本技术涉及蓄电池生产,具体涉及一种蓄电池分隔装箱定位装置。
背景技术:
1、在蓄电池的生产过程中,蓄电池需要在流水线上流转,经过多道环节加工检测合格后,随传送辊移动至线尾进行装箱。流水线的线尾上方设有挡板,通过挡板将随传送辊移动的蓄电池进行拦截,形成贴靠排列成一排的蓄电池。
2、现有的蓄电池装箱一般通过挡板一侧的夹爪进行抓取,夹爪内的两块夹板根据其长度可一次性对多个电池进行夹起移动(一般一箱四块蓄电池),多块蓄电池保持贴靠并列装入纸箱中完成装箱操作。
3、现根据客户的定制要求,需要在纸箱中内置内扣泡沫,通过内扣泡沫内的间隔条将纸箱内的四块蓄电池间隔开,保护蓄电池丝网标识,避免电池间塑壳擦伤。由于设置了内扣泡沫,对电池装箱时的间隔有要求,导致现有的夹爪不能直接抓取,需要工人手动调节蓄电池的间距后再通过夹爪进行抓取放入纸箱中的内扣泡沫内,工作强度大,装箱效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于:提供一种蓄电池分隔装箱定位装置,能够代替人力将并列的蓄电池进行分隔以便于夹爪抓取,减少人力消耗且提高分隔的精准度。
2、为实现上述目的,本实用新型所采取的技术方案是:一种蓄电池分隔装箱定位装置,包括设置在流水线上方的挡板,所述挡板的阻拦一侧设有两个相对设置的分隔齿叉,挡板另一侧设有带动其沿流水线长度方向移动的第一驱动件,两个分隔齿叉相互远离的一端设有带动两者沿挡板长度方向合拢或分离的第二驱动件,所述分隔齿叉上设有三个叉齿,相邻叉齿的间距与单块蓄电池的宽度相适配,三个叉齿的齿尖与四块并列的蓄电池相配合并能够将其分开。
3、本实用新型更进一步改进方案是,所述分隔齿叉包括横杆,所述横杆两端水平设有与其相垂直的限位杆,两根限位杆的间距与分隔到位后的四块蓄电池的总长度相适配,所述叉齿设置在所述横杆上。
4、本实用新型更进一步改进方案是,三个叉齿的宽度相同且分别为主叉齿和位于主叉齿两侧的两个副叉齿,所述主叉齿的长度大于副叉齿的长度。
5、本实用新型更进一步改进方案是,所述主叉齿的端部两侧设有斜面,两个斜面交汇处形成齿尖。
6、本实用新型更进一步改进方案是,所述副叉齿的端部远离所述主叉齿的一侧设有斜面,所述斜面与另一侧的直面交汇处形成齿尖。
7、本实用新型更进一步改进方案是,所述横杆的长度大于所述副叉齿的长度。
8、7.本实用新型更进一步改进方案是,所述主叉齿的长度为蓄电池长度的一半,所述主叉齿的长度大于所述副叉齿长度30mm。
9、本实用新型更进一步改进方案是,所述第一驱动件和第二驱动件均为伸缩气缸,每个伸缩气缸的安装在与其对应的竖板上。
10、本实用新型更进一步改进方案是,所述分隔齿叉位于所述挡板的下端面和流水线的传送面之间。
11、本实用新型的有益效果在于:
12、本实用新型通过设置能够沿挡板长度方向合拢或分离的分隔齿叉,能够代替人力将并列的蓄电池进行分隔以便于夹爪抓取,减少人力消耗且提高分隔的精准度。
13、本实用新型中,通过第二驱动件能够带动挡板移动,当拦截的蓄电池数量达到装箱所需的数量时,第二驱动件收缩带动挡板远离被拦截的蓄电池,留出便于分隔齿叉运行的空间,减少干扰,提高对蓄电池进行分隔的流畅性。
14、本实用新型中,主叉齿两侧设有斜面,副叉齿的端部远离主叉齿的一侧设有斜面,通过主叉齿两侧的斜面能够对并列的蓄电池进行分隔,使四块中的中间两块达到预定的间隔,再随着分隔齿叉的合拢,副叉齿从两端两块蓄电池与中间两块蓄电池之间进行分隔,通过单侧的斜面减少对中间蓄电池的影响,只对最边缘的蓄电池进行导向,逐步分隔可以更精确地控制分隔的过程,确保每个阶段的蓄电池分隔都能够达到预期的效果。
15、本实用新型中,横杆的长度大于副叉齿的长度,能够在分隔齿叉合拢的过程中对四块蓄电池进行限位,在副叉齿对电池进行分隔前先对最边缘的电池进行限位,提高其分隔的稳定性。
1.一种蓄电池分隔装箱定位装置,包括设置在流水线上方的挡板(1),其特征在于:所述挡板(1)的阻拦一侧设有两个相对设置的分隔齿叉(2),挡板(1)另一侧设有带动其沿流水线长度方向移动的第一驱动件(3),两个分隔齿叉(2)相互远离的一端设有带动两者沿挡板(1)长度方向合拢或分离的第二驱动件(4),所述分隔齿叉(2)上设有三个叉齿,相邻叉齿的间距与单块蓄电池的宽度相适配,三个叉齿的齿尖与四块并列的蓄电池相配合并能够将其分开。
2.根据权利要求1所述的一种蓄电池分隔装箱定位装置,其特征在于:所述分隔齿叉(2)包括横杆(5),所述横杆(5)两端水平设有与其相垂直的限位杆(6),两根限位杆(6)的间距与分隔到位后的四块蓄电池的总长度相适配,所述叉齿设置在所述横杆(5)上。
3.根据权利要求2所述的一种蓄电池分隔装箱定位装置,其特征在于:三个叉齿的宽度相同且分别为主叉齿(7)和位于主叉齿(7)两侧的两个副叉齿(8),所述主叉齿(7)的长度大于副叉齿(8)的长度。
4.根据权利要求3所述的一种蓄电池分隔装箱定位装置,其特征在于:所述主叉齿(7)的端部两侧设有斜面(9),两个斜面(9)交汇处形成齿尖。
5.根据权利要求3所述的一种蓄电池分隔装箱定位装置,其特征在于:所述副叉齿(8)的端部远离所述主叉齿(7)的一侧设有斜面(9),所述斜面(9)与另一侧的直面交汇处形成齿尖。
6.根据权利要求3所述的一种蓄电池分隔装箱定位装置,其特征在于:所述横杆(5)的长度大于所述副叉齿(8)的长度。
7.根据权利要求3所述的一种蓄电池分隔装箱定位装置,其特征在于:所述主叉齿(7)的长度为蓄电池长度的一半,所述主叉齿(7)的长度大于所述副叉齿(8)长度30mm。
8.根据权利要求1所述的一种蓄电池分隔装箱定位装置,其特征在于:所述第一驱动件(3)和第二驱动件(4)均为伸缩气缸,每个伸缩气缸的安装在与其对应的竖板(10)上。
9.根据权利要求1所述的一种蓄电池分隔装箱定位装置,其特征在于:所述分隔齿叉(2)位于所述挡板(1)的下端面和流水线的传送面之间。