的若干钩爪64、设置在夹爪支撑梁顶面且位于升降杆一侧通过同步带带动螺纹杆旋转的夹板驱动电机、设置在升降杆内底部用于带动夹爪支撑梁转动的旋转驱动电机、贯穿设置在夹爪支撑梁上位于螺纹杆两侧且两端均分别贯穿两块夹板的两根导向支撑杆。

4、优选的，所述两组所述z轴平移组件均包括设置在横梁顶面沿z轴放置的游梁平移齿条、设置在横梁顶部沿z轴放置且位于游梁平移齿条两侧的两条游梁平移滑轨、滑动设置在两条游梁平移滑轨上的游梁平移滑板、竖直设置在游梁平移滑板顶面一侧且输出端贯穿游梁平移滑板的游梁驱动电机；所述游梁驱动电机的输出端上带有用于与游梁平移齿条啮合的齿轮；所述游梁两端分别固定在两块游梁平移滑板顶面上。

5、优选的，所述x轴平移组件包括分别设置在游梁正面上端及下端沿x轴放置的两条升降杆平移滑轨、设置在游梁正面上端且位于两条升降杆平移滑轨之间的升降杆平移驱动齿条、通滑块滑动在两条升降杆平移滑轨上的升降杆平移滑板、设置在升降杆平移滑板远离游梁一面上一侧的升降杆平移驱动电机、设置在升降杆平移驱动电机输出端上与升降杆平移驱动齿条啮合的升降杆平移驱动齿轮；所述升降杆升降设置在升降杆平移滑板远离游梁一面上中部。

6、优选的，所述y轴平移组件包括设置在升降杆正对升降杆平移滑板一面沿y轴放置的两条升降杆升降滑轨、设置在两条升降杆升降滑轨之间升降杆上沿y轴放置的升降杆升降驱动齿条、设置在升降杆平移滑板远离升降杆一面上的升降杆升降驱动电机；设置在升降杆升降驱动电机输出端上与升降杆升降驱动齿条啮合的升降杆升降驱动齿轮。

7、由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

8、本实用新型通过设置夹爪组件，可以根据钢筋骨架的宽度调节夹板之间的间距，从而适应更多尺寸的钢筋骨架，并且通过自动抓取能不仅降低了劳动强度，提高了效率，还避免钢筋发生变形及保证安装位置的准确性。

技术特征：

1.一种管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构，其特征在于：包含两根相互平行的横梁、分别垂直设置在两根横梁底部的若干支撑腿、分别设置在两根横梁上的两组z轴平移组件、位于两根横梁之间且两端分别与两组z轴平移组件的滑动端连接的游梁、设置在游梁正面的x轴平移组件、水平竖直设置在x轴平移组件滑动端上的升降杆、设置在x轴平移组件滑动端上用于驱动升降杆升降的y轴平移组件、设置在升降杆底部可根据钢筋骨架的宽度调节夹爪端之间间距且可旋转用于夹住钢筋骨架的夹爪组件。

2.根据权利要求1所述的管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构，其特征在于：所述夹爪组件包括旋转水平设置在升降杆底部的夹爪支撑梁、贯穿旋转设置在夹爪支撑梁中部且与夹爪支撑梁相互垂直两端螺纹相反的螺纹杆、螺纹设置在螺纹杆两端且与夹爪支撑梁相互平行呈弧形的两块夹板、分别间隔设置在两块夹板底部的若干钩爪、设置在夹爪支撑梁顶面且位于升降杆一侧通过同步带带动螺纹杆旋转的夹板驱动电机、设置在升降杆内底部用于带动夹爪支撑梁转动的旋转驱动电机、贯穿设置在夹爪支撑梁上位于螺纹杆两侧且两端均分别贯穿两块夹板的两根导向支撑杆。

3.根据权利要求1所述的管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构，其特征在于：两组所述z轴平移组件均包括设置在横梁顶面沿z轴放置的游梁平移齿条、设置在横梁顶部沿z轴放置且位于游梁平移齿条两侧的两条游梁平移滑轨、滑动设置在两条游梁平移滑轨上的游梁平移滑板、竖直设置在游梁平移滑板顶面一侧且输出端贯穿游梁平移滑板的游梁驱动电机；所述游梁驱动电机的输出端上带有用于与游梁平移齿条啮合的齿轮；所述游梁两端分别固定在两块游梁平移滑板顶面上。

4.根据权利要求1所述的管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构，其特征在于：所述x轴平移组件包括分别设置在游梁正面上端及下端沿x轴放置的两条升降杆平移滑轨、设置在游梁正面上端且位于两条升降杆平移滑轨之间的升降杆平移驱动齿条、通滑块滑动在两条升降杆平移滑轨上的升降杆平移滑板、设置在升降杆平移滑板远离游梁一面上一侧的升降杆平移驱动电机、设置在升降杆平移驱动电机输出端上与升降杆平移驱动齿条啮合的升降杆平移驱动齿轮；所述升降杆升降设置在升降杆平移滑板远离游梁一面上中部。

5.根据权利要求1所述的管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构，其特征在于：所述y轴平移组件包括设置在升降杆正对升降杆平移滑板一面沿y轴放置的两条升降杆升降滑轨、设置在两条升降杆升降滑轨之间升降杆上沿y轴放置的升降杆升降驱动齿条、设置在升降杆平移滑板远离升降杆一面上的升降杆升降驱动电机；设置在升降杆升降驱动电机输出端上与升降杆升降驱动齿条啮合的升降杆升降驱动齿轮。

技术总结
本技术涉及一种管片钢筋笼骨架生产用成品自动抓取机构，包含两根相互平行的横梁、分别垂直设在两根横梁底部的若干支撑腿、分别设在两根横梁上的两组Z轴平移组件、位于两根横梁之间且两端分别与两组Z轴平移组件的滑动端连接的游梁、设置在游梁正面的X轴平移组件、水平竖直设在X轴平移组件滑动端上的升降杆、设在X轴平移组件滑动端上的Y轴平移组件、设在升降杆底部可根据钢筋骨架的宽度调节夹爪端之间间距且可旋转的夹爪组件；本技术通过设置夹爪组件，可以根据钢筋骨架的宽度调节夹板之间的间距，从而适应更多尺寸的钢筋骨架，并且通过自动抓取能不仅降低了劳动强度，提高了效率，还避免钢筋发生变形及保证安装位置的准确性。

技术研发人员：王迎新,胡倩华,王伟,朱天龙,俞斌,高桂炳,许明
受保护的技术使用者：苏州建嘉建筑构件制品有限公司
技术研发日：20240328
技术公布日：2024/11/14