一种自动上下料设备的制作方法

本技术涉及垛机上下料，具体是一种自动上下料设备。

背景技术：

1、分拣输送系统由控制、分类、输送及分拣道口组成，控制装置是识别、接收和处理分拣信号，根据条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别和高度检测及形状识别等分拣方式，决定某一种商品该进入哪一个分拣道口，除自动分拣系统外，现代仓库中包装可以实现全自动化，垛机系统中存在送料轴系统，进行上料。

2、垛机中送料轴结构配合z轴系统，对料箱进行上料，在上料过程中，想要取下料箱时，需要整体降低送料轴，而不方便单独将某个料箱从z轴系统顶部取下，导致料箱取下时比较麻烦，因此，本领域技术人员提供了一种自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动上下料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种自动上下料设备，包括驱动架，所述驱动架的外侧设置有取料机构，所述取料机构包括滑轨立柱，所述滑轨立柱的滑动部正面固定安装有液压伸缩臂，所述液压伸缩臂的前端固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端穿过固定板且能够自由伸缩，所述液压杆的伸缩端固定安装有安装支架，所述安装支架的正面和背面均固定安装有两个电动推杆，所述安装支架的外侧设置有两个安装板，两个所述安装板相互靠近的一侧面均与电动推杆的伸缩端固定连接，每个所述安装板的内壁均固定安装有气动吸盘。

4、作为本实用新型再进一步的方案：所述驱动架的左侧外表面滑动连接有驱动箱，所述驱动箱的内底壁固定安装有旋转平台。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转平台的顶端固定安装有送料框架，所述送料框架的上表面固定安装有电机箱。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述旋转平台的顶端固定安装有送料框架，所述送料框架的上表面固定安装有电机箱。

7、作为本实用新型再进一步的方案：所述送料框架的内底壁固定安装有两个导向线轨，每个所述导向线轨的外表面均滑动连接有导轨滑块。

8、作为本实用新型再进一步的方案：两个所述导轨滑块的上表面和丝杠滑块的上表面共同固定安装有送料支架，所述送料支架的上表面设置有料箱。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过设置有取料机构，同垛机上料系统一样采用自动控制，利用液压伸缩臂、液压杆、电动推杆、气动吸盘和滑轨立柱的配合，能够对料箱进行自动夹持、升降和移动的作用，实现在上料机构顶部取用料箱的目的，并且有利于在料箱上料的每个阶段夹取料箱，以免料箱取下也需要在上料系统中进行处理的问题。

技术特征：

1.一种自动上下料设备，包括驱动架(1)，其特征在于：所述驱动架(1)的外侧设置有取料机构(4)，所述取料机构(4)包括滑轨立柱(401)，所述滑轨立柱(401)的滑动部正面固定安装有液压伸缩臂(402)，所述液压伸缩臂(402)的前端固定安装有固定板(405)，所述固定板(405)的上表面固定安装有液压杆(403)，所述液压杆(403)的伸缩端穿过固定板(405)且能够自由伸缩，所述液压杆(403)的伸缩端固定安装有安装支架(407)，所述安装支架(407)的正面和背面均固定安装有两个电动推杆(406)，所述安装支架(407)的外侧设置有两个安装板(404)，两个所述安装板(404)相互靠近的一侧面均与电动推杆(406)的伸缩端固定连接，每个所述安装板(404)的内壁均固定安装有气动吸盘(408)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述驱动架(1)的左侧外表面滑动连接有驱动箱(2)，所述驱动箱(2)的内底壁固定安装有旋转平台(7)。

3.根据权利要求2所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述旋转平台(7)的顶端固定安装有送料框架(3)，所述送料框架(3)的上表面固定安装有电机箱(5)。

4.根据权利要求3所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述送料框架(3)的内部设置有传动丝杠(11)，所述传动丝杠(11)的外表面螺纹连接有丝杠滑块(12)。

5.根据权利要求4所述的一种自动上下料设备，其特征在于：所述送料框架(3)的内底壁固定安装有两个导向线轨(10)，每个所述导向线轨(10)的外表面均滑动连接有导轨滑块(8)。

6.根据权利要求5所述的一种自动上下料设备，其特征在于：两个所述导轨滑块(8)的上表面和丝杠滑块(12)的上表面共同固定安装有送料支架(9)，所述送料支架(9)的上表面设置有料箱(6)。

技术总结
本技术涉及垛机上下料领域，且公开了一种自动上下料设备，包括驱动架，所述驱动架的外侧设置有取料机构，取料机构包括滑轨立柱，滑轨立柱的滑动部正面固定安装有液压伸缩臂，液压伸缩臂的前端固定安装有固定板，固定板的上表面固定安装有液压杆，液压杆的伸缩端穿过固定板且能够自由伸缩，液压杆的伸缩端固定安装有安装支架，安装支架的正面和背面均固定安装有两个电动推杆，安装支架的外侧设置有两个安装板。该自动上下料设备，通过设置有取料机构，同垛机上料系统一样采用自动控制，利用液压伸缩臂、液压杆、电动推杆、气动吸盘和滑轨立柱的配合，能够对料箱进行自动夹持、升降和移动的作用，实现在上料机构顶部取用料箱的目的。

技术研发人员：宫雨砚,李刚
受保护的技术使用者：沈阳莱茵机器人有限公司
技术研发日：20240412
技术公布日：2024/12/19