一种举升装置及生产线的制作方法

本技术涉及机械生产，具体而言，涉及一种举升装置及生产线。

背景技术：

1、在汽车车身生产过程中，常使用机械手作为生产线上的一环抓取工件，现有的机械手在正常生产时可在空中输送线上抓取工件，但无法从地面获取工件，当空中输送线故障时，整个生产线会停止生产，影响生产效率。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题是如何在空中输送线故障时，提升生产效率。

2、为此，本实用新型提供了一种举升装置，用于生产线，包括料框、升降台、架体、支撑板，所述升降台用于承载和举升所述料框，两个所述架体分别设置在所述升降台的两端，所述架体的上表面滑动连接有所述支撑板，所述支撑板用于朝向或远离所述料框的方向移动，用于承接所述料框。

3、可选地，举升装置还包括滑动气缸，所述滑动气缸与所述支撑板驱动连接，所述支撑板下方设有滑槽，所述架体上表面设有滑道，所述滑槽与所述滑道滑动连接。

4、可选地，所述架体上表面还设有支撑夹具和支撑气缸，所述支撑夹具用于沿朝向或远离所述料框的方向与所述架体滑动连接，所述支撑夹具用于夹持所述料框，所述支撑气缸与所述支撑夹具驱动连接。

5、可选地，所述料框下端为长方形框架，所述支撑夹具夹持在所述框架上。

6、可选地，所述升降台下方设置有走行滚轮。

7、可选地，两个所述架体分别设置在所述升降台的宽度方向的两端，所述架体上表面沿所述升降台长度方向间隔设置有多个所述支撑板。

8、可选地，举升装置还包括限位气缸，所述限位气缸设置在所述升降台的长度方向的一端，所述限位气缸的伸缩端用于与所述升降台抵接，并沿所述升降台长度方向伸缩。

9、可选地，举升装置还包括工件检测传感器，所述工件检测传感器设置于所述架体上，用于检测所述料框内的工件的数量。

10、可选地，举升装置还包括控制器，所述控制器与所述工件检测传感器电连接，且用于控制所述升降台及所述支撑板运动。

11、与现有技术相比，本实用新型的举升装置的有益效果是：

12、本实用新型通过设置升降台，并在升降台上放置装有工件的料框，升降台的面积小于料框的底面积，料框放置在升降台上时，可将升降台盖住，升降台可在竖直方向，即z轴方向上升降，升降台的两端设置架体，架体上表面设有支撑板，支撑板位于x轴y轴所在平面内，支撑板可相对架体朝向或远离料框滑动，工作时，升降台升高，带动料框升高至超过架体的高度，两个架体上的支撑板均相对移动，向料框方向滑动，升降台下降，料框放置在支撑板上，升降台脱离料框，机械手可抓取升高的料框中的工件，使得生产线可继续生产，提升生产效率，料框放置在支撑板上，由架体与支撑板进行支撑，位置相对固定，方便机械手的抓取，且可避免料框在外力作用下在竖直方向，即z轴方向上，向下运动，避免影响机械手抓取工件。

13、此外，为了解决上述问题，本发明还提供了一种生产线，包括上述的举升装置和机械手，所述机械手位于所述举升装置上方。

14、与现有技术相比，本发明提供的生产线的技术效果和上述举升装置的技术效果大致相同，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种举升装置，用于生产线，其特征在于，包括料框(1)、升降台(2)、架体(3)、支撑板(4)，所述升降台(2)用于承载和举升所述料框(1)，两个所述架体(3)分别设置在所述升降台(2)的两端，所述架体(3)的上表面滑动连接有所述支撑板(4)，所述支撑板(4)用于朝向或远离所述料框(1)的方向移动，用于承接所述料框(1)。

2.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，还包括滑动气缸(43)，所述滑动气缸(43)与所述支撑板(4)驱动连接，所述支撑板(4)下方设有滑槽(41)，所述架体(3)上表面设有滑道(42)，所述滑槽(41)与所述滑道(42)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述架体(3)上表面还设有支撑夹具(51)和支撑气缸(52)，所述支撑夹具(51)用于沿朝向或远离所述料框(1)的方向与所述架体(3)滑动连接，所述支撑夹具(51)用于夹持所述料框(1)，所述支撑气缸(52)与所述支撑夹具(51)驱动连接。

4.根据权利要求3所述的举升装置，其特征在于，所述料框(1)下端为长方形框架，所述支撑夹具(51)夹持在所述框架上。

5.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，所述升降台(2)下方设置有走行滚轮。

6.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，两个所述架体(3)分别设置在所述升降台(2)的宽度方向的两端，所述架体(3)上表面沿所述升降台(2)长度方向间隔设置有多个所述支撑板(4)。

7.根据权利要求6所述的举升装置，其特征在于，还包括限位气缸(6)，所述限位气缸(6)设置在所述升降台(2)的长度方向的一端，所述限位气缸(6)的伸缩端用于与所述升降台(2)抵接，并沿所述升降台(2)长度方向伸缩。

8.根据权利要求1所述的举升装置，其特征在于，还包括工件检测传感器(8)，所述工件检测传感器(8)设置于所述架体(3)上，用于检测所述料框(1)内的工件(7)的数量。

9.根据权利要求8所述的举升装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与所述工件检测传感器(8)电连接，且用于控制所述升降台(2)及所述支撑板(4)运动。

10.一种生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的举升装置和机械手，所述机械手位于所述举升装置上方。

技术总结
本技术提供了一种举升装置及生产线，涉及机械生产技术领域，举升装置包括料框、升降台、架体、支撑板，所述升降台用于承载和举升所述料框，两个所述架体分别设置在所述升降台的两端，所述架体的上表面滑动连接有所述支撑板，所述支撑板用于朝向或远离所述料框的方向移动，用于承接所述料框。本技术通过升降台带动料框升高，支撑板向料框方向滑动，使料框可放置在支撑板上，机械手可抓取升高的料框中的工件，使得生产线可继续生产，提升生产效率，料框放置在支撑板上，由架体与支撑板进行支撑，位置相对固定，避免料框在外力作用下在竖直方向，即Z轴方向上，向下运动，避免影响机械手抓取工件。

技术研发人员：易林
受保护的技术使用者：爱夫迪（重庆）自动化科技有限公司
技术研发日：20240402
技术公布日：2024/10/24