一种地铁门快速稳固的运输设备的制作方法

本技术涉及地铁门运输，具体为一种地铁门快速稳固的运输设备。

背景技术：

1、运输设备是将货物从某地运往其他地区的载体，是运输方式的工具，而在地铁门的生产以及组装的环节中，常需要运输工具来进行运输。

2、如授权公告号为cn115625683a所公开的公开了一种地铁车辆检修零件运输设备，包括穿戴式攀爬运输车、多角度自调照明装置和重力自调零件运输机构，所述重力自调零件运输机构和多角度自调照明装置设于穿戴式攀爬运输车上。本发明属于地铁车辆检修技术领域，具体是提供了一种便于检修人员通过穿戴方式控制运输设备，并对检修人员颈部提供支撑，既可有效固定颈部并分散颈部劳动强度，同时也便于检修人员工作时灵活运动，利用重力和磁力缓冲实现零件装载箱的角度自调，无论穿戴式攀爬运输车处于任何角度，零件装载箱始终保持稳定运输状态，从而保证零件的无损运输，且利用运输轨道实现零件装载箱按序传送与下降，方便检修人员快速拿取检修用零件的地铁车辆检修零件运输设备。

3、但是目前现有的运输设备，大部分都是人工进行移动，增加了人工成本，同时使用时不能组合使用，灵活性较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种地铁门快速稳固的运输设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种地铁门快速稳固的运输设备，包括拉动机构，驱动机构和支撑机构，所述驱动机构位于拉动机构的后端，所述支撑机构位于拉动机构的后端，所述拉动机构包括第一连接筒，所述连接筒后端固定安装有斜拉杆，所述斜拉杆后端固定安装有第二连接筒，所述第二连接筒之间固定安装有横拉杆。

4、优选的，所述驱动机构包括驱动控制箱，所述驱动控制箱前端固定安装有支撑板，所述支撑板顶端固定安装有第一连接轴，所述第一连接轴活动安装在第二连接筒内。

5、优选的，所述驱动控制箱顶端固定安装有安装板，所述安装板顶端活动安装有安装螺丝，所述安装板顶端固定安装有雷达控制箱。

6、优选的，所述雷达控制箱前端固定安装有第一拍摄模块，所述驱动控制箱右端开设有散热窗，所述驱动控制箱底端固定安装有第二拍摄模块。

7、优选的，所述驱动控制箱后端固定安装有连接杆，所述连接杆固定安装在连接板前端，所述连接板前端活动安装有连接螺丝。

8、优选的，所述支撑机构包括驱动台，所述驱动台顶端内部固定安装有电池组，所述驱动台后端固定有第二连接轴，所述驱动台两端上侧固定安装有第三拍摄模块，所述驱动台两端下侧活动安装有车轮，所述车轮内活动安装有转动轴。

9、优选的，所述驱动台顶端固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧内活动安装有升降柱，所述减震弹簧底端固定安装有支撑台，所述支撑台顶端前侧固定有限位块，所述支撑台顶端活动安装有气动杆，所述气动杆顶端固定安装有气动吸盘。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.该一种地铁门快速稳固的运输设备，通过第一拍摄模块识别前方障碍物从而控制移动和停止，通过第二拍摄模块根据识别地面线路进行方向控制，通过第三拍摄模块识别周围障碍物，从而在移动时保证移动准确同时不会进行碰撞，该设备自动运输减少了人工成本。

12、2.该一种地铁门快速稳固的运输设备，通过第一连接轴活动安装在第二连接筒内，第二连接轴活动安装在第一连接筒内，使得该运输设备可以进行串联使用，且在没电时可通过第一连接筒将该设备进行牵引，使用更加灵活，限制比较低。

技术特征：

1.一种地铁门快速稳固的运输设备，其特征在于：包括拉动机构(101)，驱动机构(102)和支撑机构(103)，所述驱动机构(102)位于拉动机构(101)的后端，所述支撑机构(103)位于拉动机构(101)的后端，所述拉动机构(101)包括第一连接筒(104)，所述连接筒后端固定安装有斜拉杆(105)，所述斜拉杆(105)后端固定安装有第二连接筒(106)，所述第二连接筒(106)之间固定安装有横拉杆(201)。

2.根据权利要求1所述的一种地铁门快速稳固的运输设备，其特征在于：所述驱动机构(102)包括驱动控制箱(202)，所述驱动控制箱(202)前端固定安装有支撑板(203)，所述支撑板(203)顶端固定安装有第一连接轴(204)，所述第一连接轴(204)活动安装在第二连接筒(106)内。

3.根据权利要求2所述的一种地铁门快速稳固的运输设备，其特征在于：所述驱动控制箱(202)顶端固定安装有安装板(205)，所述安装板(205)顶端活动安装有安装螺丝(206)，所述安装板(205)顶端固定安装有雷达控制箱(301)。

4.根据权利要求3所述的一种地铁门快速稳固的运输设备，其特征在于：所述雷达控制箱(301)前端固定安装有第一拍摄模块(302)，所述驱动控制箱(202)右端开设有散热窗(303)，所述驱动控制箱(202)底端固定安装有第二拍摄模块(304)。

5.根据权利要求4所述的一种地铁门快速稳固的运输设备，其特征在于：所述驱动控制箱(202)后端固定安装有连接杆(305)，所述连接杆(305)固定安装在连接板(306)前端，所述连接板(306)前端活动安装有连接螺丝(401)。

6.根据权利要求1所述的一种地铁门快速稳固的运输设备，其特征在于：支撑机构(103)包括驱动台(402)，所述驱动台(402)顶端内部固定安装有电池组(403)，所述驱动台(402)后端固定有第二连接轴(601)，所述驱动台(402)两端上侧固定安装有第三拍摄模块(404)，所述驱动台(402)两端下侧活动安装有车轮(405)，所述车轮(405)内活动安装有转动轴(406)。

7.根据权利要求6所述的一种地铁门快速稳固的运输设备，其特征在于：所述驱动台(402)顶端固定安装有减震弹簧(501)，所述减震弹簧(501)内活动安装有升降柱(502)，所述减震弹簧(501)底端固定安装有支撑台(503)，所述支撑台(503)顶端前侧固定有限位块(504)，所述支撑台(503)顶端活动安装有气动杆(505)，所述气动杆(505)顶端固定安装有气动吸盘(506)。

技术总结
本技术涉及地铁门运输技术领域，具体为一种地铁门快速稳固的运输设备，包括拉动机构，驱动机构和支撑机构，所述驱动机构位于拉动机构的后端，所述支撑机构位于拉动机构的后端，所述拉动机构包括第一连接筒，所述连接筒后端固定安装有斜拉杆，所述斜拉杆后端固定安装有第二连接筒，所述第二连接筒之间固定安装有横拉杆，本技术通过第一拍摄模块控制移动和停止，第二拍摄模块进行方向控制，第三拍摄模块控制不会碰撞，使得该设备自动运输，减少了人工成本，同时通过第一连接轴活动安装在第二连接筒内，第二连接轴活动安装在第一连接筒内使得该设备可以串联使用，且在没电时可通过第一连接筒进行牵引，使用更加灵活限制比较低。

技术研发人员：孙书生,王军,周起飞,黄山,董宝军,陈杜鹃,徐枫
受保护的技术使用者：安徽邦尼特轨道装备股份有限公司
技术研发日：20240419
技术公布日：2025/1/28