电池包横梁移载装置的制作方法

本技术涉及移载设备，尤其涉及电池包横梁移载装置。

背景技术：

1、新能源汽车的电池包碰撞防护是一个重要安全指标，为了满足要求，需要在电池包上增设加强横梁，以对电池包起到保护作用。加强横梁通常采用高强钢制成，在制作过程中，需要辊压、切割、点焊、检测、包装等一系列工序相互配合才能完成。

2、然而，现有技术中，大都采用人工对横梁进行传输和翻转等动作，因此导致各个加工工序连贯性差，工作效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电池包横梁移载装置，能够实现电池包横梁自动化生产，且安全性高。

2、为实现上述目的，提供以下技术方案：

3、电池包横梁移载装置，包括：

4、机架；

5、平移机构，包括平移座和平移驱动件，所述平移座沿电池包横梁宽度方向可滑动地设于所述机架，所述平移驱动件能够驱动所述平移座滑动；

6、升降机构，包括升降座和升降驱动件，所述升降座沿竖直方向可滑动地设于所述平移座，所述升降驱动件能够驱动所述升降座滑动；

7、翻转机构，包括两个翻转单元，两个所述翻转单元分别设于所述升降座的两端；所述翻转单元包括翻转座、翻转驱动件和多个磁性吸附件，所述翻转座可转动地设于所述升降座的一端，所述翻转驱动件能够驱动所述翻转座旋转，多个所述磁性吸附件均安装于所述翻转座，且多个所述磁性吸附件沿所述电池包横梁宽度方向错位设置，两个所述翻转单元的多个所述磁性吸附件能够分别吸附于所述电池包横梁沿其长度方向的两端，以带动所述电池包横梁旋转。

8、作为优选，所述电池包横梁的上表面包括多个高度不同的表面；

9、同一所述翻转单元中，多个所述磁性吸附件的安装高度不同，且多个所述磁性吸附件能够分别吸附于多个所述表面。

10、作为优选，所述翻转机构还包括翻转连接件，所述翻转连接件的两端分别与两个所述翻转座固定连接。

11、作为优选，所述平移座的两端均与所述机架滑动连接。

12、作为优选，所述升降座包括两个升降连接部，两个所述升降连接部沿所述电池包横梁长度方向间隔设置，两个所述升降连接部均沿竖直方向与所述平移座滑动连接。

13、作为优选，所述升降座包括与两个所述翻转座一一对应设置的翻转连接部，所述翻转连接部的顶端与所述升降座固定连接，所述翻转连接部的底端与对应的所述翻转座转动连接。

14、作为优选，所述升降座包括与两个所述翻转座一一对应设置的调节连接部，所述调节连接部包括多个沿所述电池包横梁长度方向依次设置的调节连接结构，任一所述调节连接结构均能够与对应的所述翻转座转动连接。

15、作为优选，所述平移驱动件为直行气缸；

16、所述升降驱动件为直行气缸；

17、所述翻转驱动件为旋转气缸。

18、作为优选，所述电池包横梁移载装置还包括平移位移检测件，所述平移位移检测件能够检测所述平移座移动的位移；

19、所述电池包横梁移载装置还包括升降位移检测件，所述升降位移检测件能够检测所述升降座升降的位移；

20、所述电池包横梁移载装置还包括角度检测件，所述角度检测件能够检测所述翻转座旋转的角度。

21、作为优选，所述平移机构还包括两个平移限位件，所述平移座能够在两个所述平移限位件之间移动；

22、所述升降机构还包括两个升降限位件，所述升降座能够在两个所述升降限位件之间移动；

23、所述翻转机构还包括两个翻转限位件，所述翻转座能够在两个所述翻转限位件之间转动。

24、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

25、本实用新型的电池包横梁移载装置，能够使电池包横梁自动完成平移、升降和翻转动作，与现有技术相比，有利于提高电池包横梁各个加工工序的连贯性，进而提高加工效率；同时，采用多个沿电池包横梁宽度方向错位设置的磁性吸附件吸附电池包横梁进行移载，安全性高，还不会损伤电池包横梁。

技术特征：

1.电池包横梁移载装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述电池包横梁(100)的上表面包括多个高度不同的表面(101)；

3.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述翻转机构(4)还包括翻转连接件(43)，所述翻转连接件(43)的两端分别与两个所述翻转座(411)固定连接。

4.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述平移座(21)的两端均与所述机架(1)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述升降座(31)包括两个升降连接部(311)，两个所述升降连接部(311)沿所述电池包横梁(100)长度方向间隔设置，两个所述升降连接部(311)均沿竖直方向与所述平移座(21)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述升降座(31)包括与两个所述翻转座(411)一一对应设置的翻转连接部(312)，所述翻转连接部(312)的顶端与所述升降座(31)固定连接，所述翻转连接部(312)的底端与对应的所述翻转座(411)转动连接。

7.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述升降座(31)包括与两个所述翻转座(411)一一对应设置的调节连接部(313)，所述调节连接部(313)包括多个沿所述电池包横梁(100)长度方向依次设置的调节连接结构(3131)，任一所述调节连接结构(3131)均能够与对应的所述翻转座(411)转动连接。

8.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述平移驱动件(22)为直行气缸；

9.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述电池包横梁移载装置还包括平移位移检测件，所述平移位移检测件能够检测所述平移座(21)移动的位移；

10.根据权利要求1所述的电池包横梁移载装置，其特征在于，所述平移机构(2)还包括两个平移限位件(23)，所述平移座(21)能够在两个所述平移限位件(23)之间移动；

技术总结
本技术公开了一种电池包横梁移载装置，属于移载设备技术领域。本技术的电池包横梁移载装置，能够使电池包横梁自动完成平移、升降和翻转动作，与现有技术相比，有利于提高电池包横梁各个加工工序的连贯性，进而提高加工效率；同时，采用多个沿电池包横梁宽度方向错位设置的磁性吸附件吸附电池包横梁进行移载，安全性高，还不会损伤电池包横梁。

技术研发人员：李超
受保护的技术使用者：顺普汽车零部件（中国）有限公司
技术研发日：20240423
技术公布日：2024/11/26