剥膜装置的制作方法

本技术涉及膜分离，具体涉及一种剥膜装置。

背景技术：

1、分离带有离型膜的保护膜时，一般先将粘结有多个保护膜的离型膜放置在供料卷轮中，然后，驱动带有保护膜的离型膜脱离收料卷轮，并在多个导向轮的引导下以环绕的方式转动至收料卷轮，在此过程中，通过剥刀组件分离离型膜与保护膜，并通过取膜机构移载剥刀组件上分离出的保护膜。然而，上述作业方式复杂，使得离型膜与保护膜的分离效率低，此外，在分离过程中保护膜在导向轮的导向下会发生变形，降低了保护膜的质量。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提供一种剥膜装置，以提高离型膜与保护膜的分离效率及分离后的保护膜的质量。

2、本实用新型实施例提供一种剥膜装置，用于分离相粘结的离型膜和保护膜，所述剥膜装置包括：

3、机架；

4、上料机构，设于所述机架，并用于带动相粘结的所述离型膜和所述保护膜运动；

5、剥离机构，包括安装支架、剥离驱动件、定位组件及剥膜组件，所述安装支架设于所述机架并设有间隔设置的上料位和剥料位，所述剥离驱动件设于所述安装支架并连接所述定位组件，所述剥离驱动件用于驱动所述定位组件往复于所述上料位和所述剥料位，所述定位组件用于在所述上料位承载并定位所述上料机构所移载的带有离型膜的保护膜，所述剥膜组件设于所述定位组件；

6、取膜机构，设于所述机架，用于在所述剥料位定位所述保护膜，当所述取膜机构定位所述保护膜后，所述剥膜组件用于抵压所述离型膜至所述定位组件，所述剥离驱动件驱动所述定位组件带动所述剥膜组件自所述剥料位向所述上料位的方向运动，以使所述离型膜脱离所述保护膜。

7、上述剥膜装置作业时，上料机构先带动带有离型膜的保护膜运动至位于上料位的定位组件上，然后，定位组件通过离型膜定位带有离型膜的保护膜，剥离驱动件驱动定位组件带动带有离型膜的保护膜自上料位运动至剥料位，随后，取膜机构定位位于剥料位的定位组件上的保护膜，最后，剥膜组件抵压离型膜至定位组件上，剥离驱动件驱动定位组件带动剥膜组件自剥料位向上料位的方向运动，直至离型膜脱离保护膜。

8、故此，上述剥膜装置可连续完成带有离型膜的保护膜的上料、定位以及离型膜与保护膜的分离，简化了作业过程，提高了离型膜与保护膜的分离效率。此外，在分离离型膜与保护膜时，保护膜在取膜机构的定位下未产生运动，离型膜在剥离机构的带动下相对保护膜做直线运动，上述离型膜与保护膜的分离方式能够减小保护膜在分离过程中产生的形变，从而提高了分离后的保护膜的质量。

9、在一些实施例中，所述定位组件包括：

10、定位座，与所述剥离驱动件及所述剥膜组件分别连接；

11、定位吸附件，设于所述定位座，并用于吸附所述离型膜。

12、在一些实施例中，所述上料位和所述剥料位沿第一方向间隔设置。所述剥膜组件包括分离座、第一分离驱动件、第二分离驱动件及抵压件，所述第一分离驱动件设于所述定位座并连接所述分离座，用于驱动所述分离座沿所述第一方向运动，所述第二分离驱动件设于所述分离座并连接所述抵压件，用于驱动所述抵压件沿第二方向运动。当所述取膜机构定位所述保护膜后，所述抵压件在所述第一分离驱动件与所述第二分离驱动件的驱动下沿第二方向抵压所述离型膜至所述定位座。

13、在一些实施例中，所述剥离机构还包括：

14、吹气件，设于所述定位组件，用于在所述离型膜脱离所述保护膜后吹动所述离型膜，以使所述离型膜脱离所述剥离机构。

15、在一些实施例中，所述剥膜装置还包括：

16、收料盒，设于所述机架并与所述剥膜组件沿第二方向间隔设置，所述收料盒用于收集所述离型膜。

17、在一些实施例中，所述机架包括：

18、工作台，所述安装支架设于所述工作台；

19、支撑架，设于所述工作台并沿第一方向延伸设置，所述上料机构及所述取膜机构分别设于所述支撑架。

20、在一些实施例中，所述上料机构包括上料驱动件、第一上料座、上料升降件、第二上料座及上料吸附件，所述上料驱动件设于所述支撑架并连接所述第一上料座，用于驱动所述第一上料座沿第三方向运动，所述上料升降件设于所述第一上料座并连接所述第二上料座，用于驱动所述第二上料座沿第二方向运动，所述上料吸附件设于所述第二上料座，用于吸附所述保护膜。

21、在一些实施例中，所述取膜机构包括第一取膜驱动件、第一取膜座、第二取膜驱动件、第二取膜座、取膜升降件、第三取膜座及取膜组件，所述第一取膜驱动件设于所述支撑架并连接所述第一取膜座，用于驱动所述第一取膜座沿所述第一方向运动，所述第二取膜驱动件设于所述第一取膜座并连接所述第二取膜座，用于驱动所述第二取膜座沿第三方向运动，所述取膜升降件设于所述第二取膜座并连接所述第三取膜座，用于驱动所述第三取膜座沿第二方向运动，所述取膜组件连接所述第三取膜座，用于定位所述保护膜。

22、在一些实施例中，所述取膜组件包括旋转驱动件、旋转座及取膜吸附件，所述旋转驱动件设于所述第三取膜座并连接所述旋转座，用于驱动所述旋转座转动，所述旋转座的转轴平行于所述第二方向，所述取膜吸附件设于所述旋转座，用于吸附所述保护膜。

23、在一些实施例中，所述剥膜装置还包括：

24、供料机构，设于所述机架并与所述安装支架沿第三方向间隔设置，所述供料机构用于提供带有离型膜的保护膜。

技术特征：

1.一种剥膜装置，用于分离相粘结的离型膜和保护膜，其特征在于，所述剥膜装置包括：

2.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述定位组件包括：

3.如权利要求2所述的剥膜装置，其特征在于，

4.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述剥离机构还包括：

5.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述剥膜装置还包括：

6.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述机架包括：

7.如权利要求6所述的剥膜装置，其特征在于，

8.如权利要求6所述的剥膜装置，其特征在于，

9.如权利要求8所述的剥膜装置，其特征在于，

10.如权利要求1所述的剥膜装置，其特征在于，所述剥膜装置还包括：

技术总结
一种剥膜装置，用于提高离型膜与保护膜的分离效率及分离后的保护膜的质量，剥膜装置包括：机架；上料机构，设于机架并用于带动相粘结的离型膜和保护膜运动；剥离机构，包括安装支架、剥离驱动件、定位组件及剥膜组件，安装支架设于机架并设有上料位和剥料位，剥离驱动件设于安装支架并连接定位组件，剥离驱动件用于驱动定位组件往复于上料位和剥料位，定位组件用于在上料位承载并定位带有离型膜的保护膜，剥膜组件设于定位组件；取膜机构，设于机架，用于在剥料位定位保护膜，当取膜机构定位保护膜后，剥膜组件用于抵压离型膜至定位组件，剥离驱动件驱动定位组件带动剥膜组件运动，以使离型膜脱离保护膜。

技术研发人员：谷战团,沈朝阳,侯鑫,郭志才,王迎才
受保护的技术使用者：富联裕展科技（深圳）有限公司
技术研发日：20240418
技术公布日：2024/12/12