一种连接环螺杆上料装置的制作方法

本技术涉及一种连接环加工装置，具体涉及一种连接环螺杆上料装置。

背景技术：

1、现有连接环通常包括螺杆和螺帽，所述的螺杆通常是金属线材折弯而成，螺杆的两端通常均设有外螺纹，折弯后该金属线材的两端形成缺口类似“c”字形，而螺帽通常设置有内螺纹，螺杆和螺帽相互配合形成密闭的“0”字型的连接环。在实际加工过程中，螺杆的两端均设有螺纹，但是为了螺帽转动限位，避免过运动，其中一端设有径向向外伸出的挡肩，该端通常称为大头端，相对的另一端称为小头端，上螺帽时通常是将螺帽拧到小头端，再转动螺帽至大头端，封闭连接环。因此在螺杆上料时需要保证螺杆大、小头端的位置。现有的螺杆在加工时进料困难，进料的大小头方向随机，需要人工分类，费时费力，且由于大小头结构近似，手工分类困难，影响产品后续加工，加工效率低。

技术实现思路

1、为解决背景技术中现有螺杆进料困难的问题，本实用新型提供一种连接环螺杆上料装置。

2、本实用新型的技术方案是：一种连接环螺杆上料装置，包括架体，还包括：

3、下料通道，设于架体上，与震动盘相连，用于接收震动盘上的螺杆；

4、螺杆上料夹具，设于架体上，具有打开便于取放螺杆的第一位置和夹持螺杆的第二位置；

5、螺杆方向确认机构，设于架体上，用于对螺杆上料夹具上螺杆进行方向确认；

6、上料机械手，具有夹取螺杆上料夹具上螺杆的第一位置、夹持螺杆的第二位置和放料的第二位置。

7、作为本实用新型的进一步改进，所述的螺杆方向确认机构包括：

8、上料确认套筒，用于插入螺杆的一端以确定螺杆位置便于后续加工；

9、确认移动组件，用于带动上料确认套筒靠近或远离螺杆上料夹具。

10、作为本实用新型的进一步改进，所述的上料机械手包括：

11、上料机械手指，具有相互配合夹持螺杆的第一位置和取放螺杆的第二位置；

12、机械手水平驱动件，与上料机械手指相连，用于驱动上料机械手指水平移动；

13、机械手竖直驱动件，与上料机械手指相连，用于驱动上料机械手指竖直移动。

14、作为本实用新型的进一步改进，还包括机械手旋转驱动件，与上料机械手指相连，在上料机械手处于第二位置时用于驱动上料机械手指水平周向转动。

15、作为本实用新型的进一步改进，还包括下料底板和下料挡板，所述的下料挡板设于设于下料底板的上方，所述的下料底板折弯设置，所述的下料挡板和下料底板相互配合形成所述的下料通道。

16、作为本实用新型的进一步改进，所述的螺杆上料夹具包括：

17、夹具底板，

18、第一上料夹块，设于夹具底板上，所述的第一上料夹块上设有遮挡下料通道的上料遮挡部；

19、第二上料夹块，设于夹具底板上，具有打开便于取放螺杆的第一位置和与第一上料夹块配合夹持螺杆的第二位置。

20、作为本实用新型的进一步改进，所述的螺杆上料夹具包括：

21、上料夹具驱动件，设于夹具底板上，与第二上料夹块相连接，用于驱动第二上料夹块位置变化；

22、上料夹具移动件，与夹具底板相连，用于驱动夹具底板水平移动。

23、作为本实用新型的进一步改进，所述的螺杆上料夹具包括第一夹具活动块和第二夹具活动块，所述的第一夹具活动块和第二夹具活动块通过楔形面相互配合并用于驱动第二上料夹块水平运动。

24、作为本实用新型的进一步改进，所述的第一上料夹块上设有用于支撑螺杆的夹块支持部，所述的夹具底板上设有夹具导向压块，所述夹具导向压块与第二上料夹块相配合用于第二上料夹块运动导向。

25、作为本实用新型的进一步改进，还包括上料支撑立板，设于架体上，所述的上料支撑立板上设有用于接收上料机械手上螺杆的上料接料槽。

26、本实用新型的有益效果是，设置了螺杆上料夹具和螺杆方向确认机构，对螺杆的方向进行确认，便于调整螺杆方向，便于后续加工。本实用新型还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术特征：

1.一种连接环螺杆上料装置，包括架体（1），其特征在于:还包括：

2.根据权利要求1所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于所述的螺杆方向确认机构（23）包括：

3.根据权利要求1所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于所述的上料机械手（24）包括：

4.根据权利要求3所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于还包括机械手旋转驱动件（244），与上料机械手指（241）相连，在上料机械手（24）处于第二位置时用于驱动上料机械手指（241）水平周向转动。

5.根据权利要求1所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于还包括下料底板（211）和下料挡板（212），所述的下料挡板（212）设于下料底板（211）的上方，所述的下料底板（211）折弯设置，所述的下料挡板（212）和下料底板（211）相互配合形成所述的下料通道（21）。

6.根据权利要求1所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于所述的螺杆上料夹具（22）包括：

7.根据权利要求6所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于所述的螺杆上料夹具（22）包括：

8.根据权利要求6所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于所述的螺杆上料夹具（22）包括第一夹具活动块（226）和第二夹具活动块（227），所述的第一夹具活动块（226）和第二夹具活动块（227）通过楔形面相互配合并用于驱动第二上料夹块（223）水平运动。

9.根据权利要求6所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于所述的第一上料夹块（222）上设有用于支撑螺杆的夹块支持部（2222），所述的夹具底板（221）上设有夹具导向压块（2211），所述夹具导向压块（2211）与第二上料夹块（223）相配合用于第二上料夹块（223）运动导向。

10.根据权利要求1所述的一种连接环螺杆上料装置，其特征在于还包括上料支撑立板（25），设于架体（1）上，所述的上料支撑立板（25）上设有用于接收上料机械手（24）上螺杆的上料接料槽（251）。

技术总结
一种连接环螺杆上料装置。解决了现有螺杆进料困难的问题。它包括下料通道，设于架体上，与震动盘相连，用于接收震动盘上的螺杆；螺杆上料夹具，设于架体上，具有打开便于取放螺杆的第一位置和夹持螺杆的第二位置；螺杆方向确认机构，设于架体上，用于对螺杆上料夹具上螺杆进行方向确认；上料机械手，具有夹取螺杆上料夹具上螺杆的第一位置、夹持螺杆的第二位置和放料的第二位置。本技术的有益效果是，设置了螺杆上料夹具和螺杆方向确认机构，对螺杆的方向进行确认，便于调整螺杆方向，便于后续加工。本技术还具有结构简单，装配方便，动作可靠，使用寿命长等优点。

技术研发人员：陈昌云,夏建忠
受保护的技术使用者：浙江金瑞五金索具有限公司
技术研发日：20240329
技术公布日：2024/10/24