一种环形自动化存取货架的制作方法

本技术涉及仓储货架领域，具体涉及一种环形自动化存取货架。

背景技术：

1、仓储货架是实现仓库内货物存放在的主要构件，仓储货架通常有三大配件，立柱、横梁、层板，这是指重型、中型、轻型仓储货架，像超重型，阁楼式仓储货架，配件多用立柱和横梁。

2、目前的仓储货架主要以搁板式货架最为常见，该种结构的仓储货架在使用时主要是以并排的方式来进行放置，通过人工手动搬运来实现货物在输送设备与仓储货架之间的存取，上述结构的仓储货架在使用时虽然能够实现货物的存取，但是由于仓储货架的摆放方式固定，导致上述结构的仓储货架在使用时，难以与机械手、输送设备以及其他智能工装配合使用，具体表现为现有的机械手、输送设备以及智能工装只能通过xyz三轴平移的方式取货，某些货物的移动路径较远，且移动路径控制难度大，使得货物在存取过程中难度较大，且使得货物的存取效率较为低下。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能够与外部机械手、输送设备以及智能工装配合使用，存取效率高的环形自动化存取货架。

2、本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种环形自动化存取货架，包括环形底板，所述环形底板上端外围开设有呈环形分布的多个放置槽，所述环形底板上位于每个所述放置槽内底端处均对称开设有两个限位滑槽，所述放置槽内放置有单列货架，每个所述单列货架底端四角处均安装有一个与所述限位滑槽配合的滑脚。

3、通过采用上述技术方案，通过在所述环形底板上以环形分布的方式开设所述放置槽，并在每个所述放置槽内开设用于对所述单利货架进行限位的所述限位滑槽，使得所述单列货架在使用时能够以环形的方式进行放置，方便各所述单列货架与外部机械手、输送设备以及其他智能工装配合使用，从而来实现货物在单列货架与输送设备之间的自动存取。

4、进一步的，所述放置槽以及所述限位滑槽均成型于所述环形底板上。

5、通过采用上述技术方案，所述放置槽主要用来实现单列货架的放置，所述限位滑槽主要用来对所述单列货架进行限位。

6、进一步的，所述滑脚与所述单列货架焊接，且所述滑脚为l型结构，所述限位滑槽与所述滑脚滑动连接。

7、通过采用上述技术方案，可以确保所述单列货架在所述限位滑槽内的便捷滑动，以实现所述单列货架在所述放置槽内的稳定放置。

8、进一步的，所述单列货架内上侧安装有顶板，所述顶板下方依次安装有三块中间隔板，其中最下侧的所述中间隔板下方设置有底板，所述顶板、所述底板以及每个所述中间隔板两侧均对称安装有四个滑块，所述顶板、所述底板以及每个所述中间隔板四角处共同安装有四根立柱，同侧的两根立柱之间还固定有加强杆，每根所述立柱上均开设有与所述滑块配合的调节槽，其中所述顶板以及每个所述中间隔板上的所述滑块上均安装有电动伸缩杆。

9、通过采用上述技术方案，可以实现货物在所述单列货架上的可靠存放。

10、进一步的，所述顶板、所述底板以及所述中间隔板结构均相同，且所述顶板、所述底板以及所述中间隔板均与所述滑块焊接。

11、通过采用上述技术方案，所述顶板、所述底板以及所述中间隔板为实现货物存放的主要结构，主要用于对货物进行稳定支撑。

12、进一步的，所述滑块与所述调节槽滑动连接，所述调节槽成型于所述立柱上。

13、通过采用上述技术方案，可以实现所述滑块在所述调节槽内的便捷滑动，以便根据实际存放需要来实现所述单列货架层间距之间的按需调节。

14、进一步的，所述底板以及每个所述中间隔板上均固定有四个所述电动伸缩杆，且每个所述电动伸缩杆的固定部以及伸缩部均与对应的所述滑块螺栓连接。

15、通过采用上述技术方案，所述电动伸缩杆主要用来为所述单列货架层间距调节提供动力。

16、进一步的，所述加强杆以交叉的方式焊接在所述立柱上。

17、通过采用上述技术方案，所述加强杆则能够增加所述单列货架整体的结构强度，确保所述单列货架在使用时具备足够的支撑力度。

18、本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

19、本实用新型通过在环形底板上以环形分布的方式开设放置槽，并在每个放置槽内开设用于对单利货架进行限位的限位滑槽，使得单列货架在使用时能够以环形的方式进行放置，方便各单列货架与外部机械手、输送设备以及其他智能工装配合使用，从而来实现货物在单列货架与输送设备之间的自动存取，极大地降低了货物在存取时的难度，且使得货物的存取效率得到提升。

技术特征：

1.一种环形自动化存取货架，其特征在于：包括环形底板（1），所述环形底板（1）上端外围开设有呈环形分布的多个放置槽（2），所述环形底板（1）上位于每个所述放置槽（2）内底端处均对称开设有两个限位滑槽（4），所述放置槽（2）内放置有单列货架（3），每个所述单列货架（3）底端四角处均安装有一个与所述限位滑槽（4）配合的滑脚（5）。

2.根据权利要求1所述的一种环形自动化存取货架，其特征在于：所述放置槽（2）以及所述限位滑槽（4）均成型于所述环形底板（1）上。

3.根据权利要求1所述的一种环形自动化存取货架，其特征在于：所述滑脚（5）与所述单列货架（3）焊接，且所述滑脚（5）为l型结构，所述限位滑槽（4）与所述滑脚（5）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种环形自动化存取货架，其特征在于：所述单列货架（3）内上侧安装有顶板（301），所述顶板（301）下方依次安装有三块中间隔板（303），其中最下侧的所述中间隔板（303）下方设置有底板（304），所述顶板（301）、所述底板（304）以及每个所述中间隔板（303）两侧均对称安装有四个滑块（307），所述顶板（301）、所述底板（304）以及每个所述中间隔板（303）四角处共同安装有四根立柱（308），同侧的两根立柱（308）之间还固定有加强杆（305），每根所述立柱（308）上均开设有与所述滑块（307）配合的调节槽（302），其中所述顶板（301）以及每个所述中间隔板（303）上的所述滑块（307）上均安装有电动伸缩杆（306）。

5.根据权利要求4所述的一种环形自动化存取货架，其特征在于：所述顶板（301）、所述底板（304）以及所述中间隔板（303）结构均相同，且所述顶板（301）、所述底板（304）以及所述中间隔板（303）均与所述滑块（307）焊接。

6.根据权利要求4所述的一种环形自动化存取货架，其特征在于：所述滑块（307）与所述调节槽（302）滑动连接，所述调节槽（302）成型于所述立柱（308）上。

7.根据权利要求4所述的一种环形自动化存取货架，其特征在于：所述底板（304）以及每个所述中间隔板（303）上均固定有四个所述电动伸缩杆（306），且每个所述电动伸缩杆（306）的固定部以及伸缩部均与对应的所述滑块（307）螺栓连接。

8.根据权利要求4所述的一种环形自动化存取货架，其特征在于：所述加强杆（305）以交叉的方式焊接在所述立柱（308）上。

技术总结
本技术公开了一种环形自动化存取货架，包括环形底板，所述环形底板上端外围开设有呈环形分布的多个放置槽，所述环形底板上位于每个所述放置槽内底端处均对称开设有两个限位滑槽，所述放置槽内放置有单列货架。有益效果在于：本技术通过在环形底板上以环形分布的方式开设放置槽，并在每个放置槽内开设用于对单利货架进行限位的限位滑槽，使得单列货架在使用时能够以环形的方式进行放置，方便各单列货架与外部机械手、输送设备以及其他智能工装配合使用，从而来实现货物在单列货架与输送设备之间的自动存取，极大地降低了货物在存取时的难度，且使得货物的存取效率得到提升。

技术研发人员：姜巍,牛明波,于俊勇,刘晓军
受保护的技术使用者：河北博途仓储设备有限公司
技术研发日：20240415
技术公布日：2024/11/4