一种跨车间无间断轨道穿梭车系统的制作方法

本技术涉及自动化输送设备，尤其是一种跨车间无间断轨道穿梭车系统。

背景技术：

1、在仓储物流领域，很多地方采用智能立库存储货物，在多个立库或不同的厂房之前，可采用轨道穿梭车输送托盘或货物。如果立库或厂房之间距离较远，由于地形、供电、安全等问题，通常采取多级输送的方式，不仅浪费时间人力，同时还增加输送设备的成本。因此需要一种跨车间无间断、可多种方式供电、安全可靠、互换性高、应用范围广的轨道穿梭车。

技术实现思路

1、本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，和现有技术相比，本实用新型通过四个行走轮机构设计双行走轮的方式，解决了跨厂房轨道铺设因厂房大门轨道而断开不连续的问题。

2、本实用新型的具体方案是：一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，包括有车体、设置于车体四角的行走轮机构、设置于车体上的链条输送机、设置于车体上的充电储能机构、滑触线取电机构、设置于车体上的安全机构、第一厂房内地轨、厂房门滑轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨，其中第一厂房内地轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨依次对接，所述车体通过行走轮机构沿着第一厂房内地轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨行走输送，厂房门滑轨分别横向布置在第一厂房内地轨与厂房外地轨衔接处、厂房外地轨与第二厂房内地轨衔接处。

3、进一步的，本实用新型中所述滑触线取电机构包括有滑触线集电器、左喇叭口、右喇叭口以及分别与左喇叭口和右喇叭口相连接的滑触线，其中滑触线集电器设置在所述车体的侧壁上，工作时滑触线集电器与滑触线对接取电，所述左喇叭口、右喇叭口分别布置在第一厂房内地轨和第二厂房内地轨沿线外侧，左喇叭口和右喇叭口相对布置，其中一段滑触线连接在左喇叭口处，另一段滑触线布置在右喇叭口处。

4、进一步的，本实用新型中所述滑触线集电器的两端还设置有导向滚轮，所述导向滚轮与所述的左喇叭口和右喇叭口滚动接触配合。

5、进一步的，本实用新型中所述滑触线采用非张力型滑触线。

6、进一步的，本实用新型中所述充电储能机构包括有锂电池、逆变器、充电刷头和充电桩，其中锂电池、逆变器、充电刷头都安置在所述车体上，充电桩则布置在第一厂房内地轨或第二厂房内地轨沿线外侧。

7、进一步的，本实用新型中所述安全机构包括有设置在车体前后端头两侧的四个防撞橡胶头和设置在车体前后中间位置处的两个报警雷达，其中两个报警雷达安置在车体前后端头的中间底部位置处。

8、进一步的，本实用新型中所述行走轮机构包括有两对主动轮和两对从动轮，其中主动轮通过行走电机驱动运行。

9、进一步的，本实用新型中所述链条输送机是由两条并排布置的输送链条组成，输送链条通过链条电机驱动运行，两条输送链条的安装高度高于车体顶部高度。

10、本实用新型的技术方案和现有技术相比，通过四个行走轮机构设计双行走轮的方式，解决了跨厂房轨道铺设因厂房大门轨道而断开不连续的问题；通过非张力型滑触线供电和锂电池逆变供电两种供电方式解决了厂房外无法布置滑触线的问题；通过布置安全雷达，解决了跨厂房自动化运输的安全问题，实际应用效果非常明显。

技术特征：

1.一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，其特征在于：包括有车体、设置于车体四角的行走轮机构、设置于车体上的链条输送机、设置于车体上的充电储能机构、滑触线取电机构、设置于车体上的安全机构、第一厂房内地轨、厂房门滑轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨，其中第一厂房内地轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨依次对接，所述车体通过行走轮机构沿着第一厂房内地轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨行走输送，厂房门滑轨分别横向布置在第一厂房内地轨与厂房外地轨衔接处、厂房外地轨与第二厂房内地轨衔接处。

2.根据权利要求1所述的一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，其特征在于：所述滑触线取电机构包括有滑触线集电器、左喇叭口、右喇叭口以及分别与左喇叭口和右喇叭口相连接的滑触线，其中滑触线集电器设置在所述车体的侧壁上，工作时滑触线集电器与滑触线对接取电，所述左喇叭口、右喇叭口分别布置在第一厂房内地轨和第二厂房内地轨沿线外侧，左喇叭口和右喇叭口相对布置，其中一段滑触线连接在左喇叭口处，另一段滑触线布置在右喇叭口处。

3.根据权利要求2所述的一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，其特征在于：所述滑触线集电器的两端还设置有导向滚轮，所述导向滚轮与所述的左喇叭口和右喇叭口滚动接触配合。

4.根据权利要求2所述的一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，其特征在于：所述滑触线采用非张力型滑触线。

5.根据权利要求1所述的一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，其特征在于：所述充电储能机构包括有锂电池、逆变器、充电刷头和充电桩，其中锂电池、逆变器、充电刷头都安置在所述车体上，充电桩则布置在第一厂房内地轨或第二厂房内地轨沿线外侧。

6.根据权利要求1所述的一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，其特征在于：所述安全机构包括有设置在车体前后端头两侧的四个防撞橡胶头和设置在车体前后中间位置处的两个报警雷达，其中两个报警雷达安置在车体前后端头的中间底部位置处。

7.根据权利要求1所述的一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，其特征在于：所述行走轮机构包括有两对主动轮和两对从动轮，其中主动轮通过行走电机驱动运行。

8.根据权利要求1所述的一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，其特征在于：所述链条输送机是由两条并排布置的输送链条组成，输送链条通过链条电机驱动运行，两条输送链条的安装高度高于车体顶部高度。

技术总结
本技术公开了一种跨车间无间断轨道穿梭车系统，包括有车体、设置于车体四角的行走轮机构、设置于车体上的链条输送机、设置于车体上的充电储能机构、滑触线取电机构、设置于车体上的安全机构、第一厂房内地轨、厂房门滑轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨，其中第一厂房内地轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨依次对接，所述车体通过行走轮机构沿着第一厂房内地轨、厂房外地轨和第二厂房内地轨行走输送，厂房门滑轨分别横向布置在第一厂房内地轨与厂房外地轨衔接处、厂房外地轨与第二厂房内地轨衔接处；和现有技术相比，本技术通过四个行走轮机构设计双行走轮的方式，解决了跨厂房轨道铺设因厂房大门轨道而断开不连续的问题。

技术研发人员：陈有文,华晖,朱见丰,汪波,江强
受保护的技术使用者：湖北三丰小松物流技术有限公司
技术研发日：20240412
技术公布日：2024/11/7