一种离线玻璃自动倒架装置的制作方法

本技术中涉及玻璃生产设备，特别涉及一种离线玻璃自动倒架装置。

背景技术：

1、传统的玻璃倒架时，人员站在裸包玻璃两侧，手工抬玻璃板进行倒架，玻璃容易碎裂产生工伤事件，具有较大的安全隐患。

2、为了避免较大的安全隐患，现有技术中通常使用离线玻璃自动倒架装置对玻璃进行多维度移动。

3、离线玻璃自动倒架装置主要由由一个基础大架，一套移动小车组，一套吸盘组，一套玻璃架组成；移动小车组可在大架上左右移动，使用齿轮齿条驱动，小车组上设有前后移动的小车，使用电机丝杠驱动，吸盘组使用丝杠控制角度(一般固定不变)。

4、现有技术中，在玻璃受吸盘组作用被旋转角度的初步阶段，即电机丝杠驱动的初始阶段，由于是从相对静止的状态向转动状态改变，易造成吸盘组端部产生一定的振动，可能导致吸盘组与玻璃之间产生相对的位置变化，导致吸附不稳定或玻璃脱离、玻璃倾斜等状况，因此需要一种离线玻璃自动倒架装置。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种离线玻璃自动倒架装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种离线玻璃自动倒架装置，包括基础大架，基础大架上设置沿基础大架运动的移动小车组，移动小车组下端安装有可调节金属臂，可调节金属臂下端通过调整结构安装有吸盘组，基础大架下方还设有玻璃架组；

3、可调节金属臂下端安装有被调整结构驱动转动的安装夹座，安装夹座通过连接件与吸盘组后侧固定，安装夹座周侧固定有耳板；

4、安装夹座外侧罩设有与可调节金属臂转动连接的保护外壳，保护外壳中部开设有限位孔，耳板位于限位孔内；

5、保护外壳内安装有阻尼限位结构，耳板转动时与阻尼限位结构接触并受阻尼限位结构作用缓冲、限位。

6、优选地，阻尼限位结构包括：

7、介质腔，介质腔开设于保护外壳中部与限位孔相邻的周侧壁内；

8、分隔板，分隔板设置有多个并将介质腔分隔为两个密闭的腔室，两个密闭腔室中部的分隔板上开设有连通两个密闭腔室的通孔；两个密闭腔室中均填充有液态缓冲介质；

9、限位滑杆，限位滑杆设置有多个并分别滑动贯穿介质腔两端的分隔板，限位滑杆的滑动方向与保护外壳的圆周方向相同；

10、压板，压板固定于限位滑杆位于介质腔内的端部，压板截面与介质腔截面相同，压板与介质腔内壁滑动连接。

11、优选地，两个密闭腔室中填充的液态缓冲介质能够由压板与介质腔内壁之间的间隙处通过。

12、优选地，限位滑杆位于介质腔外部的一端固定有卡板，两个相邻的卡板配合夹紧耳板。

13、优选地，压板一侧固定有复位弹簧，复位弹簧另一端与介质腔中部的分隔板一侧固定。

14、优选地，保护外壳后侧固定有弹性气囊，弹性气囊充满保护外壳后侧与可调节金属臂内壁之间的空隙。

15、综上，本实用新型的技术效果和优点：

16、1、本实用新型中，通过阻尼限位结构的设置，当安装夹座受调整结构驱使转动时，耳板随之转动，并与阻尼限位结构接触，受阻尼限位结构作用进行缓冲，最终被阻尼限位结构限位，以此使得安装夹座在进行初步转动时，能够被阻尼结构迅速降速，从而使其进行缓慢的转动起步，避免突然的加速使吸盘组与玻璃之间产生较大的相对位移导致的吸附不稳定或玻璃脱离、玻璃倾斜等状况。

17、2、本实用新型中，通过介质腔、分隔板、限位滑杆、卡板以及压板的设置，在耳板随安装夹座转动时，耳板首先与卡板接触，带动卡板运动，卡板运动时通过限位滑杆带动压板同步运动，使得压板在介质腔内滑动，介质腔内的液态缓冲介质被挤压并通过压板与介质腔之间的间隙处涌动，由于压板与介质腔之间的间隙较小，使得液态缓冲介质通过缓慢，起到阻尼缓冲作用，从而避免压板在介质腔内运动过快，以此避免与卡板接触的耳板以及安装夹座转动的初步阶段速度较快，从而避免突然的加速使吸盘组与玻璃之间产生较大的相对位移导致的吸附不稳定或玻璃脱离、玻璃倾斜等状况。

技术特征：

1.一种离线玻璃自动倒架装置，包括基础大架（1），所述基础大架（1）上设置沿基础大架（1）运动的移动小车组（2），所述移动小车组（2）下端安装有可调节金属臂（3），所述可调节金属臂（3）下端通过调整结构安装有吸盘组（4），所述基础大架（1）下方还设有玻璃架组（5），其特征在于：所述可调节金属臂（3）下端安装有被调整结构驱动转动的安装夹座（6），所述安装夹座（6）通过连接件与吸盘组（4）后侧固定，所述安装夹座（6）周侧固定有耳板（61）；

2.根据权利要求1所述的一种离线玻璃自动倒架装置，其特征在于：所述阻尼限位结构包括：

3.根据权利要求2所述的一种离线玻璃自动倒架装置，其特征在于：两个所述密闭腔室中填充的液态缓冲介质能够由压板（92）与介质腔（71）内壁之间的间隙处通过。

4.根据权利要求3所述的一种离线玻璃自动倒架装置，其特征在于：所述限位滑杆（9）位于介质腔（71）外部的一端固定有卡板（91），两个相邻的所述卡板（91）配合夹紧耳板（61）。

5.根据权利要求4所述的一种离线玻璃自动倒架装置，其特征在于：所述压板（92）一侧固定有复位弹簧（93），所述复位弹簧（93）另一端与介质腔（71）中部的分隔板（73）一侧固定。

6.根据权利要求1所述的一种离线玻璃自动倒架装置，其特征在于：所述保护外壳（7）后侧固定有弹性气囊（8），所述弹性气囊（8）充满保护外壳（7）后侧与可调节金属臂（3）内壁之间的空隙。

技术总结
本技术公开了一种离线玻璃自动倒架装置，涉及到玻璃生产设备技术领域，本技术通过介质腔、分隔板、限位滑杆、卡板以及压板的设置，在耳板随安装夹座转动时，耳板首先与卡板接触，带动卡板运动，卡板运动时通过限位滑杆带动压板同步运动，使得压板在介质腔内滑动，介质腔内的液态缓冲介质被挤压并通过压板与介质腔之间的间隙处涌动，由于压板与介质腔之间的间隙较小，使得液态缓冲介质通过缓慢，起到阻尼缓冲作用，从而避免压板在介质腔内运动过快，以此避免与卡板接触的耳板以及安装夹座转动的初步阶段速度较快，从而避免突然的加速使吸盘组与玻璃之间产生较大的相对位移导致的吸附不稳定或玻璃脱离、玻璃倾斜等状况。

技术研发人员：张志勇,赵智均,许赛博
受保护的技术使用者：沙河市安全实业有限公司
技术研发日：20240407
技术公布日：2025/1/2