本技术涉及一种外观检测装置,尤其涉及了一种reel盘芯片自动检测机及其reel盘移栽组件。
背景技术:
1、芯片通过编带机将芯片放入编带后形成芯片编带,芯片编带的上表面处开设有多个用于装载芯片的装配槽以及用于与针轮或压齿卡合的编带孔。芯片编带卷好reel盘后,需要对芯片以及芯片编带进行外观检测。
2、常见的检测项有带密封性能是否良好(主要针对破损断裂偏移和不均匀气泡杂质);mark字模(取向错误、错字/混合、漏印);package塑封体(刮痕、缺损);载带(凹痕、凸出、裂纹)等,如有检测到不良品则由设备对ng芯片处进行贴标标定以供人工后续替换掉不良芯片,保证产品良率。
3、目前市面常用的编带芯片检测机都采用人工上下料,然后通过检测设备的进行视觉检测,设备对人工依赖程度太高,自动化程度较低。
技术实现思路
1、本实用新型针对现有技术中针对reel盘芯片检测机采用人工上下料而存在的对人工依赖程度高、效率低等问题,提供了一种reel盘芯片自动检测机及其reel盘移栽组件。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
3、reel盘移栽组件,包括reel盘夹爪安装座,reel盘夹爪安装座上设有用于夹持reel盘的reel盘夹爪和用于驱动reel盘夹爪进行夹持的双向驱动气缸,reel盘夹爪包括两个分别设置于双向驱动气缸两端的夹爪组件。
4、作为优选,还包括reel盘夹爪驱动机构,reel盘夹爪驱动机构包括竖向设置的竖向滑座,竖向滑座上滑动安装有能够沿竖向滑座高度方向上下滑动的横向滑台,reel盘夹爪安装座滑动连接在横向滑台上且能沿朝向reel盘料仓组件或reel盘收放组件的方向水平往复滑动。reel盘夹爪驱动机构的设置能够实现对reel盘夹爪在多个方向上的自由调节,以更加顺利的实现对reel盘的移栽。
5、作为优选,夹爪组件包括固定在双向驱动气缸端部的夹爪组件安装板和固定在夹爪组件安装板上且呈l形的夹爪主体,夹爪主体包括横向板和自横向板向下延伸的纵向板,纵向板的远离横向板的端部设有夹爪头,夹爪头延伸方向与横向板延伸方向相反。夹爪头构成对reel盘侧面的夹持,竖向板构成对reel盘端面侧的定位,夹爪组件整体结构能够有效保证对reel盘的稳定夹持。
6、作为优选,夹爪头的上端面上设有向上凸起的限位凸条。限位凸条能够卡入reel盘侧面的芯片编带槽内实现对reel盘进行限位。
7、作为优选,夹爪头的上端面上还设有软垫,软垫的设置有助于对reel盘外侧面在夹持时进行保护,减少磨损。
8、作为优选,还包括设置于横向滑台上且用于检测reel盘料仓组件和reel盘收放组件上reel盘放置方向是否有异常的视觉拍照组件。视觉拍照组件的设置能够对reel盘放置方向进行检测,为后续reel盘的顺利抓取提供保障。
9、作为优选,还包括设置于reel盘夹爪一侧用于对reel盘上标签进行扫码的扫码枪。
10、一种reel盘芯片自动检测机,其包括前述的reel盘移栽组件。
11、本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:
12、本实用新型能够实现reel盘芯片自动检测机检测过程中的通过reel盘移栽组件实现对reel盘的自动移栽,有效提供检测机构的自动化程度。
1.reel盘移栽组件,其特征在于:包括reel盘夹爪安装座(403),reel盘夹爪安装座(403)上设有用于夹持reel盘的reel盘夹爪(404)和用于驱动reel盘夹爪(404)进行夹持的双向驱动气缸(405),reel盘夹爪(404)包括两个分别设置于双向驱动气缸(405)两端的夹爪组件(406)。
2.根据权利要求1所述的reel盘移栽组件,其特征在于:还包括reel盘夹爪驱动机构,reel盘夹爪驱动机构包括竖向设置的竖向滑座(401),竖向滑座(401)上滑动安装有能够沿竖向滑座(401)高度方向上下滑动的横向滑台(402),reel盘夹爪安装座(403)滑动连接在横向滑台(402)上且能沿朝向reel盘料仓组件(2)或reel盘收放组件(3)的方向水平往复滑动。
3.根据权利要求1所述的reel盘移栽组件,其特征在于:夹爪组件(406)包括固定在双向驱动气缸(405)端部的夹爪组件安装板(408)和固定在夹爪组件安装板(408)上且呈l形的夹爪主体(409),夹爪主体(409)包括横向板(410)和自横向板(410)向下延伸的纵向板(411),纵向板(411)的远离横向板(410)的端部设有夹爪头(412),夹爪头(412)延伸方向与横向板(410)延伸方向相反。
4.根据权利要求3所述的reel盘移栽组件,其特征在于:夹爪头(412)的上端面上设有向上凸起的限位凸条(413)。
5.根据权利要求3或4所述的reel盘移栽组件,其特征在于:夹爪头(412)的上端面上还设有软垫(414)。
6.根据权利要求2所述的reel盘移栽组件,其特征在于:还包括设置于横向滑台(402)上且用于检测reel盘料仓组件(2)和reel盘收放组件(3)上reel盘放置方向是否有异常的视觉拍照组件(407)。
7.根据权利要求1所述的reel盘移栽组件,其特征在于:还包括设置于reel盘夹爪(404)一侧用于对reel盘上标签进行扫码的扫码枪。
8.一种reel盘芯片自动检测机,其特征在于,其包括权利要求1-7任意一项所述的reel盘移栽组件。