一种光伏组件用链条堆栈单元及设备的制作方法

本技术涉及输送，特别涉及一种光伏组件用链条堆栈单元及设备。

背景技术：

1、在光伏组件的制造过程中需要将其进行堆栈，然后再进行冷却。这个过程要求将光伏组件上下错开且不同的光伏组件之间间隔一段距离，从而使风扇可以顺着板面将其吹冷，最后光伏组件回到输送高度，往前输送到下一个设备中。

2、中国专利cn 202704186u公开了一种太阳能电池板堆枝装置，包括升降架和升降装置，升降架的左右两侧从上到下依次设有若干根纵向布置的支撑杆，两侧的支撑杆将升降架分为若干层用于放置太阳能电池板的放置层，升降架在升降装置的作用下改变高度，令电池板（相当于光伏组件）从相同的高度被送入不同的放置层。该装置只能进行电池板的分层存放，丝杆的位置会影响到电池板放入下面的放置层，但电池板的移入和移出还要依靠其他设备完成。

3、因此需要提供一种新的堆栈结构来解决以上问题。

技术实现思路

1、本实用新型的一个主要目的在于提供一种光伏组件用链条堆栈单元，依靠链轮机构实现升降，从而完成堆栈，动作紧凑，堆栈快速。

2、本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种光伏组件用链条堆栈单元，包括沿xz平面镜像对称的两个链条提升模块，每个链条提升模块包括动力组件、升降组件和对称设置于所述升降组件x向两侧的两个导向组件；

3、所述升降组件包括主动轴、两个主动链轮、两个从动链轮、两根链条和若干堆栈托板，所述动力组件驱动所述主动轴绕x轴转动，两个主动链轮分设于所述主动轴的两端，两个从动链轮分别位于一个主动链轮的下方，每根链条绕在其一主动链轮与对应的从动链轮之间，每个堆栈托板的两端分别固定于两个链条的同一高度；

4、所述导向组件包括导向支架、竖直设置于所述导向支架上的第一导向条和第二导向条，所述链条的竖直段位于所述第二导向条与所述第一导向条之间。

5、具体的，所述动力组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机带动所述主动轴转动。

6、具体的，所述第一导向条固定于所述导向支架上，所述第二导向条活动连接于所述导向支架上，所述第二导向条与所述第一导向条的y向间距可调节。

7、具体的，所述链条与所述堆栈托板的端部通过l形块连接，所述l形块始终垂直于所述链条的切向并使所述堆栈托板伸出至所述导向组件外。

8、本实用新型的另一个主要目的在于提供一种光伏组件用链条堆栈设备，能够完成光伏组件的进出和堆栈作业。

9、一种链条堆栈设备，还包括机架和输送单元，所述两个链条提升模块设置于所述机架的上部，所述输送单元设置于所述机架的下部且沿着x轴穿过所述两个链条提升模块之间，所述输送单元的输送面不低于所述堆栈托板运动到水平状态的最低点。

10、具体的，所述输送单元包括输送方向沿着x轴的上层输送线、分别设于所述上层输送线两侧的两个上层流利条以及设于所述上层输送线内的第一光电感应器和第二光电感应器，两个上层流利条均位于所述上层输送线的输送面所在高度上，所述第一光电感应器和第二光电感应器分设于所述上层输送线的进出料两侧并向上探测是否有光伏组件通过。

11、进一步的，所述输送单元还包括输送方向沿着x轴的下层输送线和分别设于所述下层输送线两侧的两个流利条，所述下层输送线位于所述上层输送线的下方，两个流利条均位于所述下层输送线的输送面所在高度上，两个流利条各通过两个y向调节机构连接于所述下层输送线的侧方，所述下层输送线、所述流利条和所述y向调节机构均位于所述堆栈托板的移动范围外。

12、进一步的，所述导向支架的下部固定有接油槽，所述接油槽位于所述从动链轮的下方且位于所述流利条的上方。

13、本实用新型技术方案的有益效果是：

14、1、升降组件是依靠链轮机构实现升降的。当主动轴转动的时候，两根链条以相同的线速度运动，这就会使堆栈托板水平升降。又因为两个链条提升模块是结构对称的，所以总有两个堆栈托板处于同一个水平高度，光伏组件就会被两个堆栈托板从输送方向的两侧托起，从而完成堆栈，动作紧凑，堆栈快速。

15、2、上层输送线用来将光伏组件移入和移出设备，当光伏组件进入时会先经过第一光电感应器的探测范围而发出进入信号，然后再到达第二光电感应器的探测范围时发出就位信号，此时上层输送线停止运行，链条堆栈单元则开始运动，使光伏组件被两侧的堆栈托板托起，直到下一层的放置区与上层输送线的输送面平齐，此时该光伏组件离开第一光电感应器和第二光电感应器的探测范围。当设备要送出光伏组件时，链条堆栈单元将光伏组件向下放回上层输送线上，该光伏组件重新被第一光电感应器和第二光电感应器探测到，上层输送线继续将光伏组件沿x轴输送，直到该光伏组件完全离开第一光电感应器和第二光电感应器的探测范围，此时设备就能移入或送出下一个光伏组件，操作有序。

技术特征：

1.一种光伏组件用链条堆栈单元，其特征在于：包括沿xz平面镜像对称的两个链条提升模块，每个链条提升模块包括动力组件、升降组件和对称设置于所述升降组件x向两侧的两个导向组件；

2.根据权利要求1所述的光伏组件用链条堆栈单元，其特征在于：所述动力组件包括伺服电机和减速机，所述伺服电机通过所述减速机带动所述主动轴转动。

3.根据权利要求1所述的光伏组件用链条堆栈单元，其特征在于：所述第一导向条固定于所述导向支架上，所述第二导向条活动连接于所述导向支架上，所述第二导向条与所述第一导向条的y向间距可调节。

4.根据权利要求1所述的光伏组件用链条堆栈单元，其特征在于：所述链条与所述堆栈托板的端部通过l形块连接，所述l形块始终垂直于所述链条的切向并使所述堆栈托板伸出至所述导向组件外。

5.一种应用权利要求1-4任一所述的链条堆栈单元的链条堆栈设备，其特征在于：还包括机架和输送单元，所述两个链条提升模块设置于所述机架的上部，所述输送单元设置于所述机架的下部且沿着x轴穿过所述两个链条提升模块之间，所述输送单元的输送面不低于所述堆栈托板运动到水平状态的最低点。

6.根据权利要求5所述的链条堆栈设备，其特征在于：所述输送单元包括输送方向沿着x轴的上层输送线、分别设于所述上层输送线两侧的两个上层流利条以及设于所述上层输送线内的第一光电感应器和第二光电感应器，两个上层流利条均位于所述上层输送线的输送面所在高度上，所述第一光电感应器和第二光电感应器分设于所述上层输送线的进出料两侧并向上探测是否有光伏组件通过。

7.根据权利要求6所述的链条堆栈设备，其特征在于：所述输送单元还包括输送方向沿着x轴的下层输送线和分别设于所述下层输送线两侧的两个流利条，所述下层输送线位于所述上层输送线的下方，两个流利条均位于所述下层输送线的输送面所在高度上，两个流利条各通过两个y向调节机构连接于所述下层输送线的侧方，所述下层输送线、所述流利条和所述y向调节机构均位于所述堆栈托板的移动范围外。

8.根据权利要求7所述的链条堆栈设备，其特征在于：所述导向支架的下部固定有接油槽，所述接油槽位于所述从动链轮的下方且位于所述流利条的上方。

技术总结
本技术属于物品堆叠技术领域，涉及一种光伏组件用链条堆栈单元及设备，链条堆栈单元包括沿XZ平面镜像对称的两个链条提升模块，每个链条提升模块包括动力组件、升降组件和对称设置于升降组件X向两侧的两个导向组件；升降组件包括主动轴、两个主动链轮、两个从动链轮、两根链条和若干堆栈托板；导向组件包括导向支架、第一导向条和第二导向条。升降组件依靠链轮机构实现升降，从而完成堆栈，动作紧凑，堆栈快速。链条堆栈设备，还包括机架和输送单元，两个链条提升模块设置于所述机架的上部，输送单元设置于机架的下部且沿着X轴穿过两个链条提升模块之间。输送单元用来将光伏组件移入和移出设备，操作有序。

技术研发人员：冯鑫,吕青涛
受保护的技术使用者：苏州晟成智能装备有限公司
技术研发日：20240417
技术公布日：2024/6/13