基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台的制作方法

本技术涉及包装设备，具体为基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台。

背景技术：

1、将物料装入条包后，需将特定数量的条包排列整理后装入包装盒内，在整理特定数量的条包过程中，需将条包经输送设备输送至缺包检测设备、条包补充设备、剔除设备等进行缺包检测、条包补充、剔除等工序，现有的灌装输送平台采用单向直线式的输送设备进行输送，导致现有的灌装输送平台体积大、长度大、占地空间大。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种减少平台的整体长度和占地空间、提高设备布局的多样性的基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台。

2、本实用新型是通过以下技术方案来实现的：基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，包括呈循环闭合的磁悬浮输送机构，所述磁悬浮输送机构上设置有多个独立的滑块式小车，每个所述滑块式小车上设置有滑槽模具，围绕在所述磁悬浮输送机构旁并按生产顺序依次分布的缺包检测机构、条包补料机构、补料复检机构、条包剔除机构、双取数机构，所述磁悬浮输送机构设置有进料工位，所述进料工位位于所述缺包检测机构的前方。

3、进一步地：所述磁悬浮输送机构设置在支架上，所述磁悬浮输送机构由多个圆弧电机模块和直线电机模块连接组成，且每相邻两个所述圆弧电机模块之间连接至少一个所述直线电机模块，每个所述圆弧电机模块上设置有圆弧轨道，每个所述直线电机模块上设置有直线导轨，所述圆弧轨道和所述直线轨道彼此衔接形成循环闭合轨道。

4、进一步地：所述圆弧电机模块共设置有六个，所述直线电机模块共设置有十二个，每个所述圆弧电机模块和每个所述直线电机模块分别具有磁圈和绝对位置检测元件。

5、进一步地：所述滑块式小车包括滑块座和载具座，所述滑块座具有永磁体，所述滑块座设置在所述循环闭合轨道上，并通过永磁体与所述圆弧电机模块或直线电机模块的磁圈的相互作用产生推动滑块座的推力，使所述滑块座沿所述循环闭合轨道移动，所述载具座设置在所述滑块座上，所述滑槽模具设置在所述载具座上。

6、进一步地：所述滑槽模具上设置有十个并列排布的限位槽。

7、进一步地：所述缺包检测机构和补料复检机构的结构相同，分别包括安装架，所述安装架上设置有十个并列分布的电眼，且所述电眼位于所述循环闭合轨道的正上方。

8、进一步地：所述条包补料机构包括补料拨料机构和条包补充机构，所述条包补充机构的高度和所述滑槽模具所在的高度相适配，所述补料拨料机构用于将所述条包补充机构上的条包拨到所述滑槽模具的限位槽内。

9、进一步地：所述补料拨料机构包括机架、补料电缸模组、移动板、补料板，所述机架跨设在所述条包补充机构和磁悬浮输送机构的上方，所述补料电缸模组设置在所述机架上，所述移动板和所述补料电缸模组连接，所述移动板上设置有补料气缸，所述补料板和所述补料气缸连接，所述补料气缸驱动所述补料板升降，所述补料电缸模组驱动所述补料板沿横跨于所述条包补充机构的方向往复运动。

10、进一步地：所述条包剔除机构包括连接架、剔除电缸模组、剔除滑槽、连接板、剔除板，所述连接架呈“口”字型结构，所述磁悬浮输送机构从所述连接架穿过，所述连接架的底端设置有支撑腿，所述剔除电缸模组设置在所述连接架的顶端，所述剔除滑槽与所述支架连接，且所述剔除滑槽朝所述磁悬浮输送机构的外侧倾斜，所述连接板和所述剔除电缸模组连接，所述连接板上设置有剔除气缸，所述剔除板和所述剔除气缸连接，所述剔除气缸驱动所述剔除板升降，所述剔除电缸模组驱动所述剔除板沿平行于所述剔除滑槽的方向往复运动。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

12、本实用新型采用呈循环闭合的磁悬浮输送机构，并在磁悬浮输送机构上设置多个独立的滑块式小车，在每个滑块式小车上各设置一个具有10个限位槽的滑槽模具，设置围绕在磁悬浮输送机构旁并按生产顺序依次分布的缺包检测机构、条包补料机构、补料复检机构、条包剔除机构、双取数机构，将缺包检测机构、条包补料机构、补料复检机构、条包剔除机构、双取数机构围绕循环闭合的磁悬浮输送机构，可平台的减少整体长度，减少占地空间，提高设备布局的多样性，另外，滑块式小车带动滑槽模具每次停留在磁悬浮输送机构上的不同位置，并与双取数机构配合，可实现任意数量的条包取数。

技术特征：

1.基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：包括呈循环闭合的磁悬浮输送机构，所述磁悬浮输送机构上设置有多个独立的滑块式小车，每个所述滑块式小车上设置有滑槽模具，围绕在所述磁悬浮输送机构旁并按生产顺序依次分布的缺包检测机构、条包补料机构、补料复检机构、条包剔除机构、双取数机构，所述磁悬浮输送机构设置有进料工位，所述进料工位位于所述缺包检测机构的前方。

2.根据权利要求1所述基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：所述磁悬浮输送机构设置在支架上，所述磁悬浮输送机构由多个圆弧电机模块和直线电机模块连接组成，且每相邻两个所述圆弧电机模块之间连接至少一个所述直线电机模块，每个所述圆弧电机模块上设置有圆弧轨道，每个所述直线电机模块上设置有直线导轨，所述圆弧轨道和所述直线导轨彼此衔接形成循环闭合轨道。

3.根据权利要求2所述基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：所述圆弧电机模块共设置有六个，所述直线电机模块共设置有十二个，每个所述圆弧电机模块和每个所述直线电机模块分别具有磁圈和绝对位置检测元件。

4.根据权利要求3所述基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：所述滑块式小车包括滑块座和载具座，所述滑块座具有永磁体，所述滑块座设置在所述循环闭合轨道上，并通过永磁体与所述圆弧电机模块或直线电机模块的磁圈的相互作用产生推动滑块座的推力，使所述滑块座沿所述循环闭合轨道移动，所述载具座设置在所述滑块座上，所述滑槽模具设置在所述载具座上。

5.根据权利要求4所述基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：所述滑槽模具上设置有十个并列排布的限位槽。

6.根据权利要求5所述基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：所述缺包检测机构和补料复检机构的结构相同，分别包括安装架，所述安装架上设置有十个并列分布的电眼，且所述电眼位于所述循环闭合轨道的正上方。

7.根据权利要求6所述基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：所述条包补料机构包括补料拨料机构和条包补充机构，所述条包补充机构的高度和所述滑槽模具所在的高度相适配，所述补料拨料机构用于将所述条包补充机构上的条包拨到所述滑槽模具的限位槽内。

8.根据权利要求7所述基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：所述补料拨料机构包括机架、补料电缸模组、移动板、补料板，所述机架跨设在所述条包补充机构和磁悬浮输送机构的上方，所述补料电缸模组设置在所述机架上，所述移动板和所述补料电缸模组连接，所述移动板上设置有补料气缸，所述补料板和所述补料气缸连接，所述补料气缸驱动所述补料板升降，所述补料电缸模组驱动所述补料板沿横跨于所述条包补充机构的方向往复运动。

9.根据权利要求8所述基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，其特征在于：所述条包剔除机构包括连接架、剔除电缸模组、剔除滑槽、连接板、剔除板，所述连接架呈“口”字型结构，所述磁悬浮输送机构从所述连接架穿过，所述连接架的底端设置有支撑腿，所述剔除电缸模组设置在所述连接架的顶端，所述剔除滑槽与所述支架连接，且所述剔除滑槽朝所述磁悬浮输送机构的外侧倾斜，所述连接板和所述剔除电缸模组连接，所述连接板上设置有剔除气缸，所述剔除板和所述剔除气缸连接，所述剔除气缸驱动所述剔除板升降，所述剔除电缸模组驱动所述剔除板沿平行于所述剔除滑槽的方向往复运动。

技术总结
本技术公开了基于磁悬浮技术的条包随动灌装输送平台，包括呈循环闭合的磁悬浮输送机构，所述磁悬浮输送机构上设置有多个独立的滑块式小车，每个所述滑块式小车上设置有滑槽模具，围绕在所述磁悬浮输送机构旁并按生产顺序依次分布的缺包检测机构、条包补料机构、补料复检机构、条包剔除机构、双取数机构，所述磁悬浮输送机构设置有进料工位，所述进料工位位于所述缺包检测机构的前方。本技术可减少平台的整体长度和占地空间、提高设备布局的多样性。

技术研发人员：杨凯峰,刘桂安,范泉水,钟海辉,周国建,黄耀佳,孙炜杰
受保护的技术使用者：广州珐玛珈智能设备股份有限公司
技术研发日：20240329
技术公布日：2024/10/31