基于自动上下料的胶条输送设备的制作方法

本技术涉及胶条加工领域，具体地涉及一种基于上下料的胶条输送设备。

背景技术：

1、门封作为冰箱维持密封保温性能的主要组件之一，其主要由软质胶条和磁条组成，胶条与磁条装配效率低下。现有技术中，为了提高效率进行全自动加工，在胶条的自动化加工过程中胶条需要进行规范化排列的上下料，然而目前的自动上下料门封加工设备先通过上料机构将空的料盘从转运车中取出，再将胶条规范化摆满整个料盘，料盘转运机构继续向前运输，然后再通过下料机构将料盘运送到另一侧转运车上，整个上下料的加工流程过于繁琐，而且占地面积大，成本过高。

技术实现思路

1、为了克服上述技术问题，本实用新型提供一种基于上下料的胶条输送设备，该胶条输送设备通过转向转运机构完成胶条转向运输，通过上料转运机构、下料转运机构的双层排列，减少了占地面积，降低了成本，并且通过设置多种传感器进行托盘的位置定位，使得整个上下料的过程流畅简捷。

2、为了实现上述目的，本实用新型一方面提供一种基于自动上下料的胶条输送设备，所述胶条的托盘通过托盘支架竖直叠放，所述输送设备包括：

3、上下料机构，用于在不同的高度上抓取所述托盘；

4、上料盘转运机构，用于接收上下料机构的所述托盘；

5、下料盘转运机构，用于将所述托盘运送至所述上下料机构上；

6、转向转运机构，设置于所述上料盘转运机构和下料盘转运机构之间，用于将所述上料盘转运机构上的所述托盘转运至所述下料盘转运机构上。

7、优选地，所述上下料机构包括：

8、水平调整部，所述水平调整部用于水平移动所述托盘；

9、托盘抓取部，所述托盘抓取部设置于所述水平调整部上，用于抓取所述托盘移动至所述水平调整部上；

10、高度调整部，所述高度调整部用于竖直移动所述水平调整部。

11、优选地，所述水平调整部包括：

12、皮带输送机，用于支撑移动所述托盘；

13、连接支架，所述连接支架固定设置于所述皮带输送机的中端的上方，且所述连接支架的底部固定连接所述皮带输送机的中端；

14、同步带模组，固定连接于所述支架的顶部的中间，且所述同步带模组沿长度方向平行于所述皮带输送机，且所述同步带模组的水平滑轨的长度等于所述皮带输送机的长度；

15、前后水平单元，滑动设置于所述同步带模组的所述水平滑轨；

16、上下竖直单元，滑动设置于所述前后水平单元的竖直滑轨；

17、推板，固定连接于所述上下竖直单元的底部，且所述推板的宽度略小于所述支架的宽度；

18、上下料定位传感器，设置于所述皮带输送机的两端。

19、优选地，所述托盘抓取部包括有气爪，两个所述气爪设置于所述推板的两侧，且所述推板的宽度与两个所述气爪的宽度之和略小于所述连接支架的宽度。

20、优选地，所述高度调整部包括：

21、竖直框架，设置于所述皮带输送机的一侧；

22、滑动丝杆，设置于所述竖直框架的内部；

23、滑动挡板，与所述滑动丝杆固定连接；

24、货叉，两个所述货叉固定连接于所述滑动挡板，且两个所述货叉平行设置于所述皮带输送机的底部；

25、电机，所述电机与所述滑动丝杆传动连接。

26、优选地，其特征在于，所述上料盘转运机构包括：

27、上前滚轮，所述上前滚轮的一端连接所述上下料机构的一端；

28、上后滚轮，所述上后滚轮的一端连接所述上前滚轮的另一端，所述上后滚轮的另一端连接所述转向转运机构的一端；

29、上传感器，两个所述上传感器分别设置于所述上前滚轮的输送线与所述上后滚轮的输送线的后端；

30、上驱动电机，所述上驱动电机与所述上前滚轮和上后滚轮传动连接。

31、优选地，所述下料盘转运机构包括：

32、下滚轮，所述下滚轮的一端连接所述上下料机构的一端，所述下滚轮的另一端连接所述转向转运机构的一端；

33、下传感器，两个所述下传感器分别设置于所述下滚轮的输送线的前后端；

34、下驱动电机，所述下驱动电机与所述下滚轮传动连接。

35、优选地，所述下料盘转运机构平行设置于所述上料盘转运机构的下方，且所述上料盘转运机构的长度等于所述下料盘转运机构的长度；

36、所述转向转运机构的一端连接所述上料盘转运机构与所述下料盘转运机构的另一端。

37、优选地，所述转向转运机构包括：

38、伸缩下框架，所述伸缩下框架的顶部的中心及四角处设置有多个导向孔；

39、伸缩上框架，设置于所述伸缩下框架的上方，且所述伸缩上框架的中心及四角处设置有多个导向杆与所述导向孔一一对应连接，且所述导向杆的高度小于所述伸缩下框架的底部离地的高度；

40、转运皮带输送机，设置于所述伸缩上框架的顶部；

41、伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部连接所述伸缩上框架的中心处的所述导向杆。

42、优选地，所述输送设备包括有转向转运定位传感器，所述转向转运定位传感器设置于所述转向转运机构的两端。

43、通过上述技术方案，该输送设备采用转向转运机构完成胶条的转向运输，合理设置上料转运机构、下料转运机构的双层排列方式，减少了占地面积，降低了成本，并且通过设置多种传感器进行托盘的位置定位，使得整个上下料的过程流畅简捷。

技术特征：

1.一种基于自动上下料的胶条输送设备，其特征在于，所述胶条的托盘通过托盘支架竖直叠放，所述输送设备包括：

2.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述上下料机构包括：

3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述水平调整部包括：

4.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述托盘抓取部包括有气爪，两个所述气爪设置于所述推板的两侧，且所述推板的宽度与两个所述气爪的宽度之和略小于所述连接支架的宽度。

5.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述高度调整部包括：

6.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述上料盘转运机构包括：

7.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述下料盘转运机构包括：

8.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述下料盘转运机构平行设置于所述上料盘转运机构的下方，且所述上料盘转运机构的长度等于所述下料盘转运机构的长度；

9.根据权利要求8所述的输送设备，其特征在于，所述转向转运机构包括：

10.根据权利要求1所述的输送设备，其特征在于，所述输送设备包括有转向转运定位传感器，所述转向转运定位传感器设置于所述转向转运机构的两端。

技术总结
本技术涉及胶条加工领域，具体地涉及一种基于上下料的胶条输送设备。该输送设备包括有上下料机构、上料盘转运机构、下料盘转运机构、转向转运机构；上下料机构可以在不同地高度抓取位于托盘支架上竖直叠放的托盘，上料盘转运机构可以用于接收来自上下料机构的托盘，转向转运机构将上料盘转运机构上的托盘转运至下料盘转运机构上，下料盘转运机构用于将托盘运回至上下料机构上，上下料机构则可以将托盘推回托盘支架的初始位置。胶条输送设备通过各个机构的协同配合，完成胶条的转向运输，进一步减少了占地面积，降低了加工成本，简化了整个上下料的加工流程，提高了工作效率。

技术研发人员：丁邦龙,李扬,黎磊
受保护的技术使用者：安徽万朗磁塑股份有限公司
技术研发日：20240419
技术公布日：2025/1/9