本申请属于玻璃纤维生产设备,具体而言涉及一种丝饼自动缠膜机。
背景技术:
1、自动缠膜机主要用于玻璃纤维行业,六轴机械手从纱架上取纱之后,丝饼的自动缠膜工作。玻璃纤维行业丝饼包装分为套袋和缠膜两种。缠膜丝饼主要用于织布等行业,对缠膜要求较高。
2、目前玻璃纤维行业丝饼的缠膜方式主要是人工和半自动,有部分生产线能达到自动化水平,但是生产效率低,缠膜速度慢,无法适应效率逐步提高的生产线工作。
技术实现思路
1、鉴于上述的分析,本实用新型实施例旨在提供一种丝饼自动缠膜机,用以解决现有技术中存在的上述问题中的一者或多者。
2、本实用新型的目的是这样实现的:
3、一种丝饼自动缠膜机,包括框架以及设于框架上的移栽机构、复卷机构、断膜机构、缠膜机构、张力机构、拍底机构和翻转起竖机构;包装膜安装在张力机构上,缠膜机构通过驱动丝饼转动,使膜缠绕在丝饼上,断膜机构用于将铺开的膜断开,移栽机构用于将缠膜后的丝饼移动至复卷机构上,复卷机构用于将断开后的膜尾部通过复卷继续缠绕在丝饼上;拍底机构设于复卷机构的一侧面,用于将包装膜长出丝饼轴向长度的部分沿丝饼端面铺平,翻转起竖机构用于将端面铺平后的丝饼翻转至竖直状态。
4、进一步地,还包括电气控制单元,电气控制单元被配置为控制丝饼自动缠膜机的自动工作过程。
5、进一步地,移栽机构包括移栽支架、直线驱动机构和托举机构,移栽支架固定在框架上;托举机构与直线驱动机构连接,直线驱动机构设于移栽支架上,能够驱动托举机构在横向上作直线往复移动;托举机构被配置为托起和放下丝饼。
6、进一步地,复卷机构包括复卷支架、无动力辊筒、驱动辊筒、复卷轴承座、第一摆臂、卸纱气缸、复卷回转轴;其中,无动力辊筒、驱动辊筒设置在复卷支架上;复卷回转轴固定设置在复卷支架上,复卷回转轴的两端设于复卷轴承座中,复卷轴承座和卸纱气缸的尾端均固定在框架上,卸纱气缸的活塞杆端与第一摆臂的一端相连,第一摆臂的另一端与复卷回转轴相连。
7、进一步地,断膜机构包括底板以及设于底板上的夹膜组件和切断组件;其中,底板固定在框架上,夹膜组件被配置为将膜夹持固定,切断组件被配置为将夹膜组件夹持固定的膜切断。
8、进一步地,夹膜组件包括夹膜气缸、齿条、齿轮架、齿轮、夹板、支撑板和夹纱支撑板;其中,夹膜气缸、齿轮架、夹纱支撑板固定在底板上;齿条固定在夹膜气缸的活塞杆端;齿轮固定在齿轮架上,并可沿自身轴线转动;夹板固定在齿轮的轴向一端,并能够随齿轮旋转而转动;切断组件包括断膜气缸和刀片;断膜气缸固定在底板上,刀片固定在断膜气缸的滑块三上,滑块三能够沿膜的宽度方向移动,刀片的刀刃高于支撑板的上表面。
9、进一步地,缠膜机构包括缠膜支架、摆杆电机、电动滑台、包胶辊筒、摆杆、缠膜电机、第二主动带轮、第二被动带轮、第二同步带、电机安装板和第二摆臂。
10、进一步地,张力机构包括张力支架、张力计、气涨轴和改向架。
11、进一步地,拍底机构的数量为两套,上下各一套。
12、进一步地,还包括压纱机构和底膜压平机构,压纱机构设于复卷机构的上方,被配置为复卷时使膜与丝饼紧密贴合;底膜压平机构被配置为在完成丝饼的翻转起竖后,将丝饼端面向内凹陷的膜压平。
13、与现有技术相比,本实用新型提供的丝饼自动缠膜机,能够实现自动化缠膜,缠膜速度快,解放缠膜工序的劳动力,而且当移栽机构把丝饼放到复卷机构上时,六轴机械手就可把下一个丝饼放到缠膜机构上,两个工位可以同步进行,大大缩短了缠膜时间,显著提高生产效率。
1.一种丝饼自动缠膜机,其特征在于,包括框架以及设于所述框架上的移栽机构、复卷机构、断膜机构、缠膜机构、张力机构、拍底机构和翻转起竖机构;包装膜安装在张力机构上,缠膜机构通过驱动丝饼转动,使膜缠绕在丝饼上,断膜机构用于将铺开的膜断开,移栽机构用于将缠膜后的丝饼移动至复卷机构上,复卷机构用于将断开后的膜尾部通过复卷继续缠绕在丝饼上;所述拍底机构设于所述复卷机构的一侧面,用于将包装膜长出丝饼轴向长度的部分沿丝饼端面铺平,所述翻转起竖机构用于将端面铺平后的丝饼翻转至竖直状态。
2.根据权利要求1所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,还包括电气控制单元,电气控制单元被配置为控制所述丝饼自动缠膜机的自动工作过程。
3.根据权利要求1所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,所述移栽机构包括移栽支架、直线驱动机构和托举机构,所述移栽支架固定在框架上;托举机构与直线驱动机构连接,直线驱动机构设于所述移栽支架上,能够驱动所述托举机构在横向上作直线往复移动;所述托举机构被配置为托起和放下丝饼。
4.根据权利要求1所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,所述复卷机构包括复卷支架、无动力辊筒、驱动辊筒、复卷轴承座、第一摆臂、卸纱气缸、复卷回转轴;其中,无动力辊筒、驱动辊筒设置在复卷支架上;复卷回转轴固定设置在复卷支架上,复卷回转轴的两端设于复卷轴承座中,复卷轴承座和卸纱气缸的尾端均固定在框架上,卸纱气缸的活塞杆端与第一摆臂的一端相连,第一摆臂的另一端与复卷回转轴相连。
5.根据权利要求1所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,所述断膜机构包括底板以及设于所述底板上的夹膜组件和切断组件;
6.根据权利要求5所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,所述夹膜组件包括夹膜气缸、齿条、齿轮架、齿轮、夹板、支撑板和夹纱支撑板;
7.根据权利要求1所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,所述缠膜机构包括缠膜支架、摆杆电机、电动滑台、包胶辊筒、摆杆、缠膜电机、第二主动带轮、第二被动带轮、第二同步带、电机安装板和第二摆臂。
8.根据权利要求1所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,所述张力机构包括张力支架、张力计、气涨轴和改向架。
9.根据权利要求1所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,所述拍底机构的数量为两套,上下各一套。
10.根据权利要求1所述的丝饼自动缠膜机,其特征在于,还包括压纱机构和底膜压平机构,所述压纱机构设于所述复卷机构的上方,被配置为复卷时使膜与丝饼紧密贴合;所述底膜压平机构被配置为在完成丝饼的翻转起竖后,将丝饼端面向内凹陷的膜压平。