本技术涉及医疗产品加工,具体涉及体外诊断试剂盒自动装配线。
背景技术:
1、体外诊断试剂盒产品较多,需要进行试剂盒的装配,而市场上目前以人工装配为主,但是人工装配存在诸多不足,例如效率低下,产品质量无法管控,如:试剂盒未装到位(盖不紧)、漏试剂条及试剂条装偏斜等情况发生。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷,提供体外诊断试剂盒自动装配线,实现试剂盒的装配。
2、为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、体外诊断试剂盒自动装配线,包括:
4、试剂盒上下壳体安装装置,用于将试剂盒的上壳体、下壳体以及试剂条装配在一起,以得到试剂盒;
5、干燥剂装袋装置,用于将干燥剂以及试剂盒装入包装袋内,封装得到成品。
6、本实用新型中首先通过试剂盒上下壳体安装装置将试剂盒的上壳体、下壳体以及试剂条装配在一起,得到试剂盒,然后再通过干燥剂装袋装置将干燥剂和试剂盒装入包装袋内封装得到成品。
7、作为优选,所述试剂盒上下壳体安装装置包括:
8、上壳体上料机构,位于上壳体上料工位处,用于上料试剂盒的上壳体;
9、下壳体上料机构,位于下壳体上料工位处,用于上料试剂盒的下壳体
10、试剂条装配机构,位于试剂条装配工位处,用于将试剂条装配至所述下壳体内;
11、壳体组装机构,位于上下壳体组装工位处,用于将上壳体与装配试剂条之后的下壳体装配为一体。
12、本实用新型的体外诊断试剂盒自动装配线中上壳体上料机构和下壳体上料机构的结构形式有多种,可以采用输送带的结构形式,分别将上壳体和下壳体输送至对应的工位处。
13、本实用新型通过试剂盒上下壳体安装装置进行试剂盒的上壳体、下壳体以及试剂条的装配,装配时,首先将试剂条通过试剂条装配机构装入下壳体内,然后再通过试剂条装配机构将上壳体与下壳体装配为一体,即可得到试剂盒。
14、本实用新型中试剂条装配机构的结构形式有多种,作为优选,所述试剂条装配机构包括:
15、试剂条供料组件,用于将试剂条放入所述下壳体内;
16、试剂条压紧组件,用于将放入所述下壳体内的试剂条压紧。
17、本实用新型中通过试剂条供料组件将试剂条放入下壳体内,然后通过试剂条压紧组件将试剂条压紧。其中试剂条供料组件的结构形式也有多种,例如可以通过夹爪夹持试剂条,在移动机构的带动下,夹爪将试剂条夹持放入试剂盒内;而试剂条压紧组件的结构形式也可以多种实现方式,例如设置对应匹配的压紧头,在下压驱动机构(例如气缸)的带动下,下压下壳体内的试剂盒,即可将试剂条下压紧于下壳体内对应的试剂条放置槽内。
18、本实用新型中所述壳体组装机构的结构形式有多种,例如包括用于将上壳体盖在所述下壳体上的上壳体盖设组件(可以设置机械手,搬运上壳体盖设于下壳体上),以及将盖设在所述下壳体上的上壳体压紧以与下壳体装配在一起的上壳体下压组件(设置下压件以及驱动下压件的下压驱动机构,如气缸等下压结构)。
19、作为优选,所述试剂盒上下壳体安装装置还包括:
20、上壳体供料机构,用于将下壳体供料至所述上壳体上料工位处,以供所述上壳体上料机构上料所述上壳体;
21、下壳体供料机构,用于将下壳体供料至所述下壳体上料工位处,以供所述下壳体上料机构上料所述下壳体。
22、本实用新型中上壳体供料机构和下壳体供料机构可以采用振动盘的供料结构形式。
23、本实用新型中,各个机构设置于对应的工位处,上壳体和下壳体可以通过输送机构输送至对应的工位处,作为优选,所述试剂盒上下壳体安装装置还包括:
24、旋转台组件,用于输送所述上壳体和所述下壳体至对应工位处。
25、本实用新型中采用旋转台组件的流水线形式,旋转台转动,可以将旋转台上的上壳体和所述下壳体输送至对应的工位处进行对应操作。
26、当包装得到试剂盒之后,试剂盒产品还需要放入干燥剂进行外部包装,本实用新型中干燥剂装袋装置的结构形式有多种,作为优选,所述干燥剂装袋装置包括:
27、干燥剂输送线,用于将干燥剂以及所述试剂盒上下壳体安装装置装配得到的试剂盒;
28、包装袋开口机构,用于打开包装袋的开口;
29、干燥剂及包装盒推入机构,用于将所述干燥剂输送线上的干燥剂和所述包装盒推入所述包装袋开口机构打开之后的包装袋内;
30、包装袋密封机构,用于将装入所述干燥剂和所述包装盒之后的包装袋密封。
31、本实用新型中干燥剂输送线与试剂盒上下壳体安装装置连接,试剂盒上下壳体安装装置得到的试剂盒下料至干燥剂输送线,与干燥剂一起输送至包装工位处,包装时,首先通过包装袋开口机构(可采用现有多种包装袋开口结构形式,为现有常规结构,具体结构在此不做赘述)将包装袋打开,当干燥剂和试剂盒输入至包装工位处时,通过干燥剂及包装盒推入机构将试剂盒和干燥剂推入开口的包装袋内,然后包装袋通过包装袋密封机构(可采用现有多种常规的包装袋密封机构,具体结构在此不做赘述)密封即可。本实用新型中干燥剂及包装盒推入机构的结构有多种实现方式,可以包括推送件,驱动推送件进行推拉移动的推拉驱动机构(例如可以采用气缸),当感应到干燥剂以及包装盒到达位置之后将其推入包装袋即可。
32、作为优选,所述干燥剂装袋装置还包括:
33、干燥剂上料机构,用于输送干燥剂上料至所述干燥剂输送线上。
34、本实用新型中干燥剂上料机构可以采用现有振动盘结构形式。
35、在本实用新型中,还可以设置相机进行图像识别是否放入试剂条,是否存在上壳体或者下壳体,若存在不合格品,可以通过ng下料机构将其下料。通过试剂盒上下壳体安装装置得到的试剂盒,下料至干燥剂输送线时,若需要调整试剂盒的方向,可以设置摆料机构调整试剂盒的方向。
36、本实用新型与现有技术相比的有益效果是:
37、本实用新型中通过首先通过试剂盒上下壳体安装装置将试剂盒的上壳体、下壳体以及试剂条装配在一起,得到试剂盒,然后再通过干燥剂装袋装置将干燥剂和试剂盒装入包装袋内封装得到成品。无需采用人工操作的方式,大大提高了工作效率,而且避免了因为人工操作而带来的产品质量无法管控问题。
38、下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
1.体外诊断试剂盒自动装配线,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的体外诊断试剂盒自动装配线,其特征在于,所述试剂盒上下壳体安装装置包括:
3.根据权利要求2所述的体外诊断试剂盒自动装配线,其特征在于,所述试剂条装配机构包括:
4.根据权利要求3所述的体外诊断试剂盒自动装配线,其特征在于,所述试剂盒上下壳体安装装置还包括:
5.根据权利要求4所述的体外诊断试剂盒自动装配线,其特征在于,所述试剂盒上下壳体安装装置还包括:
6.根据权利要求1~5任一所述的体外诊断试剂盒自动装配线,其特征在于,所述干燥剂装袋装置包括:
7.根据权利要求6所述的体外诊断试剂盒自动装配线,其特征在于,所述干燥剂装袋装置还包括: