一种钩尾框抛丸线用自动上下料机的制作方法

本技术适用于钩缓检修，提供了一种钩尾框抛丸线用自动上下料机。

背景技术：

1、钩尾框属于钩缓的组成部件，钩缓，即车钩缓冲器，指车辆间用于传递牵引力和制动力以及缓和纵向冲击力的部件，一般包括车钩、缓冲器、钩尾框和从板等部分，钩缓由于其长期承压的工作环境，所以每隔一段时间就需要对其进行检修维护，而钩尾框的维护中会对其进行表面抛丸处理，以去除其表面铁锈，而一般钩尾框在维护流水线上平躺放置，而在抛丸线上则是通过悬吊线将钩尾框吊装运输至抛丸设备进行处理，所以当钩尾框从维护流水线转移至抛丸悬吊线上时，需要将其抬升并旋转挂载到悬吊线的钩尾框勾爪上，目前缺少一种能够自动完成钩尾框举升及旋转转移的设备，通过人工配合吊装设备的方式进行钩尾框挂载，其效率及安全性均不高。

技术实现思路

1、为此，本实用新型提供一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，通过夹紧旋转单元实现钩尾框的夹持和旋转，通过升降架以及前后移动架配合相应的驱动装置可以实现钩尾框竖直方向以及水平方向的移动，这样就可以实现将钩尾框工件从维护流水线转移至抛丸悬吊线上的自动化作业，更加契合流水作业的要求，提升了效率，避免了人工操作带来的安全隐患。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，包括：

3、机架，用于安装各部件；

4、升降架，滑动设置在机架上；

5、升降驱动装置，固定设置在机架上，并与升降架驱动连接，用于驱动升降架移动；

6、夹紧旋转单元，设置在升降架上，包括旋转驱动装置以及钩尾框夹紧装置，所述钩尾框夹紧装置与旋转驱动装置的旋转轴固定连接。

7、进一步的，所述升降架设置有前后移动架以及前后移动驱动装置，所述前后移动架滑动设置在升降架上，所述前后移动驱动装置与前后移动架驱动连接，所述夹紧旋转单元与前后移动架固定连接。

8、进一步的，所述升降架固定连接有一对水平滑轨，所述前后移动架通过所述水平滑轨与升降架滑动连接。

9、进一步的，所述升降驱动装置以及前后移动驱动装置为直线驱动油缸，所述旋转驱动装置为旋转油缸，钩尾框夹紧装置为夹紧油缸，所述夹紧油缸包括两个伸缩部。

10、进一步的，所述升降驱动装置与升降架之间通过链轮机构驱动连接，所述链轮机构包括伸缩部动链轮、至少一个定链轮以及驱动链条，所述伸缩部动链轮设置在升降驱动装置的伸缩部上，所述定链轮设置在机架上，所述驱动链条一端与机架固定连接，另一端依次啮合绕接伸缩部动链轮以及定链轮后与升降架固定连接。

11、进一步的，所述升降驱动装置与升降架之间通过绳轮机构驱动连接，所述绳轮机构包括伸缩部动滑轮、至少一个定滑轮以及驱动绳，所述伸缩部动滑轮设置在升降驱动装置的伸缩部上，所述定滑轮设置在机架上，所述驱动绳一端与机架固定连接，另一端依次绕接伸缩部动滑轮以及定滑轮后与升降架固定连接。

12、进一步的，所述机架固定连接有两对竖直滑轨，所述升降架通过所述两对竖直滑轨与机架滑动连接。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、本实用新型的方案中，通过夹紧旋转单元实现钩尾框的夹持和旋转，通过升降架以及前后移动架配合相应的驱动装置可以实现钩尾框竖直方向以及水平方向的移动，利用上述方案，可以实现钩尾框工件在钩尾框维护流水线与抛丸悬吊线之间的自动上下料，提高作业效率同时也避免人工操作设备时产生的安全隐患。

技术特征：

1.一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，其特征在于：所述升降架(2)设置有前后移动架(3)以及前后移动驱动装置(4)，所述前后移动架(3)滑动设置在升降架(2)上，所述前后移动驱动装置(4)与前后移动架(3)驱动连接，所述夹紧旋转单元与前后移动架(3)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，其特征在于：所述升降架(2)固定连接有一对水平滑轨，所述前后移动架(3)通过所述水平滑轨与升降架(2)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，其特征在于：所述升降驱动装置(7)以及前后移动驱动装置(4)为直线驱动油缸，所述旋转驱动装置(5)为旋转油缸，钩尾框夹紧装置(6)为夹紧油缸，所述夹紧油缸包括两个伸缩部。

5.根据权利要求4所述的一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，其特征在于：所述升降驱动装置(7)与升降架(2)之间通过链轮机构驱动连接，所述链轮机构包括伸缩部动链轮(9)、至少一个定链轮(10)以及驱动链条，所述伸缩部动链轮(9)设置在升降驱动装置(7)的伸缩部上，所述定链轮(10)设置在机架(1)上，所述驱动链条一端与机架(1)固定连接，另一端依次啮合绕接伸缩部动链轮(9)以及定链轮(10)后与升降架(2)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，其特征在于：所述升降驱动装置(7)与升降架(2)之间通过绳轮机构驱动连接，所述绳轮机构包括伸缩部动滑轮(12)、至少一个定滑轮(13)以及驱动绳，所述伸缩部动滑轮(12)设置在升降驱动装置(7)的伸缩部上，所述定滑轮(13)设置在机架(1)上，所述驱动绳一端与机架(1)固定连接，另一端依次绕接伸缩部动滑轮(12)以及定滑轮(13)后与升降架(2)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，其特征在于：所述机架(1)固定连接有两对竖直滑轨，所述升降架(2)通过所述两对竖直滑轨与机架(1)滑动连接。

技术总结
本技术适用于钩缓检修技术领域，提供了一种钩尾框抛丸线用自动上下料机，包括机架、升降架、升降驱动装置、前后移动架、前后移动驱动装置以及夹紧旋转单元，升降架滑动设置在机架上，并通过升降驱动装置上下移动，前后移动架滑动设置在升降架上，并通过前后移动驱动装置前后移动，夹紧旋转单元包括旋转驱动装置以及钩尾框夹紧装置，钩尾框夹紧装置利用两个伸缩部从钩尾框的框体内部抵住内侧壁从而夹持住钩尾框，而旋转驱动装置则能够将钩尾框旋转至钩尾框勾爪所需的摆放角度，实现了钩尾框在钩尾框维护流水线与抛丸悬吊线之间的自动上下料，提高作业效率同时也避免人工操作设备时产生的安全隐患。

技术研发人员：夏曲,夏冰心,唐崇邦,张长友,曾勇
受保护的技术使用者：北京聚龙科技发展有限公司
技术研发日：20240423
技术公布日：2025/3/27