一种手机弹片上料机构的制作方法

本技术涉及供料装置领域，特别涉及一种手机弹片上料机构。

背景技术：

1、在手机组装的过程中，需要在手机内电路板上安装多个弹片，弹片可起到组装、导通连接、开关等功能，弹片的体积较小，在生产线上，一般会将大量的弹片整齐放置在托盘上，托盘逐个放置在输送带上并运输到相应的组装工位上，组装工位上的机械手从托盘上抓取弹片并与手机部件进行组装，当托盘被取空后，空载盘随着输送带继续向后工序运输并进行回收，然而，托盘在输送带上平铺运输，会占据较大的空间，而且逐一放置以及回收托盘，也不利于生产效率的提高，因此，有必要制作出一种手机弹片上料机构以解决上述问题点。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种手机弹片上料机构以解决背景技术中所提及的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种手机弹片上料机构，包括安装平台、y轴输送组件、竖直挡板、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件、第一升降载板、第二升降载板和搬运机械手，y轴输送组件包括固定在安装平台上的旋转电机、左输送带部件和右输送带部件，左输送带部件和右输送带部件均与旋转电机的动力输出端连接，竖直挡板固定在安装平台的后侧且对应于左输送带部件和右输送带部件之间，第一升降驱动组件固定在安装平台的前侧且对应于左输送带部件和右输送带部件之间，第二升降驱动组件固定在安装平台的后侧且对应于第一升降驱动组件和竖直挡板之间，第一升降载板和第二升降载板分别固定在第一升降驱动组件和第二升降驱动组件的上端，搬运机械手架设在第一升降载台和第二升降载台的上方。

4、对本实用新型的进一步描述：第一升降载板上方的前后两侧均设有第一导向块，两组第一导向块相向一侧均设有导向斜面，第二升降载板上方的前后两侧均设有第二导向块，两组第二导向块相向一侧均设有导向斜面。

5、对本实用新型的进一步描述：搬运机械手包括y轴电机、z轴气缸和机械爪，y轴电机固定在安装平台上，z轴气缸固定在y轴电机的动力输出端，机械爪固定在z轴气缸的动力输出端，机械爪对应在第一升降载板和第二升降载板的上方。

6、对本实用新型的进一步描述：还包括定位组件，定位组件包括第一限位板、第二限位板、y轴气缸和l型夹板，第一限位板竖直固定在安装平台上且对应于y轴输送组件的前端两侧，第二限位板竖直固定在安装平台上且对应于y轴输送组件的后端两侧，y轴气缸固定在第二限位板的上端，左右两组y轴气缸的动力输出端相向设置，l型夹板的竖直板固定在y轴气缸的动力输出端，l型夹板的水平板朝上。

7、本实用新型的有益效果为：弹片整齐摆放在托盘内，多组托盘整齐堆叠并放置在第一升降载板上，第一升降驱动组件下降，使托盘放置在左输送带部件和右输送带部件上并向后运输，直至托盘接触竖直挡板后，第二升降驱动组件驱动第二升降载板上升，将托盘向上托起并使托盘脱离左输送带部件和右输送带部件，后工序中的机械手从最顶部的托盘中取料，当最顶部的托盘内的弹片被取空后，搬运机械手将空托盘搬运至第一升降载板上，第一升降载板上每放置一个空盘，便下降一层高度，第二升降载板上每取走一个托盘，便上升一层高度，待所有托盘被取空并放置在第一升降载台上后，批量取走并换上下一批托盘。本设计的优势在于能够提高上料和下料的效率，而且占地面积小，制作成本低。

技术特征：

1.一种手机弹片上料机构，其特征在于：包括安装平台、y轴输送组件、竖直挡板、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件、第一升降载板、第二升降载板和搬运机械手，所述y轴输送组件包括固定在所述安装平台上的旋转电机、左输送带部件和右输送带部件，所述左输送带部件和所述右输送带部件均与所述旋转电机的动力输出端连接，所述竖直挡板固定在所述安装平台的后侧且对应于所述左输送带部件和所述右输送带部件之间，所述第一升降驱动组件固定在所述安装平台的前侧且对应于所述左输送带部件和所述右输送带部件之间，所述第二升降驱动组件固定在所述安装平台的后侧且对应于所述第一升降驱动组件和所述竖直挡板之间，所述第一升降载板和所述第二升降载板分别固定在所述第一升降驱动组件和所述第二升降驱动组件的上端，所述搬运机械手架设在所述第一升降载板和所述第二升降载板的上方。

2.根据权利要求1所述的一种手机弹片上料机构，其特征在于：所述第一升降载板上方的前后两侧均设有第一导向块，两组所述第一导向块相向一侧均设有导向斜面，所述第二升降载板上方的前后两侧均设有第二导向块，两组所述第二导向块相向一侧均设有导向斜面。

3.根据权利要求1所述的一种手机弹片上料机构，其特征在于：所述搬运机械手包括y轴电机、z轴气缸和机械爪，所述y轴电机固定在所述安装平台上，所述z轴气缸固定在所述y轴电机的动力输出端，所述机械爪固定在所述z轴气缸的动力输出端，所述机械爪对应在所述第一升降载板和所述第二升降载板的上方。

4.根据权利要求1所述的一种手机弹片上料机构，其特征在于：还包括定位组件，所述定位组件包括第一限位板、第二限位板、y轴气缸和l型夹板，所述第一限位板竖直固定在所述安装平台上且对应于所述y轴输送组件的前端两侧，所述第二限位板竖直固定在所述安装平台上且对应于所述y轴输送组件的后端两侧，所述y轴气缸固定在所述第二限位板的上端，左右两组所述y轴气缸的动力输出端相向设置，所述l型夹板的竖直板固定在所述y轴气缸的动力输出端，所述l型夹板的水平板朝上。

技术总结
本技术提供一种手机弹片上料机构，包括安装平台、Y轴输送组件、竖直挡板、第一升降驱动组件、第二升降驱动组件、第一升降载板、第二升降载板和搬运机械手，Y轴输送组件包括固定在安装平台上的旋转电机、左输送带部件和右输送带部件，竖直挡板对应于左输送带部件和右输送带部件之间，第一升降驱动组件固定在安装平台的前侧且对应于左输送带部件和右输送带部件之间，第二升降驱动组件固定在安装平台的后侧，第一升降载板和第二升降载板分别固定在第一升降驱动组件和第二升降驱动组件的上端，搬运机械手架设在第一升降载台和第二升降载台的上方，其优点在于能够提高上料和下料的效率，而且占地面积小，制作成本低。

技术研发人员：周晓优,梁标,李志勋
受保护的技术使用者：东莞市爱康智能技术股份有限公司
技术研发日：20240410
技术公布日：2024/11/11