一种星罩组合体吊装作业平台、吊具以及吊装系统的制作方法

本技术涉及星箭适配，尤其涉及星罩组合体对接，具体为一种星罩组合体吊装作业平台、吊具以及吊装系统。

背景技术：

1、传统运载火箭一般采用水平转运、垂直总装、垂直测试的一平两垂测发模式或者垂直总装、垂直转运、垂直测试的三垂测发模式。采用水平总装、水平测试、水平转运的三平测发模式的运载火箭较前两种方式具有测试周期短、经济性好以及快速组织发射的特点。但对于不适合水平总装的卫星、飞船等航天器，需要在三平测发模式的基础上进行星罩组合体的垂直组装，因此就需要在运载火箭安装面周围提供作业平台。

2、由于安装对接面一般距地面50米以上，若采用高空作业车提供作业平台，存在稳定性差、圆周多处同步作业保障性差的问题。若采用固定勤务塔提供回转作业平台，则建设及维护费用高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种星罩组合体吊装作业平台、吊具以及吊装系统，以解决现有技术中高空作业稳定性差、圆周多处同步作业难度高以及勤务塔建设维护成本高等问题。

2、本实用新型提供了一种星罩组合体吊装作业平台，该作业平台包括框架、第二踏板、锚钩、第一导向轮组以及第一吊耳，其中，所述框架为环形结构，用于套在所述星罩组合体外围，所述第二踏板设置在所述框架环形通道的底部；所述锚钩设置在所述框架外侧，用于对应连接起竖臂的耳轴；多个所述第一导向轮组均匀设置在所述框架内侧上；多个所述第一吊耳设置在所述框架顶部，用于与吊具配合。

3、进一步地，所述框架内侧的顶部和底部均竖直对应设置有所述第一导向轮组；所述第一导向轮组为t型结构，所述t型结构两侧均设置有滚轮。

4、进一步地，所述锚钩下部具有弧槽；所述锚钩中间具有导向槽。

5、进一步地，所述弧槽的前内侧面的铅垂面夹角为8°～15°；所述导向槽为两侧面夹角为25°～35°的梯形槽。

6、本实用新型提供了一种星罩组合体吊装吊具，该吊具包括吊梁，所述吊梁端部设置有第一吊带和第二吊带，所述第一吊带的下端连接有保持环，所述保持环上还连接有第三吊带，所述第三吊带的下端用于连接固定所述星罩组合体的吊装附件。

7、进一步地，所述吊梁为十字形梁体，所述吊梁顶部中心处固定设置有吊环；所述十字形梁体的各个梁体的端部均设置有连接所述第一吊带和所述第二吊带的第二吊耳。

8、进一步地，所述保持环包括圈体，所述圈体内圈均匀设置有多个第二导向轮组；所述圈体上对应所述第一吊带设置有多个第三吊耳，所述第三吊耳连接所述第三吊带的上端。

9、进一步地，所述吊装附件包括附件主体，所述附件主体接触所述星罩组合体的一侧设置有毛毡面，所述附件主体上还具有固定连接所述星罩组合体的连接孔；所述附件主体两侧设置有强化结构强度的立筋，所述立筋向上延伸出所述附件主体，且延伸部上具有销轴安装孔，所述销轴安装孔与销轴配合连接所述第三吊带的下端。

10、本实用新型提供了一种星罩组合体吊装系统，该吊装装置包括：起竖臂、作业平台以及吊具，其中，所述起竖臂用于起竖火箭箭体，且所述起竖臂顶部与所述作业平台对接；所述吊具吊装连接作业平台以及星罩组合体；所述起竖臂包括桁架主体、第一踏板以及耳轴，所述第一踏板设置在所述桁架主体的顶部桁架结构内，所述耳轴设置在所述桁架主体顶部靠近所述火箭箭体的一侧，用于通过与所述锚钩配合连接所述作业平台。

11、进一步地，所述桁架主体包括多根平行设置的主梁，所述主梁之间通过连接杆固定连接在一起；靠近所述火箭箭体一侧的所述主梁的顶部设置连接斜面，用于对接导向；所述连接斜面两侧固定设置所述耳轴。

12、根据上述实施方式可知，本实用新型提供的一种星罩组合体吊装作业平台、吊具以及吊装系统至少具有以下之一的益处：

13、该吊装系统可在需要采用三平一垂测发模式的运载火箭的起竖装置上对星罩组合体进行固定与拆卸，从而实现了星罩组合体的垂直组装作业。

14、这种星罩组合提在组装过程中高空作业稳定性高，对接精度高，能够实现圆周同步作业，提升了对接的效率。

15、在安装完星罩组合体之后，该吊装装置可以与火箭箭体进行快速分离，进一步提高了发射效率。

16、该吊装系统具有实施过程简单快捷、成本低、稳定性好且覆盖整个作业面的特点。

17、应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

技术特征：

1.一种星罩组合体吊装作业平台，其特征在于，该作业平台包括框架(21)、第二踏板(22)、锚钩(23)、第一导向轮组(24)以及第一吊耳(25)，其中，

2.根据权利要求1所述的星罩组合体吊装作业平台，其特征在于，所述框架(21)内侧的顶部和底部均竖直对应设置有所述第一导向轮组(24)；

3.根据权利要求1所述的星罩组合体吊装作业平台，其特征在于，所述锚钩(23)下部具有弧槽(231)；

4.根据权利要求3所述的星罩组合体吊装作业平台，其特征在于，所述弧槽(231)的前内侧面的铅垂面夹角为8°～15°；

5.一种星罩组合体吊装吊具，其特征在于，该吊具包括吊梁(31)，所述吊梁(31)端部设置有第一吊带(32)和第二吊带(33)，所述第一吊带(32)的下端连接有保持环(35)，所述保持环(35)上还连接有第三吊带(34)，所述第三吊带(34)的下端用于连接固定所述星罩组合体(5)的吊装附件(36)。

6.根据权利要求5所述的星罩组合体吊装吊具，其特征在于，所述吊梁(31)为十字形梁体，所述吊梁(31)顶部中心处固定设置有吊环(311)；

7.根据权利要求5所述的星罩组合体吊装吊具，其特征在于，所述保持环(35)包括圈体(351)，所述圈体(351)内圈均匀设置有多个第二导向轮组(352)；

8.根据权利要求5所述的星罩组合体吊装吊具，其特征在于，所述吊装附件(36)包括附件主体(361)，所述附件主体(361)接触所述星罩组合体(5)的一侧设置有毛毡面(362)，所述附件主体(361)上还具有固定连接所述星罩组合体(5)的连接孔；

9.一种星罩组合体吊装系统，其特征在于，该吊装系统包括：起竖臂(1)、如权利要求1-4任一项所述的作业平台(2)以及如权利要求5-8任一项所述的吊具(3)，其中，

10.根据权利要求9所述的星罩组合体吊装系统，其特征在于，所述桁架主体(11)包括多根平行设置的主梁(111)，所述主梁(111)之间通过连接杆(112)固定连接在一起；

技术总结
本技术提供一种星罩组合体吊装作业平台、吊具以及吊装系统，该吊装系统包括：起竖臂、作业平台以及吊具，其中，起竖臂用于起竖火箭箭体，且起竖臂顶部与作业平台对接。吊具吊装连接作业平台以及星罩组合体。起竖臂包括桁架主体、第一踏板以及耳轴，第一踏板设置在桁架主体的顶部桁架结构内，耳轴设置在桁架主体顶部靠近火箭箭体的一侧，用于通过与锚钩配合连接作业平台。该吊装装置可以对星罩组合体进行固定与拆卸，从而实现了星罩组合体的垂直组装作业。该吊装装置组装过程的高空作业稳定性高，对接精度高，能够实现圆周同步作业，提升了对接的效率，并且能在组装后将吊装装置与火箭箭体进行快速分离，提升了组装效率。

技术研发人员：赵立乔,邱靖宇,闫贞萍,刘芸汶
受保护的技术使用者：蓝箭航天空间科技股份有限公司
技术研发日：20240329
技术公布日：2024/11/7