本技术属于电梯,具体涉及一种电梯系统。
背景技术:
1、目前在电梯,家用电梯领域,电梯控制系统需要准确检测轿厢的位置,以实现相关的安全控制功能。电梯行业内,检测轿厢位置的方法主要有以下三种:(1)旋转编码器测量方法(误差较大,且旋转编码器无法检测钢丝绳的打滑距离);(2)光电感应器或位置开关检测方法。该方法通过井道或轿厢上安装的光电感应器或位置开关检测电梯轿厢所处的区域;(3)栅尺类等特殊标识物位置检测方法。该方法通过安装在电梯轿厢上的传感器检测井道内带预先设置的编码带信息,确定电梯轿厢的位置。
2、当使用光电感应器或位置开关检测方法实现自动检测电梯轿厢所在的楼层时,光电传感器需要与反光挡板组合使用,一般情况下,可将电梯轿厢频繁停靠的楼层设置为校准层,在校准层放置反光挡板。在其他楼层放置磁铁,同时在轿厢顶部安装磁感应传感器以及光电传感器,在电梯运行时,通过光电传感器与反光挡板可确定校准层,根据磁感应传感器从校准层到达电梯轿厢所在的楼层的过程中检测到磁铁的次数,可确定电梯轿厢的位置。
3、当使用栅尺类等特殊标识物位置检测方法实现自动检测电梯轿厢所在的楼层时,该方法通过安装在电梯轿厢上的传感器检测井道内带预先设置的编码带信息,确定电梯轿厢的位置。
4、上述的位置检测方式,均需要在轿厢上安装位置传感器,这种设计会造成轿厢机械结构复杂。尤其是对于观光电梯或观光式家用电梯,这些复杂的轿厢结构样式,影响了电梯的外观效果。
5、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种电梯系统,其能够实现轿厢和位置检测装置的隔离和遮蔽,可使电梯美化整洁。
2、为了实现上述目的,本实用新型一具体实施例提供的技术方案如下:
3、一种电梯系统,所述电梯系统包括:
4、井道;
5、轿厢,活动设置于所述井道中;
6、位置检测装置,活动设置于所述井道中且位于所述轿厢的旁侧;
7、升降装置,分别与所述轿厢和位置检测装置联动安装,以驱使所述轿厢和位置检测装置的位置沿相反的方向发生改变。
8、在本实用新型的一个或多个实施例中,所述升降装置包括升降机构和随动机构,所述升降机构与所述轿厢联动安装,用于驱动所述轿厢上下运动,所述随动机构分别与所述轿厢和位置检测装置联动安装,用于将所述位置检测装置与所述轿厢反向随动设置。
9、在本实用新型的一个或多个实施例中,所述轿厢包括位于所述轿厢顶部的导向轮,所述升降机构包括位于所述井道顶部的驱动机构、与所述驱动机构的输出轴固定安装的第一定滑轮、位于所述第一定滑轮下方的动滑轮、及第一索具,所述第一索具依次绕过所述导向轮、第一定滑轮、及动滑轮,所述第一索具的第一端和第二端均固定于所述井道顶部。
10、在本实用新型的一个或多个实施例中,所述随动机构包括位于所述井道顶部的第二定滑轮和绕过所述第二定滑轮的第二索具,所述第二索具的第一端与所述轿厢相连,所述第二索具的第二端与所述位置检测装置相连。
11、在本实用新型的一个或多个实施例中,所述随动机构包括位于所述井道顶部的第二定滑轮、位于所述井道底部且分别位于所述第一定滑轮和第二定滑轮下方的第三定滑轮和第四定滑轮、及第二索具,所述第二索具依次绕过所述第二定滑轮、第三定滑轮、及第四定滑轮、及动滑轮,所述第二索具的第一端与所述位置检测装置相连,所述第二索具的第二端与所述动滑轮相连。
12、在本实用新型的一个或多个实施例中,所述升降机构还包括固定安装于所述动滑轮下方的对重装置。
13、在本实用新型的一个或多个实施例中,所述对重装置与所述位置检测装置的高度一致。
14、在本实用新型的一个或多个实施例中,当所述轿厢位于最高位置时,所述位置检测装置位于最低位置;
15、当所述轿厢位于最低位置时,所述位置检测装置位于最高位置。
16、在本实用新型的一个或多个实施例中,所述位置检测装置包括壳体和设置于所述壳体中的位置传感器。
17、在本实用新型的一个或多个实施例中,所述电梯系统还包括固定安装于所述井道内壁上的导轨,所述位置检测装置滑动设置于所述导轨中,所述轿厢与所述导轨滑动连接。
18、与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
19、本实用新型提供一种电梯系统,通过将轿厢和位置检测装置相互独立设置,简化轿厢的结构设计,避免其过于复杂,位置检测装置可通过外部结构对位置传感器遮蔽,使得整体结构整洁,可美化电梯。
1.一种电梯系统,其特征在于,所述电梯系统包括:
2.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述升降装置包括升降机构和随动机构,所述升降机构与所述轿厢联动安装,用于驱动所述轿厢上下运动,所述随动机构分别与所述轿厢和位置检测装置联动安装,用于将所述位置检测装置与所述轿厢反向随动设置。
3.根据权利要求2所述的电梯系统,其特征在于,所述轿厢包括位于所述轿厢顶部的导向轮,所述升降机构包括位于所述井道顶部的驱动机构、与所述驱动机构的输出轴固定安装的第一定滑轮、位于所述第一定滑轮下方的动滑轮、及第一索具,所述第一索具依次绕过所述导向轮、第一定滑轮、及动滑轮,所述第一索具的第一端和第二端均固定于所述井道顶部。
4.根据权利要求3所述的电梯系统,其特征在于,所述随动机构包括位于所述井道顶部的第二定滑轮和绕过所述第二定滑轮的第二索具,所述第二索具的第一端与所述轿厢相连,所述第二索具的第二端与所述位置检测装置相连。
5.根据权利要求3所述的电梯系统,其特征在于,所述随动机构包括位于所述井道顶部的第二定滑轮、位于所述井道底部且分别位于所述第一定滑轮和第二定滑轮下方的第三定滑轮和第四定滑轮、及第二索具,所述第二索具依次绕过所述第二定滑轮、第三定滑轮、及第四定滑轮、及动滑轮,所述第二索具的第一端与所述位置检测装置相连,所述第二索具的第二端与所述动滑轮相连。
6.根据权利要求3所述的电梯系统,其特征在于,所述升降机构还包括固定安装于所述动滑轮下方的对重装置。
7.根据权利要求6所述的电梯系统,其特征在于,所述对重装置与所述位置检测装置的高度一致。
8.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,当所述轿厢位于最高位置时,所述位置检测装置位于最低位置;
9.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述位置检测装置包括壳体和设置于所述壳体中的位置传感器。
10.根据权利要求1所述的电梯系统,其特征在于,所述电梯系统还包括固定安装于所述井道内壁上的导轨,所述位置检测装置滑动设置于所述导轨中,所述轿厢与所述导轨滑动连接。