本技术属于夹轨器,具体涉及一种夹轨器清理机构以及使用其的起重机。
背景技术:
1、起重机在工业中应用较为广泛,起重机轨道常年在户外作业,受到雨水、灰尘、暴晒、磕碰等影响轨道表面会生锈或粘结固态粉尘颗粒物导致轨道表面变得粗糙,夹轨器与轨道的摩擦力增大造成夹轨器表面磨损发出尖锐的摩擦噪音,与粗糙的轨道长时间的摩擦也会降低夹轨器的精准度影响夹轨器的工作效率,为了保证夹轨器在轨道上的工作效率,需要对轨道表面进行定期的清理。起重机轨迹的横截面常见为“工”字形,具有明显分层次的侧面结构,现有的夹轨器清理机构针对“工”字形轨道只能进行部分表面的清理,无法针对轨道的所有表面进行全方位清理,且没有在夹持器清理机构上设置液体喷射组件,导致清理凝固的固态粉尘颗粒较为困难。
技术实现思路
1、为解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型提供如下技术方案:
2、一种夹轨器清理机构,包括夹轨组件,所述夹轨组件包括一对侧板和一对夹持器,所述夹持器的内部夹持部分围绕起重机轨道的各外轮廓平面相对设置,所述夹轨器与所述侧板固定连接;还包括清理组件,所述清理组件包括喷洒头、水箱、刮擦件和擦拭件,所述喷洒头、所述刮擦件和所述擦拭件依次设置在所述夹持器的内表面,所述水箱设置在所述夹持器的外表面,所述水箱与所述喷洒头管道连接,水箱内设置有水泵,将水传送至所述喷洒头。
3、作为本实用新型一种夹轨器清理机构,较佳地,所述喷洒头表面有高压喷射孔,多个所述喷洒头与所述轨道的多个平面间隔设置。
4、作为本实用新型一种夹轨器清理机构,较佳地,所述水箱包括清洁剂箱,所述清洁剂箱与所述喷洒头管道连接,将清洁剂传送至所述喷洒头。
5、作为本实用新型一种夹轨器清理机构,较佳地,所述喷洒头、所述水箱、所述刮擦件和所述擦拭件可拆卸地设置于所述夹持器上。
6、作为本实用新型一种夹轨器清理机构,较佳地,所述夹轨组件还包括夹轨电机、夹轨轴和导向柱,所述夹轨电机与所述夹轨轴轴向固定连接,所述夹轨轴与所述侧板螺纹连接,所述导向柱与所述侧板滑动连接。
7、作为本实用新型一种夹轨器清理机构,较佳地,所述侧板通过与所述夹轨轴的螺纹连接,将所述夹轨电机的正转与反转转变为所述侧板的向内和向外移动,带动所述夹持器夹持与放松所述轨道。
8、作为本实用新型一种夹轨器清理机构,较佳地,所述夹轨器清理机构还包括滚动组件,所述滚动组件包括滚动电机、滚动电机轴、电机齿轮、滚动轮、滚动轴和滚动齿轮;所述滚动电机与所述滚动电机轴轴向固定连接,所述滚动电机轴与所述电机齿轮轴向固定连接;所述滚动轮与所述滚动轴轴向固定连接,所述滚动轴与所述滚动齿轮轴向固定连接;所述电机齿轮与所述滚动齿轮啮合连接,将所述滚动电机的转动转变为所述滚动轮的转动,所述滚动轮与所述轨道的表面滚动连接。
9、作为本实用新型一种夹轨器清理机构,较佳地,还包括外壳,所述外壳设置在所述清理组件、所述夹轨组件和所述滚动组件的外部。
10、作为本实用新型一种夹轨器清理机构,较佳地,还包括控制器,所述控制器设置在所述外壳上,所述控制器通过控制所述夹轨电机正转与反转,控制所述夹轨组件夹持与松开所述轨道;所述控制器通过控制所述滚动电机的正转、反转和转动速度控制所述滚动轮在所述轨道上的前进、后退和移动速度;水箱里设置有水泵,所述控制器通过控制水泵的动力控制所述水箱的压力,从而控制所述喷洒头的喷水速度、喷水流量和喷水频率。
11、一种起重机,包含上述的夹轨器清理机构。
12、与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
13、1.通过设置与“工”字型轨道每个轮廓表面相对应的夹持器,将清理组件设置于该夹持器内,使清理组件可以针对轨道的每个表面进行清理,提高清理效率。
14、2.设置有水箱、清洁剂箱、高压喷洒头,可以对轨道进行喷洒水和清洁剂,再通过刮擦件和擦拭件进行清理,对凝固的粉尘颗粒有较好的清理效果。
15、3.通过控制器控制夹持器的夹持与放松,控制清理机构移动的方向和快慢,控制喷洒头喷水的速度、喷水量和喷水频率,可智能地进行轨道清理作业。
1.一种夹轨器清理机构,其特征在于,包括
2.根据权利要求1所述的夹轨器清理机构,其特征在于,所述喷洒头(21)表面有高压喷射孔(211),多个所述喷洒头(21)与所述轨道(1)的多个平面间隔设置。
3.根据权利要求1所述的夹轨器清理机构,其特征在于,所述水箱(22)包括清洁剂箱(221),所述清洁剂箱(221)与所述喷洒头(21)管道连接,将清洁剂传送至所述喷洒头(21)。
4.根据权利要求1所述的夹轨器清理机构,其特征在于,所述喷洒头(21)、所述水箱(22)、所述刮擦件(23)和所述擦拭件(24)可拆卸地设置于所述夹持器(32)上。
5.根据权利要求1所述的夹轨器清理机构,其特征在于,所述夹轨组件(3)还包括夹轨电机(33)、夹轨轴(34)和导向柱(35),所述夹轨电机(33)与所述夹轨轴(34)轴向固定连接,所述夹轨轴(34)与所述侧板(31)螺纹连接,所述导向柱(35)与所述侧板(31)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的夹轨器清理机构,其特征在于,所述侧板(31)通过与所述夹轨轴(34)的螺纹连接,将所述夹轨电机(33)的正转与反转转变为所述侧板(31)的向内和向外移动,带动所述夹持器(32)夹持与放松所述轨道(1)。
7.根据权利要求5所述的夹轨器清理机构,其特征在于,所述夹轨器清理机构还包括滚动组件(4),所述滚动组件(4)包括滚动电机(41)、滚动电机轴(411)、电机齿轮(412)、滚动轮(42)、滚动轴(421)和滚动齿轮(422);所述滚动电机(41)与所述滚动电机轴(411)轴向固定连接,所述滚动电机轴(411)与所述电机齿轮(412)轴向固定连接;所述滚动轮(42)与所述滚动轴(421)轴向固定连接,所述滚动轴(421)与所述滚动齿轮(422)轴向固定连接;所述电机齿轮(412)与所述滚动齿轮(422)啮合连接,将所述滚动电机(41)的转动转变为所述滚动轮(42)的转动,所述滚动轮(42)与所述轨道(1)的表面滚动连接。
8.根据权利要求7所述的夹轨器清理机构,其特征在于,还包括外壳(5),所述外壳(5)设置在所述清理组件(2)、所述夹轨组件(3)和所述滚动组件(4)的外部。
9.根据权利要求8所述的夹轨器清理机构,其特征在于,还包括控制器(6),所述控制器(6)设置在所述外壳(5)上,所述控制器(6)通过控制所述夹轨电机(33)正转与反转,控制所述夹轨组件(3)夹持与松开所述轨道(1);所述控制器(6)通过控制所述滚动电机(41)的正转、反转和转动速度控制所述滚动轮(42)在所述轨道(1)上的前进、后退和移动速度;所述控制器(6)通过控制所述水箱(22)的压力,控制所述喷洒头(21)的喷水速度、喷水流量和喷水频率。
10.一种起重机,其特征在于,包含权利要求1-9中任一项所述的夹轨器清理机构。